setting_success=0;                         //濾波器設(shè)置失敗
	    }  
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)類別   SJA1000基本操作
// 函數(shù)名稱   setting_SJA_interrupt
// 入口函數(shù)   SJA_OIE,SJA_EIE,SJA_TIE，SJA_RIE
// 出口函數(shù)   setting_success
// 操作寄存器 控制寄存器（00）
// 函數(shù)功能   設(shè)置SJA中斷類型和中斷狀態(tài)
// 特殊要求   只能在復位工作模式下設(shè)置
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_interrupt(void)
{
bit setting_success;  
unsigned char CONT_buf,temp=0;
while(SJA_workmode)
      {
	  setting_SJA_resetmode();                   //設(shè)置SJA工作在復位模式
	  }
	 CONT_buf=CANREG_read(0x00);
	 temp=SJA_OIE;
	 temp=temp<<4;
	 temp=temp|SJA_EIE;
	 temp=temp<<3;
	 temp=temp|SJA_TIE;
	 temp=temp<<2;
     temp=temp|SJA_RIE;
	 temp=temp<<1;
	 CONT_buf=(temp&0x1E)|(CONT_buf&0x01);
     CANREG_write(0x00,CONT_buf);
     if(CANREG_read(0x00)==CONT_buf)
	    {
         setting_success=1;                        //濾波器設(shè)置成功
		}
	 else 
	   {
       	setting_success=0;                         //濾波器設(shè)置失敗
	    }  
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)類別   SJA1000基本操作
// 函數(shù)名稱   Write_SJAsendBUF
// 入口函數(shù)   無
// 出口函數(shù)   setting_success
// 操作寄存器 發(fā)送緩存器（10-19）狀態(tài)寄存器02
// 函數(shù)功能   寫發(fā)送緩存器
// 特殊要求   只能在工作模式下寫
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit Write_SJAsendBUF(void)
{
bit setting_success=0;  
unsigned char i;
while(SJA_workmode==0)
      {
	  setting_SJA_workingmode();                   //設(shè)置SJA在工作模式
	  }
if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
   {
   if((CANREG_read(0x02)&0x04)!=0)
    {
    CANREG_write(0x10,send_BUF.FrameID_H);
	CANREG_write(0x11,(send_BUF.FrameLENTH<<4)||(send_BUF.FrameKIND<<3)||(send_BUF.FrameID_L3));
	if(send_BUF.FrameKIND==0)
	  {for(i=0;i<send_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
	  	CANREG_write(0x12+i,send_BUF.Frame_Data[i]);
    	}
    setting_success=1;                        //發(fā)送寄存器寫成功
      }
    }
return(setting_success);
}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)類別   SJA1000基本操作
// 函數(shù)名稱   Write_SJAsendBUF
// 入口函數(shù)   無
// 出口函數(shù)   setting_success
// 操作寄存器 接收緩存器（20-29）狀態(tài)寄存器02
// 函數(shù)功能   寫發(fā)送緩存器
// 特殊要求   只能在工作模式下寫
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit read_SJAreceiveBUF(void)
{
bit setting_success=0;  
unsigned char i;
while(SJA_workmode==0)
      {
	  setting_SJA_workingmode();                   //設(shè)置SJA在工作模式
	  }
if((CANREG_read(0x02)&0x01)!=0)
   {
   if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
    {
    receive_BUF.FrameID_H=CANREG_read(0x20);
    receive_BUF.FrameLENTH=((CANREG_read(0x21)&0xF0)>>4);
    receive_BUF.FrameKIND=((CANREG_read(0x21)&0x08)>>3);
    receive_BUF.FrameID_L3=(CANREG_read(0x21)&0x07);
	if(receive_BUF.FrameKIND==0)
	  {for(i=0;i<receive_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
	    receive_BUF.Frame_Data[i]=CANREG_read(0x22+i);
      }
    setting_success=1;                        //接收寄存器讀成功
      }
    }
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)類別   供調(diào)用子程序
// 函數(shù)名稱   SJA1000_init
// 入口函數(shù)   無
// 出口函數(shù)   無
// 操作寄存器  1）控制寄存器（地址00）
//             2）收代碼寄存器ACR（地址04）
//             3）驗收屏蔽寄存器AMR（地址05）   
//             4）總線定時寄存器BTR0（地址06）
//             5）總線定時寄存器BTR1（地址07）
//             6）輸出控制寄存器OCR（地址08）
//             7）測試寄存器（地址09)
//             8）和時鐘分頻寄存器CDR（地址31）
// 函數(shù)功能   SJA1000初始化設(shè)置
// 特殊要求   在復位模式進行，初始化結(jié)束進入工作狀態(tài)
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJA1000_init(void)
{

while(connect_OK==0)             
  {
  SJAconnect_judge();             //檢測設(shè)備連接
  }
while(SJA_workmode)
  {
  setting_SJA_resetmode();         //置SJA1000為復位工作模式
  }
while(setting_SJA_rate()==0)
  {
  setting_SJA_rate();               //設(shè)置總線波特率
  }
while(setting_SJA_dataselect()==0)
  {
  setting_SJA_dataselect();          //設(shè)置SJA接收數(shù)據(jù)的格式（標示位）
  }
while(setting_SJA_CLK()==0)
  {
  setting_SJA_CLK();                 //設(shè)置SJA輸出始終的形式
  }
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)類別   中斷處理函數(shù)
// 函數(shù)名稱   send_interrupt
// 入口函數(shù)   無
// 出口函數(shù)   無
// 操作寄存器 
// 函數(shù)功能   接收中斷處理函數(shù)
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
send_interrupt()
{

}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)類別   發(fā)送中斷處理函數(shù)
// 函數(shù)名稱   receive_interrupt
// 入口函數(shù)   
// 出口函數(shù)   
// 操作寄存器 
// 函數(shù)功能    發(fā)送中斷處理函數(shù)
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
receive_interrupt()
{

}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數(shù)類別   中斷函數(shù)
// 函數(shù)名稱   SJA_INTR
// 入口函數(shù)   無
// 出口函數(shù)   無
// 操作寄存器 中斷寄存器（地址03）
// 函數(shù)功能   中斷分析，判斷是什么中斷，調(diào)用相應(yīng)的中斷處理函數(shù)
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJA_INTR() interrupt 0 using 1	//CanBus接口芯片產(chǎn)生中斷(INTR0)
{
  unsigned char sta;
  unsigned char temp;
  EX0 = 0;
  sta = CANREG_read(3);		       //讀中斷寄存器
  temp = sta & 0x20;
  if(temp == 0x20)
    SJA1000_init(); 
  temp = sta & 0x04;
  if(temp == 0x04)
    SJA1000_init();			        //消極錯誤中斷,錯誤報警中斷,均導致重啟
  temp = sta & 0x02;
  if(temp == 0x02)                  //發(fā)送中斷處理
    {
	send_interrupt();
	}
  temp = sta & 0x01;
  if(temp == 0x01)		             //接收中斷,接收數(shù)據(jù)
  {
   receive_interrupt();
  }  
  EX0 = 1;
}



main()
{
}