/*
*************************************************************************************************************
*                                               uC/OS-II實時內核
*
*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                          All Rights Reserved
*                        (c) Copyright ARM Limited 1999.  All rights reserved.
*											ARM 專用代碼
*
* 文件名稱 : OS_CPU.H
**************************************************************************************************************
*/

#ifndef __OS_CPU_H__
	#define __OS_CPU_H__

	#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
		#define OS_CPU_EXT
	#else
		#define OS_CPU_EXT  extern
	#endif

/*
*************************************************************************************************************
*                                              數據類型
*************************************************************************************************************
*/

	typedef unsigned char  BOOLEAN;
	typedef unsigned char  INT8U;                              /*        無符號 8位                			*/
	typedef signed   char  INT8S;                              /*        有符號 8位                			*/
	typedef unsigned short INT16U;                             /*        無符號 16位                            			*/
	typedef signed   short INT16S;                             /*        有符號 16位               			*/
	typedef unsigned int   INT32U;                             /*        無符號 32位               			*/
	typedef signed   int   INT32S;                             /*        有符號 32位               			*/
	typedef float          FP32;                               /*        單精度浮點型          				*/
	typedef double         FP64;                               /*        雙精度浮點型          				*/

	typedef unsigned int   OS_STK;                             /*        單個堆棧的寬度        				*/
	typedef unsigned int   OS_CPU_SR;                          /*  定義CPU狀態寄存器的容量 (PSR = 32 bits) 	*/

	#define BYTE           INT8S                               /*        定義和以前兼容的數據類型   		*/
	#define UBYTE          INT8U                     
	#define WORD           INT16S                    
	#define UWORD          INT16U
	#define LONG           INT32S
	#define ULONG          INT32U

/* 
*************************************************************************************************************
*                              ARM
*
* 方法 #1:  使用簡單的指令開關中斷。即使在進入臨界段前中斷是關閉的，但在從臨界段退出后，中斷打開。
*             
* 方法 #2:  預處理中斷狀態來開關中斷。換句話說，如果在進入臨界段時中斷是關閉的，那么，在程序退出臨界段時，中斷
*           仍是關閉的。
*
* 方法 #3:  預處理中斷狀態來開關中斷。通常用局部變量'cpu_sr'來保存進入臨界段前的中斷標志，之后關閉中斷。 
*           變量'cpu_sr'分布在所有要關閉中斷的uC/OS-II'的函數中。退出臨界段時需要把保存在變量'cpu_sr'的進入前
*           的中斷狀態復制到CPU的狀態寄存器中。
*
* 注意   :  方法 #1 沒有使用
*             ------------------------------
*            | 方法   | SDT 2.51 | ADS 1.2  |
*            |========+==========+==========|
*            |   1    |   N/I    |   N/I    |
*            |   2    |   是     |   否     |
*            |   3    |   是     |   是     |
*             ------------------------------
*************************************************************************************************************
*/

/* 請不要修改此段程序， ADS 僅能支持 OS_CRITICAL_METHOD  3 */

	#define     NOINT              	0xc0 
	#define		SVC32MODE			0x13  	// 定義管理模式標號量
	#define 	SYS32MODE       	0x1f	// 定義系統模式標號量
	
	#define 	ADS
   
	#if defined (ADS)
		#define  OS_CRITICAL_METHOD    3
	
	#elif defined (SDT)
		#define  OS_CRITICAL_METHOD    2
		
	#else
        #error Please define a valid tool chain   
	#endif
	
/********************************************************************************************************
*								定義的SDT下的開關中斷的方法
********************************************************************************************************/

	#if      OS_CRITICAL_METHOD == 2
		
		#define  OS_ENTER_CRITICAL() 	IRQFIQDE                                 /* 關中斷             */
		/* 注意: R0 寄存器需要保存, for it gets saved outside. 參考 SDT 用戶手冊 6-5 */
		#define IRQFIQDE  __asm                       \
		{                                             \
        	mrs r0,CPSR;                              \
        	stmfd sp!,{r0};                           \
        	orr r0,r0,#NOINT;                         \
        	msr CPSR_c,r0;                            \
		}

		#define  OS_EXIT_CRITICAL() 	IRQFIQRE                                 /* 恢復中斷             */

		#define IRQFIQRE  __asm                       \
		{                                             \
        	ldmfd sp!,{r0};                           \
        	msr CPSR_c,r0;                            \
		}
		
	#endif
	
/**********************************************************************************************************
*                       		定義的ADS下的開關中斷的方法
**********************************************************************************************************/

	#if      OS_CRITICAL_METHOD == 3
	
		#define  OS_ENTER_CRITICAL()  (cpu_sr = OSCPUSaveSR())               /* 關中斷                    */
		#define  OS_EXIT_CRITICAL()   (OSCPURestoreSR(cpu_sr))                /* 開中斷                   */
		
	#endif

/*
*************************************************************************************************************
*                           					ARM 雜項
*************************************************************************************************************
*/

	#define  OS_STK_GROWTH        1                                            /* 堆棧增漲方向，從高到低  */

	#define  OS_TASK_SW()         OSCtxSw()

/*
*************************************************************************************************************
*                                              PROTOTYPES
*************************************************************************************************************
*/

	void UCOS_IRQHandler(void);
	void OSCtxSw(void);
	void OSIntCtxSw(void);

	#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      	             /* 為CPU狀態寄存器分配存儲           */
		OS_CPU_SR  	OSCPUSaveSR(void);
		void       	OSCPURestoreSR(OS_CPU_SR cpu_sr);
	#endif

#endif /*__OS_CPU_H__*/ 	



/*
	// angel takes up stack 
	#define SEMIHOSTED_STACK_NEEDS 		1024

	// 空閑任務的堆棧 (字) 
	#ifdef SEMIHOSTED
		#define OS_IDLE_STK_SIZE        (32 + SEMIHOSTED_STACK_NEEDS)
	#else
		#define OS_IDLE_STK_SIZE        64
	#endif
*/