PS2鍵盤的設計---C51程序

#include <reg51.H>
#define Frequence 11   //晶振頻率單位是MHZ
#define DELAY 10*Frequence/6 //發送程序延時
#define SLEEP 8*Frequence/6  //發送程序延時
sbit KBCLK="P3"^0; //鍵盤時鐘線
sbit KBDATA="P3"^1; //鍵盤數據線

bit bat(void);  //基本保證測試無錯誤返回0，有錯返回1
unsigned char buf_length(); //返回緩沖區數據個數
bit command_s();  //鍵盤命令檢查，有命令要接受返回1
void clr_buf(void); //清鍵盤緩沖區
void del_head(); //刪除緩沖區頭
unsigned char exist(unsigned char); 
//檢查鍵盤緩沖區中是否有與參數相等數，有則返回位置，無則返回255

//bit emputy(); //檢查鍵盤緩沖區是否空，是返回1
unsigned char get_head(); //取鍵盤緩沖區頭，頭指針不變

unsigned char get_head_f();
//取緩沖區頭對應標記，標記為0表示對應鍵已經松下

bit insert(unsigned char,unsigned char);
//插入緩沖區，并設置對應標記，成功則返回1

void ini_timer01(); //定時器初始化
void receive_process(); //接收鍵盤命令并處理
void reset(); //軟件復位
unsigned char scankb(unsigned char); //掃描第N行，返回列直
void send_buf();   //發送緩沖區掃描碼

bit send_code(unsigned char _KeyNo,bit flag); 
//發送按鍵掃描碼，flag=0發送斷開碼，flag=1發送接通碼

bit send(unsigned char); //發送數據

void set_default(); //設置缺省值
void set_timer1(); //復位定時器1

void set_scan_v(unsigned char); //設置掃描速度（拍發速率、延遲時間）
void set_flag(unsigned char); //設置緩沖區對應標記
void set_led(unsigned char); //設置LED
void secret(unsigned char);
void scan(void);
unsigned char get_end();
bit emputy(void);

//-----------------------函數聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
#define KEY P1
unsigned char key_code;           //鍵值
unsigned char key_buf[8];         //按鍵緩沖區
unsigned char key_COUNT;          //按鍵計數器
unsigned char COUNT_TI;           //定時中斷計數
//-----------------------變量聲明---------------------------------------------------------------------
void system_init(void );         //初始化，設置定時器0的工作方式，供主程序調用
void TIMER0_SCANkey();           //定時器0中斷處理函數
bit judge_hitkey();              //判斷是否有鍵按下，有返回1，沒有返回0
unsigned char scan_key();             //掃描鍵盤，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列)
void key_manage(unsigned char keycode); //按鍵處理
//...........每個按鍵對應一個處理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： scan_key
// 函數功能： 掃描鍵盤，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列)
//            無鍵按下返回0
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char scan_key()              //掃描鍵盤，返回鍵值(高四位代表行，低四位代表列)
  {
   unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
   scancode="0xF0";                      //列置低，行置高
   KEY="scancode";                       //輸入掃描碼，掃描行
   keycode_line=KEY;
   scancode="0xF0";                        //列置高，行置低
   KEY="scancode";                       //輸入掃描碼，掃描列
   keycode_row=KEY;
   keycode=(((keycode_line<<4)&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
   return(keycode);
   }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： Timer0_init()
// 函數功能： 初始化設置
//            設定INT0的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void Timer0_init(void )  
             {
              TMOD="0x20"; //定時器0工作在方式2的定時模式
              ET0=1;     //定時器0中斷允許
              TH0=0;
              TL0=0;
              TR0=1;     //定時器0開始計數
              EA="1";      //系統中斷允許
              }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： TIMER0_intrupt
// 函數功能： 定時器0中斷處理程序 按鍵定時查詢
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void TIMER0_SCANkey() interrupt 1 using 1
              {
               EA="0";                        //系統中斷禁止
      if((++COUNT_TI)%30==0)
      {
      switch(COUNT_TI/30)
      {
       case 1:if(scan_key()==0) 
               COUNT_TI=0;          //無鍵按下，計數值歸零
        break;
       case 2:break;
       case 3:if(scan_key()==0)
              COUNT_TI=0;           //無鍵按下，計數值歸零，上次按鍵未擾動
        else 
        key_code=scan_key();  //又有效建，獲取鍵值
       break;
          default:if(scan_key()==0)    //等待按鍵釋放
              key_manage(key_code);  //有一個有效按鍵，調用按鍵處理程序
        }
     }
  EA=1;
      }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： key_manage
// 函數功能： 有效按鍵處理
//            按鍵計數器加1，緩存區數據后移1位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void key_manage(unsigned char keycode)
      {
      unsigned char i;
   for(i=7;i>=0;i--)
   {
    key_buf[i]=key_buf[i-1];       //緩沖區內數據后移1位
   }
   key_buf[0]= keycode;            //將鍵值送入緩沖區
      key_COUNT++;                   //按鍵計數器加一
   }


