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//ATmega8+315M或433.92M的超再生接收頭+1602六線控制的1602顯示解到的碼
//作者：朱海峰
//郵箱：ntzhf100@163.com    QQ:543376422
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#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#include "LCD_1602_4wires.h"

#define Beep_on()                                PORTB |= 0X04
#define Beep_off()                                PORTB &= ~0X04

void System_init(void);
void Receive_ID_Number(void);
void Show_ID_Number(uint32_t n);
void Print_hex(uint32_t n);
void Print_num(uint8_t num);

const uint8_t g_num[] = "0123456789ABCDEF";
/****************************************/
void main(void)
{
         System_init();
    Delay_nms(10);
        LCD_init();
        Beep_off();
        LCD_write_string(1,1,"Receive RF ID");
    SREG = 0x80; // SEI
    while(1)
        {
            Receive_ID_Number();
        }
}
/***************************************/
void System_init(void)
{
 /*********************I/O口初始化**************************/         
         DDRC |= LCD_DATA;
     DDRB |= 0XC6;
         PORTB &= ~0X80;//我的RW引腳未接地，通過輸出低電平開使它
                      //處在低電平狀態
/*********************************************************/
}
/***************************************/
#define get_port_val()          ((PINC & 0x20) >> 5)
static uint32_t g_key_cmd = 0x00;
void Receive_ID_Number(void)
{
         static uint16_t cyc_cnt = 0, low_cnt = 0, high_cnt = 0;
        static uint8_t st = 0;
        static uint32_t last_cmd = 0;
        
    cyc_cnt++;                //查詢計數自加1

        if (st == get_port_val())  //如果當前端口讀到的電平和上次的一樣則退出
            return;
         /* st must euqal 0x00 or 0x01 */
    st = !st;                                       //如果不一樣則保存的電平狀態取反
        if (st)                                          //如果ST==1則說明當前是由高電平向低電平變化
        {
            low_cnt = cyc_cnt;          //將當前的查詢計數值給低電平計數變量
        }
        else                                            //否則說明當前是由低電平向高電平變化
        {
            high_cnt = cyc_cnt;          //將當前的查詢計數值給低電平計數變量
        }

        cyc_cnt = 0;                             //查詢計數變量賦0

        if (!st)                                    //如果當前是由低電平向高電平的變化則退出
        return;

    if ((low_cnt >> 4) > high_cnt)//如果一直低電平則進入
    {
        g_key_cmd &= 0x00FFFFFF; //取其后24位
                //如果當前的碼等于上次的碼并且上次的碼不為0則顯示接收到的碼
        if ((g_key_cmd == last_cmd) && (last_cmd != 0))
        {                
            Show_ID_Number(g_key_cmd);//調用顯示函數
        }

        last_cmd = g_key_cmd;//保存當前的碼，以便下次比較用
    }
    
    g_key_cmd = g_key_cmd << 1;//解到0
    
    if (low_cnt < high_cnt)
    {
        g_key_cmd |= 0x01;          //解到1
    }
}
/***************************************/
void Show_ID_Number(uint32_t n)
{
     //LCD_write_string(1,2,"==>[");
         Beep_on();
         LCD_set_xy(5,2);
     Print_hex(n);
         //LCD_write_string(13,2,"]<==");
     Beep_off();
         Delay_nms(10);
}
/*************************************/
void Print_num(uint8_t num)
{
    LCD_write_byte(0,g_num[num >> 4]);
        LCD_write_byte(0,g_num[num & 0x0F]);
}
/************************************/
void Print_hex(uint32_t n)
{
        Print_num((n & 0xFF000000) >> 24);
        Print_num((n & 0x00FF0000) >> 16);
        Print_num((n & 0x0000FF00) >> 8);
        Print_num((n & 0x000000FF));
}
/************************************/


//=================================第二個液晶6線控制的C頭文件========================
/*============================================================
工程：字符型液晶通用六線驅動
作者：朱海峰                
日期：2007.02.28
E_mail:ntzhf100@163.com
說明：謝謝www.ouravr.com論壇上的朋友們的提供的寶貴經驗

