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/**
*  @file      Vector.cpp
*
*  項目描述： DirectInput鍵盤演示
*  文件描述:  向量類  
*  適用平臺： Windows98/2000/NT/XP
*  
*  作者：     WWBOSS
*  電子郵件:  wwboss123@gmail.com
*  創建日期： 2006-12-06	
*  修改日期： 2006-12-06
*
*/     
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#include "Vector.h"                       /**< 包含頭文件 */

/** 計算向量的長度 */
inline float Vector3::length()
{
	return (float)( x * x + y * y + z * z );
}

/** 單位化一向量 */
Vector3 Vector3::normalize()
{
	float len = length();                  /**< 計算向量長度 */
	if( len == 0 )
		len = 1;
	x = x / len;
	y = y / len;
	z = z / len;

	return *this;
}

/** 點積 */
 float Vector3::dotProduct(const Vector3& v)
{
	return ( x * v.x + y * v.y + z * v.z );
}

/** 叉積 */
Vector3 Vector3::crossProduct(const Vector3& v)
{
	Vector3 vec;

	vec.x = y * v.z - z * v.y;
	vec.y = z * v.x - x * v.z;
	vec.z = x * v.y - y * v.x;
	
	return vec;
}

/** 操作符 + */
 Vector3 Vector3::operator +(const Vector3& v)
{
	Vector3 vec;
	
	vec.x = x + v.x;
	vec.y = y + v.y;
	vec.z = z + v.z;

	return vec;
}

/** 操作符 - */
 Vector3 Vector3::operator -(const Vector3& v)
{
	Vector3 vec;
	
	vec.x = x - v.x;
	vec.y = y - v.y;
	vec.z = z - v.z;

	return vec;
}

/** 操作符 * */
 Vector3 Vector3::operator *(float scale)
{
	x = x * scale;
	y = y * scale;
	z = z * scale;
	
	return *this;
}

/** 操作符 / */
 Vector3 Vector3::operator /(float scale)
{
	if(scale != 0.0)
	{	
	   x = x / scale;
	   y = y / scale;
	   z = z / scale;
	}
	return *this;
}

/** 負號 */
 Vector3 Vector3::operator -()
{
	Vector3 vec( - x,- y, - z);
	return vec;
}