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 *                    MODBUS協議處理程序
 * 設計：付愛喜	
 * 日期：2003/07/28
 * 特別聲明：內部的控制字由一個字節擴展為兩個字節，數據格式為一起始位、8有效位、一停止位；
 * 數據采用CRC16校驗，地址為0XFF時，為廣播命令。
 *******************************************************************************/
 
#define			MODBUS_C

#include "modbus.h" 
//#include <reg52.h> 



#if  CRC_MODE == SLOW
/* 
 *函數性質；私有
 *入口；待遇運算數據緩沖，數據長度
 *出口：數據的CRC碼
 *功能：對待遇運算的數據緩沖中給定長度的數據按0X11021的多項式求CRC碼，并返回其CRC碼
 */
 
//速度最慢，但占用的程序空間最小 
uint CalCRC(uchar *ptr, uchar len) 
{
	uchar i;
	uint crc = 0;
	while(len-- != 0) 
	{
		for(i = 0x80; i != 0; i /= 2) 
		{
			if((crc & 0x8000) != 0 ) 
			{
				crc *= 2; 
				crc ^= 0x1021;
			} /* 余式CRC乘以2再求CRC */
			else 
			{ 
				crc *= 2;
			}
			if((*ptr & i) != 0)
			{
				 crc ^= 0x1021; /* 再加上本位的CRC */
			}
		}
		ptr++;
	}
	return(crc);
}

#elif CRC_MODE == FASTER
 
//快速CRC算法
uint CalCRC(uchar *ptr, uchar len) 
{
	uint crc;
	uchar da;
	uint code crc_ta[256]={ /* CRC余式表 */
	0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
	0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
	0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
	0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
	0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,	
	0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
	0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
	0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
	0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
	0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
	0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
	0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
	0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
	0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
	0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
	0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
	0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
	0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
	0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
	0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
	0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
	0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
	0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
	0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
	0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
	0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
	0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
	0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
	0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
	0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
	0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
	0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
	};

	crc = 0;
	while(len-- != 0) 
	{
		da =(uchar) (crc/256); 			/* 以8位二進制數的形式暫存CRC的高8位 */
		crc <<= 8; 						/* 左移8位，相當于CRC的低8位乘以 */
		crc	^=	crc_ta[da^*ptr]; 		/* 高8位和當前字節相加后再查表求CRC ，再加上以前的CRC */
		ptr++;
	}
	return(crc);
}

#else 
//處在快速與慢速之間，占用的程序空間也不大。
uint  CalCRC(uchar *ptr, uchar len) 
{
	uint crc;
	uchar da;
	uint code crc_ta[16]={ /* CRC余式表 */
	0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,
	0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef,
	};

	crc	= 0;
	while(len-- != 0) 
	{
		da = ((uchar)(crc/256))/16; 		/* 暫存CRC的高四位 */
		crc <<= 4; 							/* CRC右移4位，相當于取CRC的低12位）*/
		crc ^= crc_ta[da^(*ptr/16)]; 		/* CRC的高4位和本字節的前半字節相加后查表計算CRC，
											然后加上上一次CRC的余數 */
		da = ((uchar)(crc/256))/16; 		/* 暫存CRC的高4位 */
		crc <<= 4; 							/* CRC右移4位， 相當于CRC的低12位） */
		crc ^= crc_ta[da^(*ptr&0x0f)];    	/* CRC的高4位和本字節的后半字節相加后查表計算CRC，
											然后再加上上一次CRC的余數 */
		ptr++;
	}
	return(crc);
}

#endif