液晶指令說明：
0x08==============>關閉顯示
0x0c==============>開顯示
0x01==============>清除LCD的顯示內容
0x06==============>移動光標
0x0c==============>顯示開，光標關
0x28==============>16*2顯示，5*7點陣，4位數據
0x1c==============>字符右移一格
0x18==============>字符左移一格
0x10==============>光標右移一格
0x14==============>光標左移一格
顯示地址：
===============================================================
=0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 ................ 0x27=
=0x40 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 ................ 0x67=
===============================================================
每行可以顯示40個字符，可以看到的只有16個字符，可以通過指令使字符
整體移動來顯示所有字符。
LCD_write_byte函數功能：當cmd＝0時，向LCD寫入數據，否則向LCD寫
                   入命令
四線控制的方式：先送字節的高四位，在送低四位。
值得注意的是當使用的I/O口為高四位時數據先給另一個變量，變量再將
數據高四位送到I/O口，接著是將變量左移四位，再送到I/O口上去。
當使用的I/O口為低四位時數據先給另一個變量，變量右移四位后送到I/O
口上去，接著將數據給變量直接送入I/O口。
使用時注意一下。
============================================================*/
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
//定義MCU與LCD的接口
#define LCD_DATA_PORT          PORTC
#define LCD_CONTROL_PORT  PORTB
#define LCD_DATA          0x0F
#define SET_RS()                  LCD_CONTROL_PORT|=0x40
#define CLR_RS()                  LCD_CONTROL_PORT&=~0x40
#define SET_EN()                  LCD_CONTROL_PORT|=0x02
#define CLR_EN()                  LCD_CONTROL_PORT&=~0x02
#define xtal 8                          //晶振調整 MHz

typedef        unsigned char                   uint8_t;
typedef        unsigned int                  uint16_t;
typedef unsigned long       uint32_t;
/*-----------------------------------------------------
Public function prototypes
-------------------------------------------------------*/
void LCD_init                         (void);
void LCD_write_byte         (uint8_t cmd,uint8_t data);
void LCD_Write_half_byte    (void);
void LCD_set_xy             (uint8_t x, uint8_t y);
void LCD_write_string       (uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t *s);
void Move                                        (uint8_t step,uint8_t dirction,uint16_t time);
void Flash_lcd                                (uint16_t delay_t,uint8_t times);
void Delay_nms                                (uint16_t ms);

uint8_t data_temp;
//==================================================
void LCD_init(void)
  {
        Delay_nms(50);                 
    Delay_nms(1); 
    LCD_write_byte(1,0x28);           //4bit test    顯示模式設置(不檢測忙信號) 
    Delay_nms(1);  
    LCD_write_byte(1,0x08);         // 顯示關閉 
    Delay_nms(1); 
    LCD_write_byte(1,0x01);         // 顯示清屏 
    Delay_nms(1); 
    LCD_write_byte(1,0x06);         // 顯示光標移動設置 
    Delay_nms(1); 
    LCD_write_byte(1,0x0C);         // 顯示開及光標設置 
    Delay_nms(10);
  }
/*--------------------------------------------------
LCD_write_byte    : 英文字符顯示函數
輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置，X:1-16，Y:1-2                 
---------------------------------------------------*/
void LCD_write_byte(uint8_t cmd,uint8_t data)
  {       
    if (cmd == 1)
        {
           CLR_RS();
        }
        if (cmd == 0)
        {
           SET_RS();
        }
        data_temp = data;
        data_temp = data_temp >> 4;
    LCD_Write_half_byte();
        data_temp = data;
    LCD_Write_half_byte();
        Delay_nms(1);         
  }
/*----------------寫4bit到LCD------------------------*/
void LCD_Write_half_byte(void)
  {  
           LCD_DATA_PORT &= 0xf0;          //
            LCD_DATA_PORT = data_temp;//send 4bit
         SET_EN();
         NOP();
         CLR_EN(); 
         NOP();
   }

/*----------------------------------------------------
LCD_set_xy        : 設置LCD顯示的起始位置
輸入參數：x、y    : 顯示字符串的位置，X:1-16，Y:1-2                
-----------------------------------------------------*/
void LCD_set_xy( uint8_t x, uint8_t y )
  {
    unsigned char address;
    if (y == 1) 
        {
           address = 0x80 - 1 + x;
        }
    else 
    {
           address = 0xc0 - 1 + x;
        }
    LCD_write_byte(1,address);
  }
/*---------------------------------------------------
LCD_write_string  : 英文字符串顯示函數
輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置                
---------------------------------------------------*/
void LCD_write_string(uint8_t X,uint8_t Y,uint8_t *s)
  {
    LCD_set_xy( X, Y );   
    while (*s) 
      {
        LCD_write_byte(0,*s);
                s++;
      }
  }
//=======================================================
void Move(uint8_t step,uint8_t dirction,uint16_t time)
{
          uint8_t i;
         for(i=0; i<step-1; i++)
         {
                   LCD_write_byte(1,dirction);      //字符移動方向                                    
         Delay_nms(time);                //控制移動時間
         }
}
//=========================================================
void Flash_lcd(uint16_t delay_t,uint8_t times)
{
          uint8_t j;
         for(j=0; j<times; j++)
         {
                  LCD_write_byte(1,0x08);
                Delay_nms(delay_t);
                LCD_write_byte(1,0x0c);
                Delay_nms(delay_t);
         }
}
//========================================================
void Delay_nms(uint16_t ms) 
{ 
    uint16_t i; 
    while(ms--)    
   { 
     for(i=1; i<(uint16_t)(xtal*143-2); i++) 
         ; 
   }   
} 
//========================================================