I2C通用驅(qū)動(dòng)程序（通過(guò)調(diào)試，可直接使用）


#include <reg52.h>          /*頭文件的包含*/
#include <intrins.h>
#define  _nop_()  _nop_()        /*定義空指令*/
#define uchar unsigned char     /* 常,變量定義區(qū) */
/****************************端口位定義*************************/
sbit SDA=P1^3;            /*模擬I2C數(shù)據(jù)傳送位*/
sbit SCL=P1^2;            /*模擬I2C時(shí)鐘控制位*/                                              /****************************狀態(tài)標(biāo)志***************************/
bit ack;                  /*應(yīng)答標(biāo)志位*/
/**************************起動(dòng)總線函數(shù)*************************/
                                    
//函數(shù)原型: void  Start_I2c();  
//功能:       啟動(dòng)I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件.
/********************************************************************/
void Start_I2c()
{
  SDA=1;   /*發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/
  _nop_();
  SCL=1;
  _nop_();    /*起始條件建立時(shí)間大于4.7us,延時(shí)*/
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();    
  SDA=0;   /*發(fā)送起始信號(hào)*/
  _nop_();    /* 起始條件鎖定時(shí)間大于4μs*/
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();       
  SCL=0;   /*鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) */
  _nop_();
  _nop_();
}
/************************結(jié)束總線函數(shù)******************************/
                                     
//函數(shù)原型: void  Stop_I2c();  
//功能:       結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件.
  
/******************************************************************/
void Stop_I2c()
{
  SDA=0;  /*發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/
  _nop_();   /*發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號(hào)*/
  SCL=1;  /*結(jié)束條件建立時(shí)間大于4μs*/
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  SDA=1;  /*發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)*/
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
}




/*******************************************************************/
                 字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)               
//函數(shù)原型: void  SendByte(uchar c);
//功能:  將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待應(yīng)答,并對(duì)
//   此狀態(tài)位進(jìn)行操作.(不應(yīng)答或非應(yīng)答都使ack=0 假)     
//   發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=1; ack=0表示被控器無(wú)應(yīng)答或損壞。
/********************************************************************/
void  SendByte(uchar c)
{
uchar BitCnt;

for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;   /*判斷發(fā)送位*/
       else  SDA=0;                
     _nop_();
     SCL=1;               /*置時(shí)鐘線為高，通知被控器開(kāi)始接收數(shù)據(jù)位*/
      _nop_(); 
      _nop_();               /*保證時(shí)鐘高電平周期大于4μs*/
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();         
     SCL=0; 
    }
    
    _nop_();
    _nop_();
    SDA=1;               /*8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位*/
    _nop_();
    _nop_();   
    SCL=1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    if(SDA==1)ack=0;     
       else ack=1;        /*判斷是否接收到應(yīng)答信號(hào)*/
    SCL=0;
    _nop_();
    _nop_();
}

/*******************************************************************
                 字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)               
函數(shù)原型: uchar  RcvByte();
功能:  用來(lái)接收從器件傳來(lái)的數(shù)據(jù),并判斷總線錯(cuò)誤(不發(fā)應(yīng)答信號(hào))，
     發(fā)完后請(qǐng)用應(yīng)答函數(shù)。  
********************************************************************/        
unsigned char  RcvByte()
{
  uchar retc;
  uchar BitCnt;  
  retc=0; 
  SDA=1;                       /*置數(shù)據(jù)線為輸入方式*/
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
      {
        _nop_();           
        SCL=0;                /*置時(shí)鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位*/
        _nop_();  
        _nop_();              /*時(shí)鐘低電平周期大于4.7μs*/
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        SCL=1;                /*置時(shí)鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效*/
        _nop_();
        _nop_();
        retc=retc<<1;
        if(SDA==1)retc=retc+1; /*讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中 */
        _nop_();
        _nop_(); 
      }
  SCL=0;    
  _nop_();
  _nop_();
  return(retc);
}

/********************************************************************
                     應(yīng)答子函數(shù)
原型:  void Ack_I2c(bit a);

功能:主控器進(jìn)行應(yīng)答信號(hào),(可以是應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào))
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
  
  if(a==0)SDA=0;     /*在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào) */
        else SDA=1;
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();      
  SCL=1;
    _nop_();
    _nop_();              /*時(shí)鐘低電平周期大于4μs*/
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();  
SCL=0;                /*清時(shí)鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收*/
    _nop_();
    _nop_();    
}

/*******************************************************************
                    向無(wú)子地址器件發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  ISendByte(uchar sla,ucahr c);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過(guò)程,從器件地址sla.
           如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意：    使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
//bit ISendByte(uchar sla,uchar c)
//{
//   Start_I2c();               /*啟動(dòng)總線*/
//   SendByte(sla);            /*發(fā)送器件地址*/
//     if(ack==0)return(0);
//  SendByte(c);               /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
//     if(ack==0)return(0);
//  Stop_I2c();                 /*結(jié)束總線*/ 
//  return(1);
//}

/*******************************************************************
                    向有子地址器件發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，子地址,數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過(guò)程,從器件
          地址sla，子地址suba，發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容，發(fā)送no個(gè)字節(jié)。
           如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意：    使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;
   Start_I2c();               /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla);            /*發(fā)送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*發(fā)送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);
   for(i=0;i<no;i++)
    {   
     SendByte(*s);               /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
       if(ack==0)return(0);
     s++;
    } 
Stop_I2c();                 /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}

/*******************************************************************
                    向無(wú)子地址器件讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過(guò)程,從器件地
          址sla，返回值在c.
           如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意：    使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
//bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c)
//{
//   Start_I2c();                /*啟動(dòng)總線*/
//  SendByte(sla+1);           /*發(fā)送器件地址*/
//     if(ack==0)return(0);
//   *c=RcvByte();               /*讀取數(shù)據(jù)*/
//     Ack_I2c(1);               /*發(fā)送非就答位*/
//  Stop_I2c();                  /*結(jié)束總線*/ 
//  return(1);
//}

/*******************************************************************
                    向有子地址器件讀取多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)               
函數(shù)原型: bit  ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);  
功能:     從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，子地址,讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過(guò)程,從器件
          地址sla，子地址suba，讀出的內(nèi)容放入s指向的存儲(chǔ)區(qū)，讀no個(gè)字節(jié)。
           如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
注意：    使用前必須已結(jié)束總線。
********************************************************************/
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;

   Start_I2c();               /*啟動(dòng)總線*/
   SendByte(sla);            /*發(fā)送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*發(fā)送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);

   Start_I2c();
   SendByte(sla+1);
      if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no-1;i++)
    {   
     *s=RcvByte();               /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
      Ack_I2c(0);                /*發(fā)送就答位*/  
     s++;
    } 
   *s=RcvByte();
    Ack_I2c(1);                 /*發(fā)送非應(yīng)位*/
Stop_I2c();                    /*結(jié)束總線*/ 
  return(1);
}