 

//-----------------------函數聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
#define KEY P1
sbit  DATA="P3"^1;       //數據線
sbit  CLK="P3"^2;        //時鐘線
unsigned char key_buf[8];         //按鍵緩沖區
unsigned char key_COUNT;          //按鍵計數器
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： delay
// 入口參數： N
// 函數功能：延時子程序，實現(16*N+24)us的延時 
// 系統采用11.0592MHz的時鐘時,延時滿足要求,其它情況需要改動
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
  void delay(unsigned  int N)  
  {
  int i; 
  for(i=0;i<N;i++);
  }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： CAL_jiaoyan
// 函數功能： 計算校驗位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
bit CAL_jiaoyan(unsigned char byte_data)
   {
   //
    }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： SEND_byte
// 函數功能： 發送一子節數據
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_byte(unsigned char byte_data)
      {
  unsigned char i,temp;
   if(CLK==0)             //時鐘線為低

   temp="byte"_data;
   CLK="1";
   DATA="0";
   delay(0);
   CLK="0";           //發送起始位
   for(i=0;i<8;i++)
      {
            delay(0);
         CLK="1";  
   DATA=(temp&0x01);  //發送數據
            byte_data=byte_data>>1;  
   delay(0);
   CLK=0; 
    }
      delay(0);
         CLK="1";  
   DATA=CAL_jiaoyan(byte_data); //發送校驗位
          delay(0);
   CLK=0; 
             delay(0);
         CLK="1";  
   DATA=1;                     //發送結束位
          delay(0);
   CLK=0;  
   }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： RECEIVE_byte
// 函數功能： 接收一子節數據
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char  RECEIVE_byte()
      {
     unsigned char byte_data,i;
   CLK="0";
   delay(0);
   CLK="1";                   //接收起始位，丟棄
   for(i=0;i<8;i++)
      {
            delay(0);
         CLK="0";  
   delay(0);
   CLK=1;
   byte_data=byte_data>>1;
   if(DATA=1)
            byte_data=byte_data|0x80;
   else 
   byte_data=byte_data&0x7F; //接收8位數據
     }
   for(i=0;i<2;i++)
      {
            delay(0);         //接收校驗位和結束位
         CLK="0";  
   delay(0);
   CLK=1;
   }   
   return(byte_data);
 }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： manage
// 函數功能： 主機命令處理函數
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void manage(unsigned char rec_data)
    {
 }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： SEND_keydata
// 函數功能： 發送按鍵值到主機
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SEND_keydata()
     {
  unsigned char ASCII_code;       //
  // ASCII_code=judge_key(key_buf[key_COUNT]);  //判斷鍵值，按鍵編碼成ASCII碼
  SEND_byte(ASCII_code);
  key_COUNT--;
  }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： 主程序
// 函數功能： 循環查詢主機狀態
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
    {
 unsigned char rec_data;
 while(1)
 {
 if(CLK==0&&DATA==0)
    {
 rec_data=RECEIVE_byte();       //接收主機鍵盤
    manage(rec_data);              //指令處理函數
 }
 if(key_COUNT!=0&&CLK==1)     //有按鍵等待處理
                                       //線路空閑
   SEND_keydata();
    }
 }