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 188              for (j=0;j<N-1;j++)
 189              {
 190                 for (i=0;i<N-j;i++)
 191                 {
 192                    if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
 193                    {
 194                       temp = value_buf[i];
 195                       value_buf[i] = value_buf[i+1];
 196                        value_buf[i+1] = temp;
 197                    }
 198                 }
 199              }
 200              for(count=1;count<N-1;count++)
 201                 sum += value[count];
 202              return (char)(sum/(N-2));
 203          } */
 204          
 205          /*6、限幅平均濾波法
 206               A、方法:
 207                   相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”
 208                   每次采樣到的新數據先進行限幅處理,
 209                   再送入隊列進行遞推平均濾波處理
 210               B、優點:
 211                   融合了兩種濾波法的優點
 212                   對于偶然出現的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
 213               C、缺點:比較浪費RAM
 214          7、一階滯后濾波法
 215               A、方法:
 216                   取a=0~1
 217                   本次濾波結果=(1-a)*本次采樣值+a*上次濾波結果
 218               B、優點:
 219                   對周期性干擾具有良好的抑制作用
 220                   適用于波動頻率較高的場合
 221               C、缺點:
 222                   相位滯后,靈敏度低
 223                   滯后程度取決于a值大小
 224                   不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號
 225                   7、一階滯后濾波法
 226          /* 為加快程序處理速度假定基數為100,a=0~100 */
 227          /*#define a 50
 228          char value;
 229          char filter()
 230          {
 231              char   new_value;
 232              new_value = get_ad();
 233              return (100-a)*value + a*new_value;
 234          } */
 235          /*
 236          8、加權遞推平均濾波法
 237               A、方法:
 238                   是對遞推平均濾波法的改進,即不同時刻的數據加以不同的權
 239                   通常是,越接近現時刻的數據,權取得越大。
 240                   給予新采樣值的權系數越大,則靈敏度越高,但信號平滑度越低
 241               B、優點:
C51 COMPILER V7.06   AUTO                                                                  07/20/2008 16:34:55 PAGE 5   

 242                   適用于有較大純滯后時間常數的對象
 243                   和采樣周期較短的系統
 244               C、缺點:
 245                   對于純滯后時間常數較小,采樣周期較長,變化緩慢的信號
 246                   不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度,濾波效果差
 247                   8、加權遞推平均濾波法
 248          /* coe數組為加權系數表,存在程序存儲區。*/
 249          /*#define N 12
 250          char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
 251          char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
 252          
 253          char filter()
 254          {
 255              char count;
 256              char value_buf[N];
 257              int   sum=0;
 258              for (count=0,count<N;count++)
 259              {
 260                 value_buf[count] = get_ad();
 261                 delay();
 262              }
 263              for (count=0,count<N;count++)
 264                 sum += value_buf[count]*coe[count];
 265              return (char)(sum/sum_coe);
 266          } */
 267          /*9、消抖濾波法
 268               A、方法:
 269                   設置一個濾波計數器
 270                   將每次采樣值與當前有效值比較:
 271                   如果采樣值=當前有效值,則計數器清零
 272                   如果采樣值<>當前有效值,則計數器+1,并判斷計數器是否>=上限N(溢出)
 273                   如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數器
 274               B、優點:
 275                   對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果,
 276                   可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動
 277               C、缺點:
 278                   對于快速變化的參數不宜
 279                   如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統
 280                   9、消抖濾波法
 281          #define N 12
 282          char filter()
 283          {
 284              char count=0;
 285              char new_value;
 286              new_value = get_ad();
 287              while (value !=new_value);
 288              {
 289                 count++;
 290                 if (count>=N)    return new_value;
 291                  delay();
 292                 new_value = get_ad();
 293              }
 294              return value;
 295          }
 296          */
 297          /*10、限幅消抖濾波法
 298               A、方法:
 299                   相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”
 300                   先限幅,后消抖
 301               B、優點:
 302                   繼承了“限幅”和“消抖”的優點
 303                   改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統
C51 COMPILER V7.06   AUTO                                                                  07/20/2008 16:34:55 PAGE 6   

 304               C、缺點:對于快速變化的參數不宜
 305          
 306          假定從8位AD中讀取數據(如果是更高位的AD可定義數據類型為int),子程序為get_ad();
 307          
 308          */
 309          
 310           float process_t()      /*測量溫度求解函數,已知R,VREF*/
 311          {
 312   1      data float vac,vab,Rt,R,T;
 313   1          vac=filter(0);
 314   1      vab=filter(3);    /*A/D轉換獲得VAB和VAC*/
 315   1      R=(vab+vac)*0.0326999;
 316   1      /*計算出熱電阻當前值*/
 317   1            //rt=lubo(rt1); /*滑動加權濾波*/
 318   1            //rt= rt1;
 319   1        T=(R-100)*2.54;
 320   1      //首先按照400度量程線性估計當前溫度
 321   1             do
 322   1      //采用試差法循環計算,剛才估計的t做初始值
 323   1              {
 324   2              if(R<100) //攝氏零度以下處理
 325   2                {
 326   3                  Rt=100+T*(0.396847-0.00005847*T-0.000000000422351*(T-100)*T*T);
 327   3      
 328   3                }
 329   2              else //攝氏零度以上處理
 330   2                {
 331   3                  Rt=100+T*(0.396847-0.00005847*T);
 332   3                }
 333   2              T=T+(R-Rt)*2.54;
 334   2              }
 335   1            while(((R-Rt)>0.0004)||(Rt-R)>0.0004);      //計算余差最終小于0.005歐
 336   1              return(T*100)  ;       //試差結束,返回浮點數溫度值
 337   1      }
 338          
 339          float AD590(void )
 340              {float vac,T ;
 341   1          vac=filter(1);
 342   1          T=vac-2732;
 343   1           return(T*10);
 344   1      
 345   1          }
 346          
 347          
C51 COMPILER V7.06   AUTO                                                                  07/20/2008 16:34:55 PAGE 7   

NAME                                    CLASS   MSPACE  TYPE    OFFSET  SIZE
====                                    =====   ======  ====    ======  ====


AD590. . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
  vac. . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     DATA   FLOAT    0000H  4
  T. . . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     DATA   FLOAT    0004H  4
_AD_Conver . . . . . . . . . . . . . .  EXTERN   CODE   PROC     -----  -----
value_buf. . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   DATA   ARRAY    0000H  8
process_t. . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
  vac. . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     DATA   FLOAT    0000H  4
  vab. . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     DATA   FLOAT    0004H  4
  Rt . . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     DATA   FLOAT    0008H  4
  R. . . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     DATA   FLOAT    000CH  4
  T. . . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     DATA   FLOAT    0010H  4
i. . . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   DATA   U_CHAR   0008H  1
_filter. . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
  port . . . . . . . . . . . . . . . .  * REG *  DATA   U_CHAR   0003H  1
  sum. . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     DATA   FLOAT    0000H  4
  count. . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     DATA   U_CHAR   0004H  1


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    669    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      9      33
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)

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