/*I/0口資源分配：
P0。0      CEX0           PWM      左
P0。1      CEX1           PWM      右
P0。2      CEX2           預留
P0。3      CEX3           金屬探測上升和下降沿均捕捉
P0。4      CEX4           預留
P0。5      T0             預留
P0。6      INT0            
P0。7      T1             預留
   
P1。0       INT1          預留
            T2            90S定時 
P1。1       T3            預留
P1。2       T4            路程計數
P1。3
P1。4
P1。5
P1。6
P1。7
     
P4。0                       尋跡光對管左
P4。1                       尋跡光對管右
P4。2                       邊界光對管左
P4。3                       邊界光對管右

P5。0                       尋光二極管左
P5。1                       尋光二極管中
P5。2                       尋光二極管右
P5。3                       光電指示
P5。4                       紅外避障調制輸出 

*/
#include <C8051F040.h>
#include "delay.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
extern uchar temppage;
void delay1ms(uint time);

sbit P4_7=P4^7;
sbit P0_2=P0^2;
sbit P0_3=P0^3;
sbit P0_6=P0^6;
sbit P5_0=P5^0;
sbit P5_1=P5^1;
sbit P5_2=P5^2;
sbit P5_3=P5^3;
sbit P5_4=P5^4;
sbit P5_5=P5^5;
sbit P5_6=P5^6;