#ifndef IR_SENSOR_H
#define IR_SENSOR_H

void IR_front(u08 on_off);	//前排光電對(duì)管開關(guān)
void IR_back(u08 on_off);	//后排光電對(duì)管開關(guān)
void get_IR_front();	//獲取前排光電對(duì)管信號(hào)
void get_IR_back();		//獲取后排光電對(duì)管信號(hào)

volatile u08 IR_front_d[9],IR_back_d[9];

/***********************************************************************
函數(shù)功能：前排光電對(duì)管開關(guān)
入口參數(shù)：on_off	1：開，0：關(guān)
************************************************************************/
void IR_front_on_off(u08 on_off)
{
	if(on_off==1)
	{
		FLOORSENSOR_TRG=1;
		ADD_D0=0;
		ADD_D1=1;
		ADD_D2=0;
	}
	else if(on_off==0)
	{
		FLOORSENSOR_TRG=0;
		ADD_D0=0;
		ADD_D1=0;
		ADD_D2=0;
	}
}

/***********************************************************************
函數(shù)功能：后排光電對(duì)管開關(guān)
入口參數(shù)：on_off	1：開，0：關(guān)
************************************************************************/
void IR_back_on_off(u08 on_off)
{
	if(on_off==1)
	{
		FLOORSENSOR_TRG=1;
		ADD_D0=1;
		ADD_D1=1;
		ADD_D2=0;
	}
	else if(on_off==0)
	{
		FLOORSENSOR_TRG=0;
		ADD_D0=0;
		ADD_D1=0;
		ADD_D2=0;
	}
}

/***********************************************************************
函數(shù)功能：前排光電對(duì)管信號(hào)獲取
出口參數(shù)：IR_front[0]	儲(chǔ)存信號(hào)字節(jié)
		  IR_front[1]－IR_front[8]	儲(chǔ)存IR_front[0]對(duì)應(yīng)的位
************************************************************************/
void get_IR_front()
{
	u08 i=0,temp=0x80;
	DATABUS=0xFF;
	IR_front_on_off(1);
	delay_ms(5);
	IR_front_d[0]=DATABUS;
	for(i=1;i<=8;i++)
	{
		if(IR_front_d[0]&temp)IR_front_d[i]=1;
		else IR_front_d[i]=0;
		temp=temp>>1;
	}
	IR_front_on_off(0);
}

/***********************************************************************
函數(shù)功能：后排光電對(duì)管信號(hào)獲取
出口參數(shù)：IR_back[0]	儲(chǔ)存信號(hào)字節(jié)
		  IR_back[1]－IR_back[8]	儲(chǔ)存IR_back[0]對(duì)應(yīng)的位
************************************************************************/
void get_IR_back()
{
	u08 i=0,temp=0x80;
	DATABUS=0xFF;
	IR_back_on_off(1);
	delay_ms(5);
	IR_back_d[0]=DATABUS;
	for(i=1;i<=8;i++)
	{
		if(IR_back_d[0]&temp)IR_back_d[i]=1;
		else IR_back_d[i]=0;
		temp=temp>>1;
	}
	IR_back_on_off(0);
}

#endif