?? 步進(jìn)電機(jī)控制程序p3.2正轉(zhuǎn),p3.3反轉(zhuǎn),p3.4停止 步進(jìn)電機(jī)接p1.0p1.1p1.2p1.3.htm
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<P align=left><FONT font><FONT color=#ff0000>單片機(jī)提高</FONT><FONT
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步進(jìn)電機(jī)接p1.0p1.1p1.2p1.3<BR>;***************************************************************************<BR>;*
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00h<BR>stop: orl p1,#0ffh ; 步進(jìn)電機(jī)停止<BR>loop:jnb p3.2,for2 ;
如果p3.2按下正轉(zhuǎn)<BR>jnb p3.3,rev2 ; 如果p3.3按下反轉(zhuǎn)<BR>jnb p3.4,stop1 ;
如果p3.4按下停止<BR>jmp loop ;反復(fù)監(jiān)測(cè)鍵盤<BR>for: mov r0,#00h
;正轉(zhuǎn)到tab取碼指針初值<BR>for1:mov a,r0 ;取碼<BR>mov dptr,#table ;<BR>movc
a,@a+dptr<BR>jz for ;是否到了結(jié)束碼00h<BR>cpl a ;把a(bǔ)cc反向<BR>mov p1,a
;輸出到p1開始正轉(zhuǎn)<BR>jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止<BR>jnb p3.3,rev2 ;
如果p3.3按下反轉(zhuǎn)<BR>call delay ;轉(zhuǎn)動(dòng)的速度<BR>inc r0 ;取下一個(gè)碼<BR>jmp for1
;繼續(xù)正轉(zhuǎn)<BR>rev:mov r0,#05h ;反轉(zhuǎn)到tab取碼指針初值<BR>rev1:mov a,r0<BR>mov dptr,#table
;取碼<BR>movc a,@a+table<BR>jz rev ;是否到了結(jié)束碼00h<BR>cpl a ;把a(bǔ)cc反向<BR>mov p1,a
;輸出到p1開始反轉(zhuǎn)<BR>jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止<BR>jnb p3.3,rev2 ;
如果p3.3按下反轉(zhuǎn)<BR>call delay ;轉(zhuǎn)動(dòng)的速度<BR>inc r0 ;取下一個(gè)碼<BR>jmp rev1
;繼續(xù)反轉(zhuǎn)<BR>stop1:call delay ; 按p3.4的消除抖動(dòng)<BR>jnb p3.4,$ ; p3.4放開否?<BR>call
delay ;放開消除抖動(dòng)<BR>jmp stop<BR><BR>for2:call delay ; 按p3.2的消除抖動(dòng)<BR>jnb
p3.2,$ ; p3.2放開否?<BR>call delay ;放開消除抖動(dòng)<BR>jmp for<BR><BR>rev2:call delay
; 按p3.3的消除抖動(dòng)<BR>jnb p3.3,$ ; p3.3放開否?<BR>call delay ;放開消除抖動(dòng)<BR>jmp
rev<BR><BR>delay:mov r1,#40 ;步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速20ms<BR>d1:mov r2,#248<BR>djnz
r2,$<BR>djnz r1,d1<BR>ret<BR>table:<BR>db 03h,09h,0ch,06h ;正轉(zhuǎn)表<BR>db 00
;正轉(zhuǎn)結(jié)束<BR>db 03h,06h,0ch,09h ;反轉(zhuǎn)<BR>db 00
;反轉(zhuǎn)結(jié)束<BR>end<BR></FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV></BODY></HTML>
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