?? os_sem.c
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* uC/OS-II 實時內核
* 信號量管理
*
* (c) 版權 1992-2002, 所有版權歸Jean J. Labrosse, Weston, FL 所有
*
*
* 文件名稱 : OS_SEM.C
* 程序作者 : Jean J. Labrosse
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*/
#ifndef OS_MASTER_FILE
#include "includes.h"
#endif
#if OS_SEM_EN > 0
/*
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* 請求信號量
*
* 函數描述: 該函數檢查信號量是否有效，或事件發生。假如資源無效或事件未發生，OSSemAccept()函數不和OSSemPend()
* 一樣, 它不掛起調用的任務。
*
* 輸入參數 : pevent 指向一個ECB的指針
*
* 返回值 : > 0 如果資源有效或事件未發生，信號量減少以獲得資源。
* == 0 如果資源無效或事件沒有發生，或 'pevent' 是一個空指針，或沒有傳遞一個信號量指針。
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*/
#if OS_SEM_ACCEPT_EN > 0
INT16U OSSemAccept (OS_EVENT *pevent)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 為CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16U cnt;
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0)
{ /* 空指針 'pevent' */
return (0);
}
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM)
{ /* 無效的事件類型 */
return (0);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
cnt = pevent->OSEventCnt;
if (cnt > 0)
{ /* 看資源是否有效？ */
pevent->OSEventCnt--; /* 是，減少信號量，通知調用函數 */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return (cnt); /* 返回信號量計數器 */
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
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* 建立一個信號量
*
* 函數描述: 該函數用于建立一個信號量
*
* 輸入參數 : cnt 用于信號量的初始化. 如果是 0, 資源無效或沒有事件發生。信號量初始化為非零值，則
* 表示有多少資源可用。例如，如果有10個資源，則可初始化信號量為10。
*
* 返回值 : != (void *)0 是一個指向有已建信號量的事件任務塊指針。
* == (void *)0 無任何事件任務塊可用
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*/
OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 為CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OS_EVENT *pevent;
if (OSIntNesting > 0) /* 如果調用來自 ISR ... */
{
return ((OS_EVENT *)0); /* ... 從 ISR 中不能創建信號量 */
}
OS_ENTER_CRITICAL();
pevent = OSEventFreeList; /* 得到空余事件控制塊 */
if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0)
{ /* 看空余事件控制塊緩沖池是否為空？*/
OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
}
OS_EXIT_CRITICAL();
if (pevent != (OS_EVENT *)0)
{ /* 得到一個事件控制塊 */
pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_SEM;
pevent->OSEventCnt = cnt; /* 建立信號量值 */
pevent->OSEventPtr = (void *)0; /* 從ECB空余鏈表中脫離 */
OS_EventWaitListInit(pevent); /* 初始化一個ECB */
}
return (pevent);
}
/*$PAGE*/
/*
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* 刪除一個信號量
*
* 函數描述: 該函數刪除一個信號量，并且就緒所有有關信號量的掛起的任務。
*
* 輸入參數： pevent 指向已建有期望的信號量的ECB的指針。
*
* opt 確定刪除選擇項：
* opt == OS_DEL_NO_PEND 無等待的任務時，刪除信號量
* opt == OS_DEL_ALWAYS 即使任務正在等待，也要刪除信號量。
* 該種情況下，所有掛起的任務都將就緒.
*
* err 指向下列值之一的出錯代碼的指針:
* OS_NO_ERR 調用成功，信號量被刪除
* OS_ERR_DEL_ISR 試圖從ISR中刪除信號量
* OS_ERR_INVALID_OPT 指定的選項無效
* OS_ERR_TASK_WAITING 一個或更多的任務正在等待信號量。
* OS_ERR_EVENT_TYPE 傳遞的不是信號量
* OS_ERR_PEVENT_NULL 'pevent' 是空指針
*
* 返回值 : pevent 上面的出錯代碼
* (OS_EVENT *)0 信號量被成功刪除
*
* 注釋 : 1) 該函數使用時要小心. 期望信號量的任務一定要檢查OSSemPend() 的返回值。
* 2) OSSemAccept()的調用不知道信號量已被刪除，除非檢查到 'pevent' 為一個空指針。
* 3) 這種調用潛在的關閉中斷很長時間。中斷關閉時間直接正比于等待信號量的任務的數量。
* 4) 由于所有等待信號量的任務將要就緒，所以必須在使用互斥型信號量的場合要小心。因為
* 資源將不再被信號量保護。
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*/
#if OS_SEM_DEL_EN > 0
OS_EVENT *OSSemDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 為CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
BOOLEAN tasks_waiting;
if (OSIntNesting > 0)
{ /* 如果調用來自 ISR ... */
*err = OS_ERR_DEL_ISR; /* ... 從ISR 不能刪除信號量 */
return (pevent);
}
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0)
{ /* 空指針 'pevent' */
*err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
return (pevent);
}
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM)
{ /* 傳遞的不是信號量 */
*err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
return (pevent);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
if (pevent->OSEventGrp != 0x00)
{ /* 看任務是否在等待信號量？ */
tasks_waiting = TRUE; /* 是 */
}
else
{
tasks_waiting = FALSE; /* 沒有 */
}
switch (opt)
{
case OS_DEL_NO_PEND: /* 只在沒有等待的任務時，才刪除信號量 */
if (tasks_waiting == FALSE)
{
pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent->OSEventPtr = OSEventFreeList; /* 返回ECB到空余鏈表中 */
OSEventFreeList = pevent; /* 加入空余鏈表中 */
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_NO_ERR;
return ((OS_EVENT *)0); /* 信號量刪除 */
}
else
{
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_ERR_TASK_WAITING;
return (pevent);
}
case OS_DEL_ALWAYS: /* 即使任務正在等待，也要刪除信號量 */
while (pevent->OSEventGrp != 0x00)
{ /* 就緒等待信號量的所有任務 */
OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM);
}
pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent->OSEventPtr = OSEventFreeList; /* 返回ECB到空余鏈表中 */
OSEventFreeList = pevent; /* 加入空余鏈表中 */
OS_EXIT_CRITICAL();
if (tasks_waiting == TRUE)
{ /* 刪除信號量前，有任務等待，則切換任務 */
OS_Sched(); /* 尋找最高優先級任務就緒運行 */
}
*err = OS_NO_ERR;
return ((OS_EVENT *)0); /* 信號量刪除 */
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