/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			sysata.c
** Last modified Date:  2005-05-13
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Zhoulishan
** Created date:		2005-05-13
** Version:				1.0
** Descriptions:		MagicARM2200 Driver
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/

#include "config.h"

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_BusIni
** 功能描述: ATA總線初始化
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: 無
** 全局變量:  
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
void SYS_BusIni(void)
{
	PINSEL1 &= ~((3<<((21-16)*2))|(3<<((22-16)*2)));
	IO0DIR  |= ATA_RST;			// 配置復位引腳為輸出
	IO0DIR  &= ~ATA_CD;			// 配置檢測卡引腳為輸入
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_WaitInUS
** 功能描述: 延時等級約1微秒函數，該函數根據系統時間不同與不同，但不應少到1微秒。
** 輸　  入: times，延時時間等級
** 輸　  出: 無
** 全局變量:
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
void SYS_WaitInUS(uint32 times)
{	uint32 c;
	for(;0<times;times--)
		for(c=0;c<4;c++);
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: ATA_HaveCard
** 功能描述: 判斷CF卡是否連接到,CF卡的CD1、CD2引腳與GND直接相接，可以通過該引腳判斷CF卡是否存在
**			 （對于IDE硬盤也有也多共地的引腳，也可以像CF卡那樣檢測但是這點ATA規范中并沒有說明）。
**			 如果硬件上沒有相關的檢測，則應一直返回TRUE。
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: TRUE,如果有設備存在，不管設備是主或是從，或可以返回TRUE(1);
**			 FALSE,如果設備不存在，即返回FALSE(0)
** 全局變量: 
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
uint8 SYS_HaveCard(void)
{

//#define	DEVICE_IS_ATTACHED 	IO0PIN&ATA_CD		/*硬件設備檢測，設備是否存在*/
//	if(DEVICE_IS_ATTACHED)			/*如果DEVICE_IS_ATTACHED為0卻有設備存在，為1即沒有*/
//		return FALSE;				/*DEVICE_IS_ATTACHED不為0，沒有設備存在，返回FALSE*/
//	else
		return TRUE;				/*DEVICE_IS_ATTACHED為0，有設備存在，返回TRUE*/
// 注意：如果只操作IDE硬盤，該函數無效，必須使該函數總返回TRUE。
}


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_PortIn
** 功能描述: 從ATA設備指定的寄存器中讀出一個字的數據,有些寄存器只有一個字節數有效。
** 輸　  入: reg 寄存器名稱
** 輸　  出: 讀出的數據
** 全局變量:
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
uint16 SYS_PortIn(uint32 reg)
{
	uint16 res ;

	volatile uint16 *start; 
	volatile uint16 *data; 
	volatile uint16 *end; 

	start = (volatile uint16 *)(ATA_NON|ATA_EN|ATA_RW|reg);
	data = (volatile uint16 *) (ATA_NON|ATA_EN|ATA_ALE);
	end = (volatile uint16 *)  (ATA_NON|ATA_EN|ATA_RW|ATA_OUT|ATA_CS1|ATA_CS0);

    *start = 0;
    res = *data;
    *end = 0;
	
	return res;
}


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_PortOut
** 功能描述: 向ATA設備指定的寄存器中寫入一個字的數據,有些寄存器只有一個字節數有效。
** 輸　  入: reg 寄存器名稱
** 輸　  出: 無
** 全局變量:
** 調用模塊: 
********************************************************************************************************/
void SYS_PortOut(uint32 reg, uint16 data)
{	
	volatile uint16 *start; 
	volatile uint16 *mydata; 
	volatile uint16 *end; 

	start = (volatile uint16 *) (ATA_NON|ATA_EN|ATA_RW|ATA_OUT|reg);
	mydata = (volatile uint16 *)(ATA_NON|ATA_EN|ATA_ALE);
	end = (volatile uint16 *)   (ATA_NON|ATA_EN|ATA_RW|ATA_OUT|ATA_CS1|ATA_CS0);
 
    *start = 0;
    *mydata = data;
    *end = 0;

}



/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SYS_IdeHardReset
** 功能描述: ATA設備硬件復位
** 輸　  入: 無
** 輸　  出: 無
** 全局變量: 
** 調用模塊: SYS_WaitInUS(),等待微秒函數。
********************************************************************************************************/
void SYS_IdeHardReset(void)
{
    IO0CLR = ATA_RST; 					/*復位引腳置低    */
    SYS_WaitInUS(30); 					/*延時大于25微秒  */
  	IO0SET = ATA_RST; 					/*復位引腳置高    */

   	SYS_WaitInUS(5000);  				/*延時大于2毫秒,設備通常在480ms內完成硬件初始化和自診斷*/		
}