cpi CCTSSDV_Right,CCTSSDV_RightI;命令是否為“允許我方發送數據”？
    brne USART_RXD_COMM6              ;否，則繼續
    rcall USART_RX_COMM_OKRX          ;是，調用處理此條命令處理程序
    rjmp USART_RXD_COMM_RET
USART_RXD_COMM6:
    ldi ZL,Low(USART_REPINI*2)      ;置“要求我方重新初始化”命令地址指針
    ldi ZH,High(USART_REPINI*2)
    ldi CTRLCOM_CNT,USARTAI_CMANI   ;置計數器初值＝有效命令字長度數值
    rcall CTRLCOMM_IdentifyCOM      ;對此條命令進行識別
    cpi CCTSSDV_Right,CCTSSDV_RightI;命令是否為“要求我方重新初始化”？
    brne USART_RXD_COMM7              ;否，則繼續
    rcall USART_RX_COMM_REPINI        ;是，調用處理此條命令處理程序
    rjmp USART_RXD_COMM_RET
USART_RXD_COMM7:
    ldi ZL,Low(USART_RINIOK*2)      ;置“對方重新初始化完成”命令地址指針
    ldi ZH,High(USART_RINIOK*2)
    ldi CTRLCOM_CNT,USARTAI_CMANI   ;置計數器初值＝有效命令字長度數值
    rcall CTRLCOMM_IdentifyCOM      ;對此條命令進行識別
    cpi CCTSSDV_Right,CCTSSDV_RightI;命令是否為“對方重新初始化完成”？
    brne USART_RXD_COMM8              ;否，則繼續
    rcall USART_RX_COMM_RINIOK        ;是，調用處理此條命令處理程序
    rjmp USART_RXD_COMM_RET
USART_RXD_COMM8:
    ldi ZL,Low(USART_CTRLCOM*2)     ;置“傳送控制操作指令”命令地址指針
    ldi ZH,High(USART_CTRLCOM*2)
    ldi CTRLCOM_CNT,USARTAI_CMANI   ;置計數器初值＝有效命令字長度數值
    rcall CTRLCOMM_IdentifyCOM      ;對此條命令進行識別
    cpi CCTSSDV_Right,CCTSSDV_RightI;命令是否為“傳送控制操作指令”？
    brne USART_RXD_COMM_Error         ;否，轉至接收錯誤處理
    rcall USART_RX_COMM_CTRLCOM       ;是，調用處理此條命令處理程序
    rjmp USART_RXD_COMM_RET
USART_RXD_COMM_Error:
    rcall USART_RXD_Error           ;調用接收錯誤處理子程序
    rjmp USART_RXD_COMM_RET
USART_RXD_COMM_NOADDR:
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
USART_RXD_COMM_RET:
    ret                             ;子程序返回


;*** 此段程序用于接收到［傳送控制操作指令］命令處理
USART_RX_COMM_CTRLCOM:
    lds ZL,DataUPD_RXALW            ;接收數據是否己處理？
    cpi ZL,DataUPD_RALWI              ;是，繼續
    breq USART_RX_COMM_CTRLCOM_RET    ;否，返回，等待處理接收數據
    lds ZL,USARTAI_TXEnd            ;發送作業是否全部結束？
    cpi ZL,USARTAI_TEndI              ;是，繼續
    brne USART_RX_COMM_CTRLCOM_RET    ;否，返回，等待發送作業結束
    lds ZL,CTRLCOM_MALWS            ;是否有正在處理控制操作指令？
    cpi ZL,CTRLCOM_MALWSI             ;否，繼續
    breq USART_RX_COMM_CTRLCOM_RET    ;是，返回，等待處理控制操作指令結束
    rcall USART_TX_COMM_OKRX        ;向對方發送“允許對方發送”命令
    clr ZL                          ;清除接收命令作業標志
    sts USARTAI_RXCOM,ZL
    ldi ZL,CTRLCOM_MALWSI           ;置允許處理控制操作指令標志值
    sts CTRLCOM_MALWS,ZL
    ldi ZL,CCTSSDV_USARTI           ;置控制操作指令發送者標志值
    sts CCOM_TSourceS,ZL              ;為 USART 端口送來控制操作指令
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
USART_RX_COMM_CTRLCOM_RET:
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于接收到［重新初始化完成］命令處理
USART_RX_COMM_RINIOK:
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于接收到［要求對方重新初始化］命令處理
USART_RX_COMM_REPINI:
    ldi ZH,(1<<RXCIE)|(1<<UDRIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN)
    com ZH                          ;禁止接收器和發送器，禁止 USART 
