/*
ATMega16 電機測速控制 程序
main.c
硬件:Mega16
時鐘:16MHz
陳昊 2006-04-24
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/signal.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>

#include "main.h"
#include "function.h"
//#include "progbcd.h"

volatile uchar temp_pinc;


volatile uint detect_val;			//motor_speed_detect_value
volatile uint setting_val=60;		    //setting_compare_motor_speed_value
volatile uint last_detect_val=0x0000;

volatile uchar d_num1;				//測量值bcd 的個位
volatile uchar d_num2;				//測量值bcd 的十位
volatile uchar d_num3;				//測量值bcd 的百位
volatile uchar d_num4;				//測量值bcd 的千位

volatile uchar s_num1;				//設定值bcd 的個位
volatile uchar s_num2;				//設定值bcd 的十位
volatile uchar s_num3;				//設定值bcd 的百位
volatile uchar s_num4;				//設定值bcd 的千位

volatile uint clock1ms;		 	//中斷中的1ms計數(shù)器
volatile uchar clock10ms;
volatile uchar clock100ms;
volatile uchar clock1s;
volatile uchar cnt10_1ms=9;
volatile uchar cnt10_10ms=9;
volatile uchar cnt10_100ms=9;

volatile uint cnt_int=0;		//外部中斷
volatile uint t_plus_1=0;
volatile uint t_plus_2=0;
volatile uint t_plus_start=0;


volatile uchar step_setting=0;
volatile uchar cunt_flash=0;

volatile uchar t_detect=0;
volatile uchar step_detect=0;
volatile uint t_between_pluses=0;

volatile uchar step_delay_s=0;
volatile uchar t_delay;

volatile uchar key_buff;
volatile uchar key_data;

volatile uchar t_display;			//數(shù)碼管的時間暫時ram
volatile uchar temp_time_display;
volatile uchar num_display;			//位選數(shù)值
volatile uchar step_display;		//顯示的step

volatile uchar marka=0;				//標志寄存器




/******************************************************************************/




SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) 		//1ms中斷一次
{
	sei();
	TCNT0 = 0xD1;
	clock1ms++;
	if (cnt10_1ms>0)
		{
			cnt10_1ms--;
		}
	else
		{
			cnt10_1ms=9;
			clock10ms++;
//----------------------------------------------------------------------------
/*			if (bit_is_clear(PIND,0))			//測試
		{
			PORTD|=_BV(0);
		}
			else
		{
			PORTD&=~_BV(0);
		}
*/
//----------------------------------------------------------------------------
		if ( PINC == key_buff)					
				{
					temp_pinc=key_buff;			//同一鍵值
				}
		else
				{
					key_buff=PINC;				//不同鍵值，讀入
				}


		if (temp_pinc == 0xff)					//沒鍵按下
				{
					marka|=_BV(f_key);			//置位標志marka的第3位
				}	
		else	
				{
					key_data=temp_pinc;			//有效鍵按下，讀入鍵值
					marka&=~_BV(f_key);			//清有按鍵標志位f_key
				}
//----------------------------------------------------------------------------
			if (cnt10_10ms>0)
				{
					cnt10_10ms--;
				}
				else
				{
					cnt10_10ms=9;
					clock100ms++;

//----------------------------------------------------------------------------
					if (cnt10_100ms>0)
						{
							cnt10_100ms--;
						}
						else
						{
							cnt10_100ms=9;
							clock1s++;
						}
				}
		}
	
	
}
//*******************************************************************
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
//	switch (cnt_int)						//按中斷次數(shù)判斷跳轉
//	{
//		case 0 :							//第一個有效脈沖
//			t_plus_start=clock1ms;
//			cnt_int++;
//			break;

//		default :							//非第一個有效脈沖，則計算間隔，與0。5S比較
			cnt_int++;
			t_between_pluses = clock1ms - t_plus_start;     
			if	(t_between_pluses > 500)	//大于0。5S，則置位標志，進行計算顯示
			{
				marka|=_BV(f_detect);
			}
//			break;
//	}
}

//----------------------------------------------------------------------------
//SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
//{
//	switch (cnt_int)						//按中斷次數(shù)判斷跳轉
//	{
//		case 0 :							//第一個有效脈沖
//			t_plus_start=clock1ms;
//			cnt_int++;
//			break;

//		default :							//非第一個有效脈沖，則計算間隔，與0。5S比較
//			cnt_int++;
//			t_between_pluses = clock1ms - t_plus_start;     
//			if	(t_between_pluses > 500)	//大于0。5S，則置位標志，進行計算顯示
//			{
//				marka|=_BV(f_detect);
//			}
//			break;
//	}
//}
/******************************************************************************/
int main(void)
{
	
	init_devices( );
		
//----------------------------------------------------------------------------
	
	cli();
	eeprom_busy_wait();
	setting_val=eeprom_read_word(0);  //從EEPROM 0 地址處讀取一字節(jié)賦給RAM 變量val
	if (setting_val == 0XFFFF)
	{
		setting_val=60;
	}
	sei();
	
//----------------------------------------------------------------------------

	num_display=0;						//ram initial
	step_display=0;
	marka|=_BV(f_star);					//define 開機標志位
		
//----------------------------------------------------------------------------

	while(1)
	{
		motor_speed_detect();
	
		wordtobcd();
	
		display();
		
		if (bit_is_set(marka,f_key))
		{
			key_select();
			key_data=0xff;
		}
		key_ring();
		
		if (bit_is_set(marka,f_star))
		{
			jd_delay ();		
		}	
		else
		{
			jd_compare ();
		}

	}
	
	return 0;
}