?? os_time.c
字號:
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* uC/OS-II 實時內核
* 任務管理
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* (c) 版權 1992-2002, 所有版權歸Jean J. Labrosse, Weston, FL
*
*
* 文件名稱 : OS_TIME.C
* 程序作者 : Jean J. Labrosse
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*/
#ifndef OS_MASTER_FILE
#include "includes.h"
#endif
/*
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* 延時任務 N 個節拍 (N 從0到 65535)
*
* 函數描述: 該函數用于延時當前運行的任務指定的系統節拍數。 也就是延時當前的任務一段時間。如果延時為0，則不
* 執行延時，如果延時大于0，則會發生任務切換。
*
* 輸入參數 : ticks 任務將被掛起的時鐘節拍數。即延時時間。為0時，任務不發生延時。
*
* 返回值 : 無
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*/
void OSTimeDly (INT16U ticks)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 給CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
if (ticks > 0)
{ /* 0 為不延時 */
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0)
{ /* 移除當前任務 */
OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
}
OSTCBCur->OSTCBDly = ticks; /* 在任務控制塊中裝載節拍數 */
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched(); /* 尋找新的任務去運行 */
}
}
/*$PAGE*/
/*
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* 按指定的時間延時任務
*
* 函數描述: 該函數用于延時當前運行的任務一段時間，直到延時時間到。該調用允許延時若干時、分、秒、毫秒而不
* 是節拍數。
*
* 輸入參數 : 時 指定延時的小時數 (最大為 255小時)
* 分 指定的分鐘數 (最大為 59)
* 秒 指定的秒數 (最大 59)
* 毫秒 指定的毫秒數 (最大為 999)
*
* 返回值 : OS_NO_ERR 延時成功
* OS_TIME_INVALID_MINUTES 輸入分鐘參數無效
* OS_TIME_INVALID_SECONDS 輸入秒參數無效
* OS_TIME_INVALID_MS 輸入毫秒參數無效
* OS_TIME_ZERO_DLY
*
* 注釋 : 毫秒級的延時取決于節拍率。例如，節拍中斷為100ms，就不能延時10ms。這時，毫秒級延時應設為0。實際
* 延時應最接近節拍。
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*/
#if OS_TIME_DLY_HMSM_EN > 0
INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)
{
INT32U ticks;
INT16U loops;
if (hours > 0 || minutes > 0 || seconds > 0 || milli > 0)
{
if (minutes > 59)
{
return (OS_TIME_INVALID_MINUTES); /* 參數輸入的有效性 */
}
if (seconds > 59)
{
return (OS_TIME_INVALID_SECONDS);
}
if (milli > 999)
{
return (OS_TIME_INVALID_MILLI);
}
/* 計算所需時鐘節拍的總數.. */
/* .. (圓整到最近值) */
ticks = ((INT32U)hours * 3600L + (INT32U)minutes * 60L + (INT32U)seconds) * OS_TICKS_PER_SEC
+ OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)milli + 500L / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L;
loops = (INT16U)(ticks / 65536L); /* 計算需多少個完整的65536個節拍 */
ticks = ticks % 65536L; /* 獲得節拍的余數 */
OSTimeDly((INT16U)ticks);
while (loops > 0)
{
OSTimeDly(32768);
OSTimeDly(32768);
loops--;
}
return (OS_NO_ERR);
}
return (OS_TIME_ZERO_DLY);
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
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* 恢復延時的任務
*
* 函數描述: 該函數用于恢復由OSTimeDly()或 OSTimeDlyHMSM()延時的任務。注意不能用于恢復等待事件延時的任務。
* 在這種情況下，等待事件發生的任務會把它當作等待超時處理。也不能通過調用 OSTimeDlyHMSM() 來恢復
* 超過 65535 個時鐘的任務。換句話說，如果時鐘節拍運行在100Hz下，將不能恢復一個調用了
* OSTimeDlyHMSM(0, 10, 55, 350) 或更高的任務。
*
* (10 分 * 60 + 55 秒 + 0.35) * 100 節拍/秒.
*
* 輸入參數: prio 待恢復的任務的優先級
*
* 返回值 : OS_NO_ERR 任務已恢復
* OS_PRIO_INVALID 如果定義的優先級高于最大的許可范圍，則返回該參數
* (例如 >= OS_LOWEST_PRIO)
* OS_TIME_NOT_DLY 任務沒有延遲時間
* OS_TASK_NOT_EXIST 所期望的任務未創建
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*/
#if OS_TIME_DLY_RESUME_EN > 0
INT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 給CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OS_TCB *ptcb;
if (prio >= OS_LOWEST_PRIO)
{
return (OS_PRIO_INVALID);
}
OS_ENTER_CRITICAL();
ptcb = (OS_TCB *)OSTCBPrioTbl[prio]; /* 確保任務存在 */
if (ptcb != (OS_TCB *)0)
{
if (ptcb->OSTCBDly != 0)
{ /* 任務是否被延時？ */
ptcb->OSTCBDly = 0; /* 延時清零 */
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)
{ /* 判斷任務是否就緒？ */
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY; /* 使任務就緒 */
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched(); /* 判斷新的最高優先級任務 */
}
else
{
OS_EXIT_CRITICAL(); /* 任務可能被掛起 */
}
return (OS_NO_ERR);
}
else
{
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_TIME_NOT_DLY); /* 顯示任務未延時 */
}
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_TASK_NOT_EXIST); /* 任務不存在 */
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
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* 獲取當前的系統時間
*
* 函數描述: 該函數用于在應用程序中獲取當前32位計數器跟蹤時鐘節拍的值。
*
* 輸入參數 : 無
*
* 返回值 : OSTime 的當前值
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*/
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
INT32U OSTimeGet (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 給CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT32U ticks;
OS_ENTER_CRITICAL();
ticks = OSTime;
OS_EXIT_CRITICAL();
return (ticks);
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 設定系統時鐘
*
* 函數描述: 該函數設定跟蹤時鐘節拍數的32位計數器。
*
* 輸入參數 : ticks 指定新的 OSTime 需要的值
*
* 返回值 : 無
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
void OSTimeSet (INT32U ticks)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 給CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTime = ticks;
OS_EXIT_CRITICAL();
}
#endif
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