ldi ZL,USARTAI_RCOMI            ;置接收命令作業標志值
    sts USARTAI_RXCOM,ZL
    rcall USART_RXData_Process      ;調用接收數據處理子程序
    clr ZL                          ;清除接收作業己更新標志
    sts USARTAI_RXUPD,ZL
    clr ZL                          ;清除允許處理接收數據標志
    sts DataUPD_RXALW,ZL
    rjmp USART_RXD_Data_RET         ;返回
USART_RXD_Data_Error:
    rcall USART_RXD_Error           ;調用接收錯誤處理子程序
USART_RXD_Data_RET:
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于對從 USART 端口上接收到的數據進行處理操作
USART_RXData_Process:


;此處插入接收數據處理程序


    ret                             ;子程序返回


;*******************************************************************************
;*
;* 向 USART 端口上發送數據更新子程序　－　“USART_TXD_Data”
;*
;* 說明：
;* 　　本子程序用于更新向 USART 端口上上發送數據，本子程序中包含有數據循環
;* 冗余檢測校驗子程序。
;* 　　本子程序要在主程序中不間斷循環查詢運行。
;*
;* SRAM 中標志字節用法：
;* 　　入口標志：本子程序將檢查這個標志，只有這個標志置值后才允許更新數據。
;*               允許更新發送數據（DataUPD_TXALW）＝ $c0（DataUPD_TALWI）
;* 　　出口標志：更新發送數據操作得到執行后，將對下面這個標志置值。
;*               允許更新發送數據（DataUPD_TXALW）＝ $00
;*
;*******************************************************************************
USART_TXD_Data:
    lds ZL,DataUPD_TXALW            ;檢查是否允許更新發送數據？
    cpi ZL,DataUPD_TALWI              ;是，則繼續
    brne USART_TXD_Data_RET           ;否，直接返回
    lds ZL,USARTAI_TXEnd            ;發送作業是否全部結束？
    cpi ZL,USARTAI_TEndI              ;是，繼續
    brne USART_TXD_Data_RET           ;否，返回，等待發送作業結束
    rcall USART_TX_COMM_AskTX       ;發送“向對方請求發送”命令
    rcall USART_TXData_Process      ;調用更新發送數據子程序
USART_TXD_Data_Check:
    lds ZL,USARTAI_TXDAA            ;取發送的數據長度值
    adiw ZL,$03                       ;發送的總長度＝發送的數據長度值＋
    sts USARTAI_TXDAA,ZL              ;1 個長度字符字節＋ 2 個校驗字節
    mov USARTAI_TEMP2,ZL
    ldi ZL,Low(USARTAI_TXDAA-2)     ;發送數據的校驗字節在發送數據序列
    ldi ZH,High(USARTAI_TXDAA-2)      ;尾部后兩個字節
    clr USARTAI_TEMP
    add ZL,USARTAI_TEMP2            ;Z 指針指向發送數據的校驗字節
    adc ZH,USARTAI_TEMP
    clr USARTAI_TEMP
    st Z+,USARTAI_TEMP              ;清除發送數據的尾部后兩個字節
    st Z+,USARTAI_TEMP                ;的校驗字節值
    ldi ZL,Low(USARTAI_TXDAA)       ;Z 指針指向發送數據首個字節
    ldi ZH,High(USARTAI_TXDAA)
    lds DCRC2B_DLength,USARTAI_TXDAA;置校驗的數據長度初值
    call DataCheck_CRC2B            ;生成發送數據序列的 CRC 碼
    clr ZL                          ;清除允許更新發送數據標志
    sts DataUPD_TXALW,ZL
USART_TXD_Data_RET:
    ret                             ;子程序返回

;*** 此段程序用于向 USART 端口上發送數據的更新操作
USART_TXData_Process:


;此處插入更新發送數據程序


; 此段程序為示例數據的更新操作
    mov USARTAI_TEMP,r3
    ldi USARTAI_TEMP2,$fc
    sts USARTAI_TXDAA,USARTAI_TEMP2
    ldi YL,Low(USARTAI_TXDAA+1)       ;置接收作業地址指針為
    ldi YH,High(USARTAI_TXDAA+1)        ;首個接收數據地址指針
USART_TXData_Process1:
    st Y+,USARTAI_TEMP
    inc USARTAI_TEMP
    dec USARTAI_TEMP2
    brne USART_TXData_Process1
    inc r3
; 示例程序結束

    ret                             ;子程序返回


;*******************************************************************************
;*
;*  USART 通信發生錯誤處理子程序　－　“USART_Error”
;*
;* 說明：
;* 　　本子程序用于當 USART 通信發生錯誤時的處理。
;*
;*******************************************************************************
USART_Error:
    push ZL                         ;壓入寄存器中的數值到堆棧
    push ZH
    in ZL,SREG                      ;壓狀態寄存器中的標志值到堆棧
    push ZL
    ldi ZH,(1<<RXCIE)|(1<<UDRIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN)
    com ZH                          ;禁止接收器和發送器，禁止 USART 
    in ZL,UCSRB                       ;接收結束中斷和數據寄存器空中斷
    and ZL,ZH
    out UCSRB,ZL


