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?? 16位單片機dsPIC30F4013的PWM初始化及起的飛行控制系統中的應用
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                    0x011c                  _PR5 = 0x11c
                    0x011c                  PR5 = 0x11c
                    0x011e                  _T4CON = 0x11e
                    0x011e                  T4CON = 0x11e
                    0x0120                  _T5CON = 0x120
                    0x0120                  T5CON = 0x120
                    0x0140                  _IC1BUF = 0x140
                    0x0140                  IC1BUF = 0x140
                    0x0142                  _IC1CON = 0x142
                    0x0142                  IC1CON = 0x142
                    0x0144                  _IC2BUF = 0x144
                    0x0144                  IC2BUF = 0x144
                    0x0146                  _IC2CON = 0x146
                    0x0146                  IC2CON = 0x146
                    0x0158                  _IC7BUF = 0x158
                    0x0158                  IC7BUF = 0x158
                    0x015a                  _IC7CON = 0x15a
                    0x015a                  IC7CON = 0x15a
                    0x015c                  _IC8BUF = 0x15c
                    0x015c                  IC8BUF = 0x15c
                    0x015e                  _IC8CON = 0x15e
                    0x015e                  IC8CON = 0x15e
                    0x0180                  _OC1RS = 0x180
                    0x0180                  OC1RS = 0x180
                    0x0182                  _OC1R = 0x182
                    0x0182                  OC1R = 0x182
                    0x0184                  _OC1CON = 0x184
                    0x0184                  OC1CON = 0x184
                    0x0186                  _OC2RS = 0x186
                    0x0186                  OC2RS = 0x186
                    0x0188                  _OC2R = 0x188
                    0x0188                  OC2R = 0x188
                    0x018a                  _OC2CON = 0x18a
                    0x018a                  OC2CON = 0x18a
                    0x018c                  _OC3RS = 0x18c
                    0x018c                  OC3RS = 0x18c
                    0x018e                  _OC3R = 0x18e
                    0x018e                  OC3R = 0x18e
                    0x0190                  _OC3CON = 0x190
                    0x0190                  OC3CON = 0x190
                    0x0192                  _OC4RS = 0x192
                    0x0192                  OC4RS = 0x192
                    0x0194                  _OC4R = 0x194
                    0x0194                  OC4R = 0x194
                    0x0196                  _OC4CON = 0x196
                    0x0196                  OC4CON = 0x196

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