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C51 COMPILER V7.06 SJA1000 06/08/2005 22:08:24 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE SJA1000
OBJECT MODULE PLACED IN sja1000.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\Program Files\Keil20\C51\BIN\C51.EXE sja1000.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 //-----------------------函數(shù)聲明，變量定義--------------------------------------------------------
2 #include <reg52.h>
3 sbit int0 = P3^2;
4 //-----------------------定義尋址的基址--------------------------------------------------------
5 #define base_Adr 0x00
6 //-----------------------定義總線定時寄存器的值--------------------------------------------------------
7 #define SJA_BTR0 0x00 //該值需要用戶根據(jù)實際需要的波特率進行計算
8 #define SJA_BTR1 0x16 //具體計算見文章說明
9 //-----------------------設(shè)置接收報文類型（標示符）-------------------------------------------------------
--
10 //該值需要用戶根據(jù)實際需要重新配置
11 #define SJA_ACR 0x00 //驗收代碼寄存器的值
12 #define SJA_AMR 0x16 //驗收屏蔽寄存器的值
13 //-----------------------設(shè)置輸出始終類型--------------------------------------------------------
14 //該值需要用戶根據(jù)實際需要重新配置
15 #define SJA_OCR 0x00 //輸出控制寄存器的值
16 #define SJA_CDR 0x16 //始終分頻寄存器的值
17 //-----------------------設(shè)置SJA中斷，1為開中斷--------------------------------------------------------
18 #define SJA_OIE 0 //溢出中斷
19 #define SJA_EIE 0 //錯誤中斷
20 #define SJA_TIE 0 //發(fā)送中斷
21 #define SJA_RIE 0 //接收中斷
22 //-----------------------定義地址指針，指向基址--------------------------------------------------------
23 unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base_Adr;
24 //-----------------------定義硬件故障標志位--------------------------------------------------------
25 bit bdata connect_OK=0; //connect_OK=1設(shè)備連接正常
26 //connect_OK=0設(shè)備連接故障
27 //-----------------------定義硬件故障標志位--------------------------------------------------------
28 bit bdata SJA_workmode=1; //SJA_workmode=1SJA工作在工作模式
29 //SJA_workmode=0工作在復位模式
30 //-----------------------定義SJA1000讀寫緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)--------------------------------------------------
-------
31 struct BASICCAN_BUFstruct{
32 unsigned char FrameID_H;
33 unsigned char FrameLENTH ;
34 unsigned char FrameKIND ;
35 unsigned char FrameID_L3 ;
36 unsigned char Frame_Data[8];
37 }BASICCAN_FRAME,receive_BUF,send_BUF;
38 //BASICCAN_BUFstruct send_BUF;
39 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
40 // 函數(shù)類別 SJA1000基本操作
41 // 函數(shù)名稱 CANREG_write
42 // 入口函數(shù) SJAREG_ADR，setting
43 // 出口函數(shù) 無
44 // 函數(shù)功能 寫SJA1000的寄存器
45 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
46 void CANREG_write(unsigned char SJAREG_ADR, unsigned char setting)
47 {
48 1 *(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR)=setting;
49 1 }
50 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
51 // 函數(shù)類別 SJA1000基本操作
52 // 函數(shù)名稱 CANREG_write
53 // 入口函數(shù) SJAREG_ADR
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54 // 出口函數(shù) SJAREG_data
55 // 函數(shù)功能 讀SJA1000的寄存器
56 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
57 unsigned char CANREG_read(unsigned char SJAREG_ADR)
58 {
59 1 unsigned char SJAREG_data;
60 1 SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);
61 1 return(SJAREG_data);
62 1 }
63 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
64 // 函數(shù)類別 SJA1000基本操作
65 // 函數(shù)名稱 SJAconnect_judge
66 // 入口函數(shù) 無
67 // 出口函數(shù) 無
68 // 全局變量 connect_OK
69 // 操作寄存器 測試寄存器（地址09）
70 // 函數(shù)功能 判斷SJA1000與控制器連接是否正常
71 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
72 void SJAconnect_judge(void)
73 {
74 1 CANREG_write(0x09,0xAA); //寫AA到測試寄存器（地址09）
75 1 if(CANREG_read(0x09)==0xAA)
76 1 {
77 2 connect_OK=1; //連接正常
78 2 }
79 1 else
80 1 {
81 2 connect_OK=0; //連接故障
82 2 }
83 1 }
84
85 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
86 // 函數(shù)類別 SJA1000基本操作
87 // 函數(shù)名稱 setting_SJA_resetmode
88 // 入口函數(shù) 無
89 // 出口函數(shù) 無