    in ZL,UCSRB                       ;接收結束中斷和數據寄存器空中斷
    and ZL,ZH
    out UCSRB,ZL


;此處插入從頭開始重新進行數據處理操作程序


    ldi ZH,(1<<FE)|(1<<DOR)|(1<<PE)
    com ZH                          ;清除幀錯誤(FE)、數據溢出(DOR)
    in ZL,UCSRA                       ;及奇偶校驗錯誤(UPE)標志
    and ZL,ZH
    out UCSRA,ZL
    ldi ZH,(1<<UDRE)
    in ZL,UCSRA                     ;置數據寄存器空(UDRE)標志
    or ZL,ZH
    out UCSRA,ZL
    rcall USART_AINT_INI            ;重新初始化 USART 異步中斷接收和發送
    rcall USART_TX_COMM_RINIOK      ;向對方發送“重新初始化完成”命令
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于接收到［向對方請求發送］命令處理
USART_RX_COMM_AskTX:
    lds ZL,DataUPD_RXALW            ;接收數據是否己處理？
    cpi ZL,DataUPD_RALWI              ;是，繼續
    breq USART_RX_COMM_AskTX_RET      ;否，返回，等待處理接收數據
    lds ZL,USARTAI_TXEnd            ;發送作業是否全部結束？
    cpi ZL,USARTAI_TEndI              ;是，繼續
    brne USART_RX_COMM_AskTX_RET      ;否，返回，等待發送作業結束
    rcall USART_TX_COMM_OKRX        ;向對方發送“允許對方發送”命令
    clr ZL                          ;清除接收命令作業標志
    sts USARTAI_RXCOM,ZL
    ldi ZL,DataUPD_RALWI            ;置允許處理接收數據標志值
    sts DataUPD_RXALW,ZL
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
USART_RX_COMM_AskTX_RET:
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于接收到［允許對方發送］命令處理
USART_RX_COMM_OKRX:
    lds ZL,DataUPD_TXALW            ;發送數據是否己更新？
    cpi ZL,DataUPD_TALWI              ;是，繼續
    breq USART_RX_COMM_OKRX_RET       ;否，返回，等待更新發送數據
    lds ZL,USARTAI_TXEnd            ;發送作業是否全部結束？
    cpi ZL,USARTAI_TEndI              ;是，繼續
    brne USART_RX_COMM_OKRX_RET       ;否，返回，等待發送作業結束
    clr ZL                          ;清除發送命令作業標志
    sts USARTAI_TXCOM,ZL
    rcall USART_AINT_TXINI          ;啟動發送數據
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
USART_RX_COMM_OKRX_RET:
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于接收到［要求對方重新發送］命令處理
USART_RX_COMM_REPTX:
    lds ZL,USARTAI_ERRNum           ;USART 發生收發錯誤次數是否超過允許次數？
    cpi ZL,USARTAI_ENALWI             ;是，轉至 USART 通信發生錯誤處理
    brlo USART_RX_COMM_REPTX1         ;否，繼續
    rcall USART_Error               ;調用 USART 通信發生錯誤處理程序
    rjmp USART_RX_COMM_REPTX_RET    ;返回
USART_RX_COMM_REPTX1:
    lds ZL,USARTAI_TXEnd            ;發送作業是否全部結束？
    cpi ZL,USARTAI_TEndI              ;是，繼續
    brne USART_RX_COMM_REPTX_RET      ;否，返回，等待發送作業結束
    rcall USART_AINT_TXINI          ;重新啟動原發送作業
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
    lds ZL,USARTAI_ERRNum           ;USART 發生收發錯誤次數＋1
    inc ZL
    sts USARTAI_ERRNum,ZL
USART_RX_COMM_REPTX_RET:
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于接收到［接收數據正確］命令處理
USART_RX_COMM_DataOK:
    ldi ZL,USARTAI_TCOMI            ;置發送命令作業標志值
    sts USARTAI_TXCOM,ZL
    ldi ZL,DataUPD_TALWI            ;置允許更新發送數據標志值
    sts DataUPD_TXALW,ZL
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于接收到［要求對方發送指定數據］命令處理
USART_RX_COMM_DCOMTX:
