?? main.c
字號:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
** graduate school
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2004-09-16
** Last Version: 1.0
** Descriptions: The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: Chenmingji
** Created date: 2004-09-16
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by: Chenxibing
** Modified date: 2005-02-03
** Version:
** Descriptions: SSP作SPI主機，SPI作從機，通信實驗。
** 如果數據傳輸正確，LED1閃爍，否則LED2點亮。
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#define SLAVE_CS 1 << 29 // P0.29口為SPI為從機的選擇控制引腳
#define LED1 1 << 18 // P1.18控制LED1
#define LED2 1 << 19 // P1.19控制LED2
volatile uint8 RcvData; // 接收到的數據
volatile uint8 RcvFlag; // 接收到新數據標志
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱：SPI_IRQ()
** 函數功能：SPI中斷服務函數
** 入口參數 ：無
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************
*/
void __irq SPI_IRQ(void)
{
uint32 tmp;
tmp = SPSR; // SPI讀取數據寄存器之前，必須先讀SPSR寄存器，清零SPIF位。
RcvData = SPDR; // 接收數據
RcvFlag = 0x01; // 接收到新數據
SPINT = 0x01; // 清除標志位
VICVectAddr = 0x00;
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱：DelayNS()
** 函數功能：長軟件延時
** 入口參數：dly 延時參數，值越大，延時越久
** 出口參數：無
*********************************************************************************************************
*/
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<50000; i++);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：SPI_Init()
** 函數功能 ：初始化SPI接口，設置為從機。
** 入口參數 ：無
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************
*/
void SPI_Init(void)
{
S0PCR = (0 << 3)| // CPHA = 0, 數據在SCK 的第一個時鐘沿采樣
(1 << 4) | // CPOL = 1, SCK 為低有效
(0 << 5) | // MSTR = 0, SPI 處于從模式
(0 << 6) | // LSBF = 0, SPI 數據傳輸MSB (位7)在先
(1 << 7); // SPIE = 1, SPI 中斷被使能
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：SSP_Init()
** 函數功能 ：將SSP控制器初始化SPI接口，設置為主機。
** 入口參數 ：無
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************
*/
void SSP_Init(void)
{
SSPCR0 = (0x01 << 8) | // SCR 設置SPI時鐘分頻
(0x00 << 7) | // CPHA 時鐘輸出相位,僅SPI模式有效
(0x01 << 6) | // CPOL 時鐘輸出極性,僅SPI模式有效
(0x00 << 4) | // FRF 幀格式 00=SPI,01=SSI,10=Microwire,11=保留
(0x07 << 0); // DSS 數據長度,0000-0010=保留,0011=4位,0111=8位,1111=16位
SSPCR1 = (0x00 << 3) | // SOD 從機輸出禁能,1=禁止,0=允許
(0x00 << 2) | // MS 主從選擇,0=主機,1=從機
(0x01 << 1) | // SSE SSP使能,1=允許SSP與其它設備通信
(0x00 << 0); // LBM 回寫模式
SSPCPSR = 0x92; // PCLK分頻值
SSPIMSC = 0x07; // 中斷屏蔽寄存器
SSPICR = 0x03; // 中斷清除寄存器
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名稱：SSP_SendData()
* 函數功能：SSP接口向SPI總線發送數據。
* 入口參數：data 待發送的數據
* 出口參數：返回值為讀取的數據
*********************************************************************************************************
*/
uint8 SSP_SendData(uint8 data)
{
IO0CLR = SLAVE_CS; // 選擇從機
SSPDR = data;
while( (SSPSR & 0x01) == 0 ); // 等待TFE置位，即發送FIFO空
//IO0SET = SLAVE_CS; // 不能在此拉高片選，否則出現從機中止
return(SSPDR);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱：main()
** 函數功能：SPI從機演示實驗。
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
uint8 rcv_data;
uint8 i;
PINSEL0 = 0x00005500; // 設置SPI0管腳連接
PINSEL1 = 0x000002A8; // 設置SSP管腳連接
IO0DIR = SLAVE_CS; // 從機片選
IO1DIR = LED1 | LED2; // LED控制口
IO1SET = LED1 | LED2;
IRQEnable(); // IRQ中斷使能
SPI_Init(); // 初始化SPI接口
SSP_Init(); // 初始化SSP接口
VICIntSelect = 0x00000000; // 設置所有中斷為IRQ
VICVectCntl0 = (0x20 | 10); // SPI中斷為最高優先級
VICVectAddr0 = (int32)SPI_IRQ; // 設置中斷向量地址
VICIntEnable = (1 << 10); // 允許SPI中斷
while(1)
{
for(i = 0; i < 8; i++)
{
RcvFlag = 0; // 清除接收到新數據標志
rcv_data = SSP_SendData(i); // 發送數據
DelayNS(100); // 延時
if(RcvFlag != 0) // 如果接收到新數據
{
if(RcvData == i)
{ /* 接收的數據是否與發送的數據相同，LED1閃爍 */
IO1SET = LED2; // 接收正確的時候LED2熄滅
IO1CLR = LED1;
DelayNS(10);
IO1SET = LED1;
}
/* 數據錯誤，LED1一直點亮 */
else IO1CLR = LED2;
}
} // end for
} // end while
return 0;
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
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