?? 7455.c
字號:
/*********************************************/
/*程序功能：飛思卡爾加速度傳感器MMA7455娛樂儀*/
/*程序模塊：1、LED陣列顯示模塊 */
/* 2、1602顯示模塊 */
/* 3、I2C通信模塊 */
/* 4、按鍵控制模塊 */
/*程序最后修改日期：2010年11月8日星期一 */
/*作者：山西太原瑞生嵌入式 */
/*聯系方式：QQ: 253057617 */
/* 旺旺：qq253057617 */
/* E-mail:richgood@163.com */
/*********************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h> //要用到_nop_();函數
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/***************************************************************************/
/*********** 單片機引腳定義 ************/
/***************************************************************************/
sbit set_key =P3^2; //設置按鈕
sbit jia_key =P1^7; //加按鈕
sbit jian_key=P1^6; //減按鈕
sbit sda=P2^3; //I2C 數據傳送位
sbit scl=P2^4; //I2C 時鐘傳送位
sbit rs=P2^5; //1602RS控制位
sbit rw=P2^6; //1602RW控制位
sbit e =P2^7; //1602E 控制位
/******************************************************************************/
/********** 數據部分 ***********/
/******************************************************************************/
#define IIC_READ 0x1D //定義讀指令
#define IIC_WRITE 0x1D //定義寫指令
uchar set_key_sign; //是否在設置狀態標志
uchar delaysign; //視覺停留標志
uchar xposivalue; //x正方向滿格顯示g值
uchar xnegavalue; //x反方向滿格顯示g值
uchar yposivalue; //y正方向滿格顯示g值
uchar ynegavalue; //y反方向滿格顯示g值
//11111111 11111110 11111100 --- 10000000 00000000 led_ma[i]：i為亮燈數量
uchar led_ma[9]={0xff,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00};
uchar xposiupstate; //x正方向上8個LED顯示狀態
uchar xposidownstate; //x正方向下8個LED顯示狀態
uchar xnegaupstate; //x反方向上8個LED顯示狀態
uchar xnegadownstate; //x反方向下8個LED顯示狀態
uchar yupstate; //y方向上8個LED顯示狀態
uchar ydownstate; //y方向下8個LED顯示狀態
uchar xposilightnum; //x正方向亮燈數量（1——16）
uchar xnegalightnum; //x反方向亮燈數量（1——16）
uchar yposilightnum; //y正方向亮燈數量（1——8）
uchar ynegalightnum; //x正方向亮燈數量（1——8）
uchar ack_sign; //I2C 應答標志
uchar table1[16]=" hello! X= 0.00"; //1602顯示數據
uchar table2[16]=" Y= 0.00 Z= 0.00";
uchar table3[16]="No acceleration!";
uchar table4[10]="0123456789";
uchar table5[8] ="Warning!";
uchar table7[16]="value: X=0.50 ";
/**************************************************************************/
/************ 各延時程序 **************/
/**************************************************************************/
void iic_delay() //5us延時
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
void delay() //消除按鍵抖動
{
unsigned int i;
for(i=0;i<20000;i++);
}
void delay_50us(uint t)
{
uchar j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--);
}
void delay_50ms(uchar t)
{
uint j;
for(;t>0;t--)
for(j=6245;j>0;j--);
}
/************************************************************************/
/************** 1602顯示部分 *****************/
/************************************************************************/
void write_com(uchar com) //函數功能：寫指令
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_50us(10);
e=1;
delay_50us(20);
e=0;
}
void write_date(uchar dat) //函數功能：寫數據
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_50us(10);
e=1;
delay_50us(20);
e=0;
}
void init1602(void) //函數功能：初始化1602
{
delay_50us(300);
write_com(0x38);
delay_50us(100);
write_com(0x38);
delay_50us(100);
write_com(0x38);
write_com(0x38);
write_com(0x01);
write_com(0x01);
write_com(0x06);
write_com(0x0c);
}
/*********************************************************************/
/************** I2C通信部分 ***************/
/*********************************************************************/
void iic_start() //函數功能：I2C通信開始
{
sda=1;
iic_delay();
scl=1;
iic_delay();
sda=0;
iic_delay();
}
void iic_stop() //函數功能：I2C通信停止
{
sda=0;
iic_delay();
scl=1;
iic_delay();
sda=1;
iic_delay();
}
void iic_ack() //函數功能：I2C通信查應答位
{
sda=1;
scl=1;
iic_delay();
ack_sign=sda;
scl=0;
}
void iic_write_byte(uchar wdata)//函數功能：向I2C從機寫入一個字節
{
uchar i,temp,temp1;
temp1=wdata;
for(i=0;i<8;i++)
{
scl = 0;
iic_delay();
