?? fhuabai.m
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function ydot=fhuabai(t,y)
global a w
x1=[a+1 cos(y(2))
cos(y(2)) 1];
x2=[y(4)*y(4)*sin(y(2))
-w*w*sin(y(2))];
ydot=[y(3)
y(4)
inv(x1)*x2];
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