?? findline.c
字號:
#include "common.h"
#include "findline.h"
#include "pca.h"
uchar lineIR;
void findline()
{
temppage = SFRPAGE;
SFRPAGE=0X0F;
P4=0XFF;
lineIR=P4;
SFRPAGE= temppage ;
lineIR&=0x03;
switch(lineIR)
{
case 0x00:
go_forward();
break;
case 0x02:
turn_left();
break;
case 0x01:
turn_right();
break;
default:
break;
}
delay1ms(50);
}
?? 快捷鍵說明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
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F11
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