    ldi ZL,DataUPD_TALWI            ;置允許更新發送數據標志值
    sts DataUPD_TXALW,ZL
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
USART_RX_COMM_DCOMTX_RET:
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于“USART 接收器錯誤”和“接收命令或數據錯誤”處理
USART_RXD_Error:
    lds ZL,USARTAI_ERRNum           ;USART 發生收發錯誤次數是否超過允許次數？
    cpi ZL,USARTAI_ENALWI             ;是，轉至 USART 通信發生錯誤處理
    brlo USART_RXD_Error1             ;否，繼續
    rcall USART_Error               ;調用 USART 通信發生錯誤處理程序
    rjmp USART_RXD_Error_RET        ;返回
USART_RXD_Error1:
    lds ZL,USARTAI_TXEnd            ;發送作業是否全部結束？
    cpi ZL,USARTAI_TEndI              ;是，繼續
    brne USART_RXD_Error_RET          ;否，返回，等待發送作業結束
    rcall USART_TX_COMM_REPTX       ;向對方發送“要求重新發送”命令
    ldi ZH,(1<<FE)|(1<<DOR)|(1<<PE)
    com ZH                          ;清除幀錯誤(FE)、數據溢出(DOR)
    in ZL,UCSRA                       ;及奇偶校驗錯誤(UPE)標志
    and ZL,ZH
    out UCSRA,ZL
    ldi ZL,USARTAI_REndI            ;置接收作業全部結束標志值
    sts USARTAI_RXEnd,ZL
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
    lds ZL,USARTAI_ERRNum           ;USART 發生收發錯誤次數＋1
    inc ZL
    sts USARTAI_ERRNum,ZL
USART_RXD_Error_RET:
    ret                             ;子程序返回


;*******************************************************************************
;*
;* 從 USART 端口上接收到的數據處理子程序　－　“USART_RXD_Data”
;*
;* 說明：
;* 　　本子程序用于處理從 USART 端口上接收到的數據，本子程序中包含有數據循環
;* 冗余檢測校驗子程序。
;* 　　本子程序要在主程序中不間斷循環查詢運行。
;*
;* SRAM 中標志字節用法：
;* 　　入口標志：本子程序將檢查這三個標志，只有這三個標志置值后才允許處理數據。
;*               允許處理接收數據（DataUPD_RXALW）＝ $03（DataUPD_RDALWI）
;*               接收作業己更新（USARTAI_RXUPD）  ＝ $0a（USARTAI_RUPDI）
;*               接收作業全部結束（USARTAI_RXEnd）＝ $0f（USARTAI_REndI）
;* 　　出口標志：接收數據處理操作得到執行后，將對下面這兩個標志置值。
;*               允許處理接收數據（DataUPD_RXALW）＝ $00
;*               接收作業己更新（USARTAI_RXUPD）  ＝ $00
;*
;*******************************************************************************
USART_RXD_Data:
    lds ZL,DataUPD_RXALW            ;檢查是否允許處理接收數據？
    cpi ZL,DataUPD_RALWI              ;是，則繼續
    brne USART_RXD_Data_RET           ;否，直接返回
    lds ZL,USARTAI_RXUPD            ;檢查接收作業是否己更新？
    cpi ZL,USARTAI_RUPDI              ;是，則繼續
    brne USART_RXD_Data_RET           ;否，直接返回
    lds ZL,USARTAI_TXEnd            ;發送作業是否全部結束？
    cpi ZL,USARTAI_TEndI              ;是，繼續
    brne USART_RXD_Data_RET           ;否，返回，等待發送作業結束
    lds ZL,USARTAI_RXEnd            ;檢查接收作業是否全部結束？
    cpi ZL,USARTAI_REndI              ;是，則繼續
    brne USART_RXD_Data_Error         ;否，轉至接收錯誤處理
USART_RXD_Data_Check:
    ldi ZL,Low(USARTAI_RXDAA)       ;Z 指針指向接收數據的首字節
    ldi ZH,High(USARTAI_RXDAA)
    lds DCRC2B_DLength,USARTAI_RXDAA;置校驗的數據長度初值
    call DataCheck_CRC2B            ;校驗接收的數據是否正確？
    or YL,YH                          ;是，繼續
    brne USART_RXD_Data_Error         ;否，轉至接收錯誤處理
    rcall USART_TX_COMM_DataOK      ;向對方發送“接收數據正確”命令