/****************************************************************************
* 文件名：LCMDRV.C
* 功能：1602圖形液晶模塊驅動程序。使用LPC2148的GPIO口控制操作。
* 液晶模塊與LPC2148的連接如下所示：
*	D0 (7)	--		P1.16
*	.		--		.
*	.		--		.
*	.		--		.
*	D7 (14)	--		P1.23

*	RW		--		P0.28
*	RS		--		P0.22
*	E		--		P0.29
*
*  R/W為0進行寫操作，為1時進行讀操作；
*  RS為1表示數據傳送， 為0表示命令傳送；
*  E讀寫脈沖；
*  
*  
*  作者：陳柱
*  日期：2007/11/4
****************************************************************************/
#include "config.h"


/* 定義總線起始的GPIO，即D0對應的GPIO值(P1.16) */
#define  BUS_NO		8

/* 輸出總線數據宏定義 */
#define	 OutData(dat)	IO0CLR =IO0CLR|0xFF<<BUS_NO; IO0SET =IO0SET|(dat&0xff)<<BUS_NO

/* 定義RS控制 */
#define  LCM_RS	    21
#define  SRS()		IO1SET =IO1SET|1<<LCM_RS
#define  CRS()		IO1CLR =IO1CLR|1<<LCM_RS


/* 定義R/W控制 */
#define  LCM_RW	    22
#define  SRW()		IO1SET =IO1SET|1<<LCM_RW
#define  CRW()		IO1CLR =IO1CLR|1<<LCM_RW


/* 定義E控制 */
#define  LCM_E		23
#define  SE()		IO1SET = IO1SET|1<<LCM_E
#define  CE()		IO1CLR = IO1CLR|1<<LCM_E


/* 定義LCM操作的命令字 */
#define	LCM_DISPON			0x3f	/* 打開LCM顯示												*/
#define LCM_STARTROW		0x02	/* 顯示起始行0，可以用LCM_STARTROW+x設置起始行。(x<64) 		*/
#define	LCM_ADDRSTRX		0xb8	/* 頁起始地址，可以用LCM_ADDRSTRX+x設置當前頁(即X)。(x<8)	*/
#define	LCM_ADDRSTRY		0x40	/* 列起始地址，可以用LCM_ADDRSTRY+x設置當前列(即Y)。(x<64)	*/	


/*********************************************************************************
* 名稱：DELAY5()
* 功能：軟件延時函數。用于LCM顯示輸出時序控制。
* 入口參數：無
* 出口參數：無
**********************************************************************************/
//void DELAY5(void)
//{ int i;

//  for(i=0; i<100; i++);
//}

void DELAY5(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}


/***********************************************************************
* 名稱：LCM_WrCommand()
* 功能：寫命令子程序
* 入口參數：command  	要寫入LCM的命令字
* 注：數據口為P0口(作IO口)
***********************************************************************/
void LCM_WrCommand(uint8 command) 
{ CE();				
  CRS();			// RS=0，表示發送命令		
  CRW();						
          
  OutData(command);           
  DELAY5();     
  SE();
  DELAY5();     
  CE();
  DELAY5();     
}


/***********************************************************************
* 名稱：LCM_WrData()
* 功能：寫數據子程序
* 入口參數：wrdata  	要寫入LCM的數據
***********************************************************************/
void LCM_WrData(uint8 wrdata) 
{ CE();			
  SRS();     // RS=1，表示發送數據	
  CRW();		
          
  OutData(wrdata);       
  DELAY5();     
  SE();
  DELAY5();     
  CE();     
  DELAY5();  
            
}


/***********************************************************************
* 名稱：LCM_WriteByte()
* 功能：向指定點寫數據(一字節)。
* 入口參數：x 		x坐標值(0-15)
*	    	y       y坐標值(0-1)
*           wrdata	所要寫的數據
* 說明：
***********************************************************************/
void LCM_WriteByte(uint8 x, uint8 y, uint8 wrdata) 
{ x = x&0x0f;				// 限制X不能大于15，Y不能大于1
  y = y&0x01;

if (y) x |= 0x40;       //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
x |= 0x80;              // 算出指令碼
LCM_WrCommand(x);  //這里不檢測忙信號，發送地址碼
LCM_WrData(wrdata);
}

/***********************************************************************
* 名稱：LCM_WriteString()
* 功能：向指定點寫數據(一字節)。
* 入口參數：x 		  x坐標值(0-15)
*	    	    y       y坐標值(0-1)
*           wrstring	所要寫的數據
* 說明：
***********************************************************************/

void LCM_WriteString(uint8 x, uint8 y, char *wrstring)
{
unsigned char ListLength;
ListLength = 0;
y &= 0x01;
x &= 0x0f;                      //限制X不能大于15，Y不能大于1
while (wrstring[ListLength]>0x20) //若到達字串尾則退出,字符長度小于32
  {
   if (x <= 0x0f)                //X坐標應小于0xf（15）
    {
     LCM_WriteByte(x, y, wrstring[ListLength]); //顯示單個字符
     ListLength++;
     x++;
    }
  }
}


/***********************************************************************
* 名稱：LCM_DispIni()
* 功能：LCM顯示初始化
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 注：
***********************************************************************/
void LCM_DispIni(void)
{ 

  PINSEL0 &= ~(0xffff<<(2*BUS_NO));
  
  PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);
  // 設置I/O為輸出方式
  IO0DIR = IO0DIR|(0xff<<BUS_NO);
  
  IO1DIR = IO1DIR|(1<<LCM_RW)|(1<<LCM_RS)|(1<<LCM_E);
  
  
  OutData(0);
  LCM_WrCommand(0x38); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
  DELAY5(); 
  LCM_WrCommand(0x38);
  DELAY5(); 
  LCM_WrCommand(0x38);
  DELAY5();  
  
  LCM_WrCommand(0x38); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號
  LCM_WrCommand(0x08); //關閉顯示
  LCM_WrCommand(0x01); //顯示清屏
  LCM_WrCommand(0x06); // 顯示光標移動設置
  LCM_WrCommand(0x0C); // 顯示開及光標設置
}