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A=[8,1,6; 3,5,7; 4,9,2]; Q=[16,4,1; 9,3,1; 4,2,1];
x=lyap(sym(A),-inv(A'),Q*inv(A'))
norm(double(A*x*A'-x+Q)) % 可以證明這樣的解沒有誤差?? 快捷鍵說明
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