function [out]=Conv_encode(datain,length);
data_u=uint16(datain);
for i=1:6
    dr(i)=uint16(0);
end
for j=1:length
    a=bitxor(data_u(j),dr(2));
    a=bitxor(a,dr(3));
    a=bitxor(a,dr(5));
    a=bitxor(a,dr(6));
    b=bitxor(data_u(j),dr(1));
    b=bitxor(a,dr(2));
    b=bitxor(a,dr(4));
    b=bitxor(a,dr(6));
    b=bitxor(data_u(j),dr(1));
    b=bitxor(a,dr(2));
    b=bitxor(a,dr(3));
    b=bitxor(a,dr(6));
    dr