;此處插入錯誤處理程序
;此處插入從頭開始重新進行數據處理操作程序


    ldi ZH,(1<<FE)|(1<<DOR)|(1<<PE)
    com ZH                          ;清除幀錯誤(FE)、數據溢出(DOR)
    in ZL,UCSRA                       ;及奇偶校驗錯誤(UPE)標志
    and ZL,ZH
    out UCSRA,ZL
    ldi ZH,(1<<UDRE)
    in ZL,UCSRA                     ;置數據寄存器空(UDRE)標志
    or ZL,ZH
    out UCSRA,ZL
    call USART_AINT_INI             ;重新初始化 USART 異步中斷接收和發送
    call USART_TX_COMM_REPINI       ;向對方發送“要求其重新初始化”命令
USART_Error_RET:
    pop ZL
    out SREG,ZL                     ;彈出堆棧中的標志值到狀態寄存器
    pop ZH                          ;彈出堆棧中的數值到寄存器
    pop ZL
    ret                             ;子程序返回


;*******************************************************************************
;*
;* 所有通信協議命令開頭標識字符串　－　“COMAgreement_Head”
;*
;*******************************************************************************
COMAgreement_Head:
.DB $03,"COM"                       ;通信協議命令開頭標識字符（COM）
;   │   │
;   │   通信協議命令開頭標識字符（COM）
;   本指令字符串字符長度數值（不包括自已在內共 3 個字符）


;*******************************************************************************
;*
;* 向對方請求發送命令字符串　－　“USART_AskTX”
;*
;*******************************************************************************
USART_AskTX:
.DB "ATX"                           ;向對方請求發送命令字符串（ATX）

;*******************************************************************************
;*
;* 允許對方發送命令字符串　－　“USART_OKRX”
;*
;*******************************************************************************
USART_OKRX:
.DB "YET"                           ;允許對方發送命令字符串（YET）

;*******************************************************************************
;*
;* 要求對方重新發送命令字符串　－　“USART_REPTX”
;*
;*******************************************************************************
USART_REPTX:
.DB "RPT"                           ;要求對方重新發送命令字符串（RPT）

;*******************************************************************************
;*
;* 接收數據正確命令字符串　－　“USART_DataOK”
;*
;*******************************************************************************
USART_DataOK:
.DB "OKD"                           ;接收數據正確命令字符串（OKD）

;*******************************************************************************
;*
;* 要求對方發送指定數據的命令字符串　－　“USART_DCOMTX”
;*
;*******************************************************************************
USART_DCOMTX:
.DB "STD"                           ;要求對方發送指定數據的命令字符串（STD）

;*******************************************************************************
;*
;* 要求對方重新初始化 USART 端口狀態命令字符串　－　“USART_REPINI”
;*
;*******************************************************************************
USART_REPINI:
.DB "RII"                           ;要求對方重新初始化狀態命令字符串（RII）

;*******************************************************************************
;*
;* 重新初始化 USART 端口狀態完成命令字符串　－　“USART_RINIOK”
;*
;*******************************************************************************
USART_RINIOK:
.DB "YRI"                           ;重新初始化狀態完成命令字符串（YRI）

;*******************************************************************************
;*
;* 從 USART 端口傳送控制操作指令命令字符串　－　“USART_CTRLCOM”
;*
;*******************************************************************************
USART_CTRLCOM:
.DB "CIT"                           ;從端口傳送控制操作指令命令字符串（CIT）


;*******************************************************************************
;*
;*  USART 異步通信中斷接收與發送協議命令和數據處理子程序　－　“USART_INT_ACOM”
;*
;* 說明：
;* 　　本子程序用于 USART 異步通信中斷接收與發送協議命令和數據處理。
;* 　　本子程序要在主程序中不間斷地循環運行。
;*
;*******************************************************************************
USART_INT_ACOM:
    in ZL,SREG                      ;壓狀態寄存器中的標志值到堆棧
    push ZL
    call USART_RXD_COMM             ;接收通信協議命令處理程序
    call USART_RXD_Data             ;調用接收數據處理程序
    call USART_TXD_Data             ;調用更新發送數據程序
    pop ZL                          ;彈出堆棧中的標志值到狀態寄存器
    out SREG,ZL
    ret