?? canfunc.h
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** 廣州周立功單片機發展有限公司
** 研 究 所
** 產品一部
** http://www.zlgmcu.com
**-----------------------------------------------------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
** 文 件 名: CANFUNC.H
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2004年2月23日
** 描 述: CAN模塊功能操作函數定義頭文件
********************************************************************************************************/
#ifndef _CANFUNC_H_
#define _CANFUNC_H_
//函數、變量定位方式定義
#ifndef _CANFUNC_GLOBAL_
#define CANFUNC_GLOBAL extern
#else
#define CANFUNC_GLOBAL
#endif
//應用常量定義
CANFUNC_GLOBAL const INT32U USE_LOM_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANFUNC_GLOBAL const INT32U USE_EWL_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANFUNC_GLOBAL const INT32U USE_INT_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANFUNC_GLOBAL const INT32U USE_TPM_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANFUNC_GLOBAL const INT32U USE_BTR_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANFUNC_GLOBAL const INT32U USE_SLP_MOD_CAN[CAN_MAX_NUM];
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void HwRstCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : 無
**說 明 : 本函數用于硬件復位CAN控制器，主要是CAN模塊掉電，用于省電處理
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CANFUNC_GLOBAL void HwRstCAN(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void HwEnCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : 無
**說 明 : 本函數用于硬件使能CAN控制器
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CANFUNC_GLOBAL void HwEnCAN(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U SoftRstCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : ＝0，表示復位成功； ！＝0，復位不成功；
**說 明 : 本函數用于軟件復位CAN控制器
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CANFUNC_GLOBAL INT32U SoftRstCAN(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U SoftEnCAN (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : ＝0，表示成功使CAN控制器進入工作模式； ?。?，不成功；
**說 明 : 本函數用于軟件使能CAN控制器
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CANFUNC_GLOBAL INT32U SoftEnCAN(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : SetCANBaudRate (eCANNUM CanNum,INT32U Val)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
: Val -->> 總線定時器值
**返回值 : ＝0，表示成功使CAN控制器設置波特率； ?。?，不成功；
**說 明 : 本函數用于設置CAN的波特率
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CANFUNC_GLOBAL INT32U SetCANBaudRate (eCANNUM CanNum,INT32U Val);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : SetErWarmVal (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
** : Val -->> 錯誤警告寄存器的設定值
**返回值 : ＝0，表示成功使CAN控制器錯誤警告寄存器； ?。?，不成功；
**說 明 : 本函數用于設置CAN的錯誤警告寄存器(只有在RM ＝ 1時才可寫入)
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INT32U SetErWarmVal (const eCANNUM CanNum, INT32U Val);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : SetTPMMOD (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
** : Val -->> 0:各自的CAN ID決定;1:由發送緩沖區的優先級域決定
**返回值 : ＝0，表示成功設置CAN的發送優先級模式位； ?。?，不成功；
**說 明 : 本函數用于設置CAN的發送優先級模式
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INT32U SetTPMMOD (eCANNUM CanNum, INT32U Val);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U SetLOMMOD (eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
** : Val -->> 只聽模式選擇 0;正常，1:只聽
**返回值 : ＝0，表示成功設置CAN的只聽模式； ?。?，不成功；
**說 明 : 本函數用于設置CAN只聽模式(只有在RM ＝ 1時才可寫入)
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INT32U SetLOMMOD (eCANNUM CanNum, INT32U Val);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void CanSendCmd(eCANNUM CanNum,INT32U Cmd,INT32U TxBuf)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
Cmd -->> 發送命令字:1--單次發送,2--自發自收,3--單次自發自收,0--正常發送
TxBuf -->> 選擇發送緩沖區
**返回值 :
**說 明 : 本函數用于發送命令處理
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#define NOM 0
#define SIG 1
#define SLF 2
#define SSR 3
#define TX_BUF1 1
#define TX_BUF2 2
#define TX_BUF3 4
CANFUNC_GLOBAL void CanSendCmd(eCANNUM CanNum,INT32U Cmd,INT32U TxBufNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void RelCanRecBuf(eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 :
**說 明 : 本函數用于釋放接收緩沖區
************************************************************************************************************/
CANFUNC_GLOBAL void RelCanRecBuf(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : void ClrCanDataOver(eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 :
**說 明 : 本函數用于清除數據溢出
************************************************************************************************************/
CANFUNC_GLOBAL void ClrCanDataOver(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U CanEntrySM(CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : =0;成功進入睡眠狀態;
!=0;不能進入睡眠狀態;
**說 明 : 本函數用于使CAN控制器進入休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
CANFUNC_GLOBAL INT32U CanEntrySM(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : INT32U CanQuitSM(eCANNUM CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : =0;成功退出睡眠狀態;
!=0;不能退出睡眠狀態;
**說 明 : 本函數用于使CAN控制器退出休眠模式
***********************************************************************************************************
*/
CANFUNC_GLOBAL INT32U CanQuitSM(eCANNUM CanNum);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型 : 宏定義函數 CanBufOffLinePrg(CanNum)
**參數說明 : CanNum -->> CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值 : 無
**說 明 : 本函數用于CAN控制器出現總線關閉錯誤處理
***********************************************************************************************************
*/
#define CanBufOffLinePrg(CanNum) if(CANMOD(CanNum).Bits.RM != 0) \
{ \
CANGSR(CanNum).Word=0; \
CANMOD(CanNum).Bits.RM=0x00; \
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