我的開發板上一共有四個按鍵，分別影射到GPF0、GPF2、GPG3、GPG11，當按下按鍵時分別產生0、2、11、19號外部中斷。由于沒有安裝驅動，當按下按鍵時，沒有任何反應。所以需要編寫一個驅動，將四個按鍵驅動起來。
下面是我寫的按鍵驅動的小例子，功能很簡單，當按下按鍵時打印出“key n（n = 1~4） is pressed!”的消息。

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' 創建日期: 2006/05/04
' 文件名稱:  keyboard_demo.c
' 
' 文件功能: 按鍵驅動
' 文件描述: 開發板上一共有四個按鍵，分別影射到GPF0、GPF2、GPG3、GPG11，
      當按下按鍵時分別產生0、2、11、19號外部中斷。這個驅動十分簡
      單，它僅僅是在按下了按鍵后打印出一串消息。如果希望按下按鍵
      后做一些更有意義的事，需要改寫中斷處理程序key_irq。 
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#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/hardware.h>

/*
  總共4個按鍵，當按下按鍵時，分別產生0，2，11，19號中斷。
  IRQ_EINTx在../include/asm-arm/arch-s3c2410/irqs.h中定義。
  GPIO_xx在../include/asm-arm/arch-s3c2410/S3C2410.h中定義。
*/
static struct key_info {
 int irq_no;
 unsigned int gpio_port;
 int key_value;
} key_info_tab[4] = {
 { IRQ_EINT0, GPIO_F0, 1},   //第一個按鍵
 { IRQ_EINT2, GPIO_F2, 2},   //第二個按鍵
 { IRQ_EINT11, GPIO_G3, 3},  //第三個按鍵
 { IRQ_EINT19, GPIO_G11, 4},  //第四個按鍵
};

//中斷處理程序
static void key_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)
{
 struct key_info *k;
 int i;
 //掃描按鍵表，根據中斷號，找出所按下的按鍵。
 for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {
  k = key_info_tab + i;
  if (k->irq_no == irq) {
   printk("key %d is pressed!\n", k->key_value);
   break;
  }
 }
 return;
}

//初始化
static int __init keyboard_init(void)
{
 struct key_info *k;
 int i;
 
 for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {
  k = key_info_tab + i;


  //設置與外部中斷號相對應的GPIO端口，上升沿和下降沿各產生一個中斷，禁用pull-up.
  //set_external_irq是在../kernel/arch/arm/mach-s3c2410/iqr.c中定義的。
  set_external_irq(k->irq_no, EXT_FALLING_EDGE, GPIO_PULLUP_DIS);

// 請求中斷，所有的按鍵都使用同一個中斷處理程序。中斷處理程序根據中斷號確定按下的是哪一個按鍵。
  if (request_irq(k->irq_no, &key_irq, SA_INTERRUPT, "keyboard_demo", NULL)) {
   printk("request irq failed!\n");
   return -1;
  }  
 }
 return 0;
}

//退出
static void __exit keyboard_exit(void)
{
 struct key_info *k;
 int i;
 //釋放中斷號
 for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {
  k = key_info_tab + i;
  free_irq(k->irq_no, key_irq);
 }
}

module_init(keyboard_init);
module_exit(keyboard_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Gene.Shao (sjiang1981@163.com)");

由于按鍵不具有I/O功能，它只會在按下的時候產生中斷，所以這里不需要實現open，read，write，ioctl等功能，這樣整個程序也就十分簡單。uclinux不支持動態加載內核模塊，需要將驅動程序靜態編譯進內核：
1. 將keyboard_demo.c拷貝到../kernel/drivers/char/目錄下。
2. 在../kernel/drivers/char/Makefile中添加：obj-$(CONFIG_KEYBOARD_DEMO) += keyboard_demo.o。
3. 在../kernel/drivers/char/Config.in中添加：dep_tristate 'Support keyboard demo' CONFIG_KEYBOARD_DEMO。
4. 在../kernel目錄下make menuconfig, 選擇Character devices,會看到'Support keyboard demo'選項，這一項就是我的鍵盤驅動。