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******************FindElecEye.h********************************
********************CYB 06.09.20***************************
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#include "gpsrecer.h"
#ifndef GPSDATA_H_
#define GPSDATA_H_


#define MAX_DIRECS    4 

typedef struct{
        INT8U       latitude[4];
        INT8U       longitude[4];
}POS_STRUCT;

/*道路有效性結構體*/
typedef struct{                        
       INT16U   direction;                        // 方向值
       INT16U   roadindex;                        // 路標 (標定電子眼）
	   INT16U   roadID;                           // 道路ID（標定限速路），其中最高位為1表示緯度范圍，最高位為0表示經度范圍
}ROADATTR;
/*   偏移量結構體
其中 當前pos = 前一個pos + 前一個nums +2;
     nums 為對應記錄的單元數  */
typedef struct{
	     INT16U   pos;
	     INT16U   nums;
}OFFSET_STRUCT;
/*路口信息點結構體*/
typedef struct{                       
       INT8U        direc_nums;                          // 方向數                                                   
       ROADATTR     road[MAX_DIRECS];                    // 道路狀況
	   POS_STRUCT    gpsdata;                            //  位置數據
	   BOOLEAN       Veclimited;                         //  是否位于限速路上
       BOOLEAN       Havemonitor;                        //  是否位于有電子眼的道路上   
}INFODOT;



/*區間結構體*/ 
typedef struct{                        
        INT8U  downorleft[4];
        INT8U  uporright[4];
      
}ZONE_STRUCT;

 
typedef struct{
       ZONE_STRUCT zone;
	   INT8U   vector;
}VECTORLIMIT_STR;
                                  

INT32U  FindInfoDot(DATUM_STRUCT *gpsdata);
INT8U  FindElecEye(DATUM_STRUCT *gpsdata,INT16U roadindex);
void   EleceyeInit(void);
INT8U GetCurRoadindex(void);
#endif