90 // 全局變量 SJA_workmode
91 // 操作寄存器 控制寄存器（地址00）
92 // 函數(shù)功能 設(shè)置SJA工作在復位模式
93 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
94 void setting_SJA_resetmode(void)
95 {
96 1 unsigned char CONTROL_REGdata;
97 1 CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
98 1 CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata|0x01;
99 1 CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
100 1 if((CANREG_read(0x00)&0x01)==1)
101 1 {
102 2 SJA_workmode=0; //置復位模式成功
103 2 }
104 1 else
105 1 {
106 2 SJA_workmode=1; //置復位模式失敗
107 2 }
108 1 }
109
110 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
111 // 函數(shù)類別 SJA1000基本操作
112 // 函數(shù)名稱 setting_SJA_resetmode
113 // 入口函數(shù) 無
114 // 出口函數(shù) 無
115 // 全局變量 SJA_workmode
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116 // 操作寄存器 控制寄存器（地址00）
117 // 函數(shù)功能 設(shè)置SJA工作在正常工作模式
118 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
119 void setting_SJA_workingmode(void)
120 {
121 1 unsigned char CONTROL_REGdata;
122 1 CONTROL_REGdata=CANREG_read(0x00);
123 1 CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata&0xFE;
124 1 CANREG_write(0x00,CONTROL_REGdata);
125 1 if((CANREG_read(0x00)&0x01)==0)
126 1 {
127 2 SJA_workmode=1; //置工作模式成功
128 2 }
129 1 else
130 1 {
131 2 SJA_workmode=0; //置工作模式失敗
132 2 }
133 1 }
134 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
135 // 函數(shù)類別 SJA1000基本操作
136 // 函數(shù)名稱 setting_SJA_rate
137 // 入口函數(shù) SJA_BTR0，SJA_BTR1
138 // 出口函數(shù) setting_success
139 // 操作寄存器 總線定時寄存器BTR1（地址07）和BTR0（地址06）
140 // 函數(shù)功能 設(shè)置SJA波特率
141 // 特殊要求 只能在復位工作模式下設(shè)置
142 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
143 bit setting_SJA_rate(void)
144 {
145 1 bit setting_success;
146 1 while(SJA_workmode)
147 1 {
148 2 setting_SJA_resetmode(); //設(shè)置SJA工作在復位模式
149 2 }
150 1 CANREG_write(0x06,SJA_BTR0);
151 1 CANREG_write(0x07,SJA_BTR1);
152 1 if((CANREG_read(0x06)==SJA_BTR0)&(CANREG_read(0x07)==SJA_BTR1))
153 1 {
154 2 setting_success=1; //波特率設(shè)置成功
155 2 }
156 1 else
157 1 {
158 2 setting_success=0; //波特率設(shè)置失敗
159 2 }
160 1 return(setting_success);
161 1 }
162
163 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
164 // 函數(shù)類別 SJA1000基本操作
165 // 函數(shù)名稱 setting_SJA_dataselect
166 // 入口函數(shù) SJA_ACR，SJA_AMR
167 // 出口函數(shù) setting_success
168 // 操作寄存器 驗收代碼寄存器ACR（地址04）和驗收屏蔽寄存器AMR（地址05）
169 // 函數(shù)功能 設(shè)置SJA接收數(shù)據(jù)類型
170 // 特殊要求 只能在復位工作模式下設(shè)置
171 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
172 bit setting_SJA_dataselect(void)
173 {
174 1 bit setting_success;
175 1 while(SJA_workmode)
176 1 {
177 2 setting_SJA_resetmode(); //設(shè)置SJA工作在復位模式
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178 2 }
179 1 CANREG_write(0x04,SJA_ACR);
180 1 CANREG_write(0x05,SJA_AMR);
181 1 if((CANREG_read(0x04)==SJA_ACR)&(CANREG_read(0x05)==SJA_AMR))
182 1 {
183 2 setting_success=1; //濾波器設(shè)置成功
184 2 }
185 1 else
186 1 {
187 2 setting_success=0; //濾波器設(shè)置失敗
188 2 }
189 1 return(setting_success);
190 1 }
191
192 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
193 // 函數(shù)類別 SJA1000基本操作
194 // 函數(shù)名稱 setting_SJA_CLK
195 // 入口函數(shù) SJA_OCR，SJA_CDR
196 // 出口函數(shù) setting_success
197 // 操作寄存器 輸出控制寄存器OCR（地址08）和時鐘分頻寄存器CDR（地址31）
198 // 函數(shù)功能 設(shè)置SJA輸出始終類型
199 // 特殊要求 只能在復位工作模式下設(shè)置
200 //------------------------------------------------------------------------------------------------------
201 bit setting_SJA_CLK(void)
202 {
203 1 bit setting_success;
204 1 while(SJA_workmode)
205 1 {
206 2 setting_SJA_resetmode(); //設(shè)置SJA工作在復位模式
207 2 }
208 1 CANREG_write(0x08,SJA_OCR);
209 1 CANREG_write(31,SJA_CDR);
210 1 if((CANREG_read(0x08)==SJA_OCR)&(CANREG_read(31)==SJA_CDR))
211 1 {
212 2 setting_success=1; //濾波器設(shè)置成功
213 2 }
214 1 else
215 1 {
216 2 setting_success=0; //濾波器設(shè)置失敗
217 2 }
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