temp=temp1;
temp=temp&0x80;
if(temp==0x80)
sda=1;
else
sda=0;
iic_delay();
scl=1;
iic_delay();
scl=0;
iic_delay();
temp1=temp1<<1;
}
}
char iic_read_byte(void) //函數功能：從I2C從機中讀出一個字節
{
uchar x;
char data_data;
for(x=0;x<8;x++)
{
data_data=data_data<<1;
sda=1;
iic_delay();
scl=0;
iic_delay();
scl=1;
iic_delay();
if(sda==1)
data_data|=0x01;
//else
// data_data&=0xfe;
}
return data_data;
}
void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata)//函數功能：按地址寫入一字節數據
{
uchar t;
t=(IIC_WRITE<<1);
iic_start();
iic_write_byte(t);
iic_ack();
iic_write_byte(byte_add);
iic_ack();
iic_write_byte(wdata);
iic_ack();
iic_stop();
}
char iic_read(uchar byte_add) //函數功能：按地址讀出一字節數據
{
uchar t;
char x;
t=(IIC_WRITE<<1);
iic_start();
iic_write_byte(t);
iic_ack();
iic_write_byte(byte_add);
iic_ack();
t=((IIC_READ<<1)|0x01);
iic_start();
iic_write_byte(t);
iic_ack();
x=iic_read_byte();
iic_ack();
iic_stop();
return x;
}
/************************************************************************/
/************* LED顯示陣列部分 **************/
/************************************************************************/
void led_send(unsigned char t) //函數功能：8051單片機串行通信發送
{
SBUF=t;
while(!TI);
TI=0;
}
void led_show() //函數功能：LED面板顯示輸出
{
led_send(xnegaupstate);
led_send(xnegadownstate);
led_send(xposiupstate);
led_send(xposidownstate);
led_send(yupstate );
led_send(ydownstate);
}
void led_init() //函數功能：初始化LED面板
{
SCON=0x00;
xposiupstate =led_ma[0];
xposidownstate=led_ma[1];
xnegaupstate =led_ma[0];
xnegadownstate=led_ma[1];
yupstate =led_ma[1];
ydownstate =led_ma[0];
led_show();
}
void led_xposizhi() //函數功能：獲取x正方向顯示數據
{
if(xposilightnum<8)
{
if(xposilightnum==0)xposilightnum=1;
xposiupstate =led_ma[0];
xposidownstate=led_ma[xposilightnum];
}
else
{
if(xposilightnum>16)xposilightnum=16;
xposiupstate =led_ma[xposilightnum-8];
xposidownstate=led_ma[8];
}
}
void led_xnegazhi() //函數功能：獲取x負方向顯示數據
{
if(xnegalightnum<8)
{
if(xnegalightnum==0)xnegalightnum=1;
xnegaupstate =led_ma[0];
xnegadownstate=led_ma[xnegalightnum];
}
else
{
if(xnegalightnum>16)xnegalightnum=16;
xnegaupstate =led_ma[xnegalightnum-8];
xnegadownstate=led_ma[8];
}
}
void led_yposizhi() //函數功能：獲取y正方向顯示數據
{
if(yposilightnum<8)
{
if(yposilightnum==0)yposilightnum=1;
yupstate =led_ma[yposilightnum];
}
else yupstate=led_ma[8];
}
void led_ynegazhi() //函數功能：獲取y反方向顯示數據
{
switch(ynegalightnum)
{
case 0:ydownstate=0xff;break;
case 1:ydownstate=0x7f;break;
case 2:ydownstate=0x3f;break;
case 3:ydownstate=0x1f;break;
case 4:ydownstate=0x0f;break;
case 5:ydownstate=0x07;break;
case 6:ydownstate=0x03;break;
case 7:ydownstate=0x01;break;
case 8:ydownstate=0x00;break;
default:ydownstate=0x00;break;
}
}
void self_test7455() //函數功能：檢測7455有沒有插好
{ // 如果沒有插好，1602將會顯示
uchar j; // “No acceleration!"
char t;
delay_50us(10);
iic_write(0x16,0x05);
delay_50us(20);
t=iic_read(0x16);
if(t!=0x05)
{
write_com(0x80);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_date(table3[j]);
delay_50us(10);
}
while(1);
}
else
{
write_com(0x80);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_date(table1[j]);
delay_50us(10);
}
write_com(0x80+0x40);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_date(table2[j]);
delay_50us(10);
}
}
}
void change_topvalue(uchar x) //函數功能：修改LED面板顯示對應的最大g值
{
uchar x1,x2,x3;
x1=(x/100);
x2=(x%100)/10;
x3=(x%100)%10;
write_com(0xcb);
write_date(table4[x1]);
delay_50us(10);
write_com(0xcd);
write_date(table4[x2]);
delay_50us(10);
write_date(table4[x3]);
delay_50us(10);
}
void sendx() //函數功能：向1602發送x軸測量數據
{
uchar x1,x2,x3,xsign;
char x;
x=iic_read(0x06);
if((x&0x80)==0x00)
{
xsign=0x2b; //+
if(x>64)
{
x=(((int)(x*200)/127)-100); //轉變為加速度值
x1=(x/100);
x2=(x%100)/10;
x3=(x%100)%10;
delaysign=1;
xposilightnum=x/(xposivalue/16);
}
else
{
x1=0;x2=0;x3=0;
delaysign=0;
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