/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include "stdlib.h"
#define  TASK_STK_SIZE                  100
OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

void  TaskStart(void *pdata);

/****************************************************************************
* 名稱：ASCII_TO_HEX()
* 功能：ASCII轉16進制數
****************************************************************************/
uint8 ASCII_TO_HEX(uint16 ASCII)
{	uint8 data;
	uint8  HEX;
	
	data=(uint8)ASCII;
	if(data>'9')
		data=data-'A' + 0x0a;
	else
		data=data-'0';
	HEX = data;
		
	data=(uint8)(ASCII>>8);
	if(data>'9')
		data=data-'A' + 0x0a;
	else
		data=data-'0';
	HEX |= data<<4; 
	
	return HEX;
}


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: RetStateToPC
** 功能描述: 返回指令執行狀態到PC機
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
********************************************************************************************************/
void RetStateToPC(uint8 RetData)
{
	uint8 RetData2PC[7]={'S','T','A','T','E',':','N'};	//初始化返回到PC的狀態
	if(RetData)
	{
		RetData2PC[6]='Y';		//指令正常完成
	}

	UART0Write(RetData2PC,7);	// 寫數據到PC
}



/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SendDriveInfo
** 功能描述: 返回指令執行狀態到PC機
** 輸　入: DeviceInfo,描述信息數據結構指針
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
********************************************************************************************************/
void SendDriveInfo(PCF_IDENTIFY_DATA DeviceInfo)
{
	UART0Write((uint8*)DeviceInfo->ModelNumber,40);//發送設備型號
	UART0Write((uint8*)DeviceInfo->SerialNumber,20);//發送設備序列號
	UART0Write((uint8*)&DeviceInfo->CurrentSectorCapacity,4); //發送設備總扇區數
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: c語言的主函數，由它啟動多任務環境
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
********************************************************************************************************/
        int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一個任務，通常由它初始化目標板和建立其它任務
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
********************************************************************************************************/
 uint8	DataBuff[0x1000];	//保存扇區數據緩沖區
        void  TaskStart(void *pdata)
{
	#define	DEVICE0 0
	uint16	SectorCount;	//扇區數
   	uint32	SectorNumber;	//扇區號
	uint32	ReceiveData;	//接收到數據的字節數
	uint16	i;				
	uint8 	RetData,buff[15];
	uint8	CommandCode;
    pdata = pdata;                                                  /* 避免編譯警告 */
  
    TargetInit();                              /* 目標板初始化 */
    for (;;)
    {	    	
err:
        while ((UART0Getch() != 'Z'));
       	for(i=0;i<15;i++)buff[i]=UART0Getch();
       	if((buff[0]!='L')||(buff[1]!='G')||(buff[2]!=':'))	goto err;
		
		
		CommandCode =  (ASCII_TO_HEX(buff[3])<<4)|ASCII_TO_HEX(buff[4]); 		//指令代碼
	
	   	SectorNumber = (ASCII_TO_HEX(buff[5])<<28)|(ASCII_TO_HEX(buff[6])<<24)|	//扇區號
      				   (ASCII_TO_HEX(buff[7])<<20)|(ASCII_TO_HEX(buff[8])<<16)|
      				   (ASCII_TO_HEX(buff[9])<<12)|(ASCII_TO_HEX(buff[10])<<8)|
      				   (ASCII_TO_HEX(buff[11])<<4)|ASCII_TO_HEX(buff[12]);
      
      	SectorCount =  (ASCII_TO_HEX(buff[13])<<4)|ASCII_TO_HEX(buff[14]);		// 扇區數
       	
       	switch(CommandCode)
        {
        	case 0xE0://立即待機
        		RetData = ATA_StandbyImmediate(DEVICE0);
        		break;
        		
        	case 0xE1://立即空閑
        		RetData = ATA_IdleImmediate(DEVICE0);
        		break;
        		
        	case 0x20://讀扇區
        		RetData = ATA_ReadSector(DEVICE0,(uint16*)DataBuff,SectorNumber,SectorCount);//寫CF卡或IDE硬盤數扇區數據
        		if(SectorCount==0)
        			SectorCount =256;	//如果扇區數為0,即操作256個扇區
        		ReceiveData = 512*SectorCount;		//傳輸總字節數
        		UART0Write(DataBuff,ReceiveData);	//傳輸數據到PC
        		break;
        		
        	case 0x30://寫扇區
        		if(SectorCount==0)					//如果扇區號為0即寫256個扇區
        			ReceiveData = 512*256;			//需要收到的數據字節總數
        		else
        			ReceiveData = 512*SectorCount;	//需要收到的數據字節總數
				OS_ENTER_CRITICAL();
        		for(i=0;i<ReceiveData;i++)
        		{
        			DataBuff[i]=UART0Getch();		//接收扇區數據
        		}	
				OS_EXIT_CRITICAL();
        		RetData = ATA_WriteSector(DEVICE0,(uint16*)DataBuff,SectorNumber,SectorCount);//寫CF卡或IDE硬盤數扇區數據
        		break;
        		
        	case 0xEC://獲取設備識別信息
        		RetData = ATA_IdentifyDrive(DEVICE0,DataBuff);	//獲取設備識別信息
        		
        		if(RetData)
        			SendDriveInfo((PCF_IDENTIFY_DATA)DataBuff);		//傳輸數據到PC
        		break;
        		
        	default:
        		RetData = FALSE;
        		break;        
        }
         
        RetStateToPC(RetData);//向PC返回指令執行狀態
    } 
}
   
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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