default:
             OS_EXIT_CRITICAL();
             *err = OS_ERR_INVALID_OPT;
             return (pevent);
    }
}
#endif

/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                          掛起信號量
*
* 函數描述:   該函數用于等待一個信號量
*
* 輸入參數:   pevent        指向已建有期望的信號量的ECB的指針
*
*             timeout       選擇延時時間。如果非0，則任務等待資源指定的延時時間。如果為0，則任務一直等到
*                           資源有效或事件發生為止。
*
*             err           指向下列值之一的出錯代碼的指針。可能值：
*
*                           OS_NO_ERR           調用成功，任務占有資源。或正等待事件發生。
*                           OS_TIMEOUT          在指定的延時時間內，沒有收到信號量。
*                           OS_ERR_EVENT_TYPE   傳遞的不是信號量的指針
*                           OS_ERR_PEND_ISR     從ISR中調用該函數，不能掛起。
*                           OS_ERR_PEVENT_NULL  'pevent' 是空指針。
*
* 返回值 :    無
*********************************************************************************************************
*/

void  OSSemPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* 為CPU狀態寄存器分配存儲變量     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    

    if (OSIntNesting > 0) 
    {                                                  /* 如果調用來自 ISR ...                    */
        *err = OS_ERR_PEND_ISR;                       /* ... 從 ISR調用將不能掛起                  */
        return;
    }
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (pevent == (OS_EVENT *)0) 
    {                                                 /* 空指針 'pevent'                             */
        *err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
        return;
    }
    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) 
    {                                                 /* 無效的事件類型                     */
        *err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
        return;
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (pevent->OSEventCnt > 0)                       /* 如果信號量是正，則有效 ...   */
    {                                                 
        pevent->OSEventCnt--;                         /* ... 只有為正，信號量減1.     */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err = OS_NO_ERR;
        return;
    }
                                                      /* 否則等，直到事件發生       */
    OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_SEM;               /* 資源無效, 掛起     */
    OSTCBCur->OSTCBDly   = timeout;                   /* 在TCB中寫入，延時時間                     */
    OS_EventTaskWait(pevent);                         /* 掛起任務直到事件發生或延時時間到    */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OS_Sched();                                       /* 尋找最高優先級任務，就緒運行它        */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSTCBCur->OSTCBStat & OS_STAT_SEM) 
    {                                                 /* 如果仍等待事件發生，就緒任務*/
        OS_EventTO(pevent);
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err = OS_TIMEOUT;                            /* 顯示在延時時間內沒有等到事件      */
        return;
    }
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;         /*  將指向信號量ECB的指針從該任務的TCB中刪除  */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    *err = OS_NO_ERR;
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                         發送一個信號量
*
* 函數描述:   該函數發送一個信號量
*
* 輸入參數  : pevent       指向已建有期望的信號量的ECB的指針
*
* 返回值    : OS_NO_ERR    調用成功信號量被發送
*             OS_SEM_OVF   信號量計數器超過限值.換句話說，信號量的發送數超過OSSemAccept()或OSSemPend()
*                          等待的數目。
*             OS_ERR_EVENT_TYPE     傳遞的不是信號量的指針
*             OS_ERR_PEVENT_NULL    'pevent' 是空指針.
*********************************************************************************************************
*/

INT8U  OSSemPost (OS_EVENT *pevent)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* 為CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;                               
#endif    


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (pevent == (OS_EVENT *)0) 
    {                                                      /* 無效的 'pevent'                        */
        return (OS_ERR_PEVENT_NULL);
    }
    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) 
    {                                                      /* 無效的事件控制塊型                */
        return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (pevent->OSEventGrp != 0x00)
    {                                                      /* 看是否有任務在等待信號量？    */
        OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM);   /* 就緒等待事件中的最高優先級任務 */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();                                        /* 任務切換，找最高優先級任務就緒運行  */
        return (OS_NO_ERR);
    }
    if (pevent->OSEventCnt < 65535) 
    {                                                  /* 確信信號量沒有溢出         */
        pevent->OSEventCnt++;                         /* 加信號量計數器以注冊事件   */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_NO_ERR);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();                               /* 信號量達到最大值       */
    return (OS_SEM_OVF);
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                          得到一個信號量的信息
*
* 函數描述: 該函數得到信號量的信息
*
* 輸入參數  : pevent        指向已建有期望的信號量的ECB的指針
*
*              pdata         包含信號量信息的指針結構
*
* 返回值    : OS_NO_ERR           調用成功信息發送
*             OS_ERR_EVENT_TYPE   傳遞的不是信號量的指針
*             OS_ERR_PEVENT_NULL  'pevent' 是空指針.
*********************************************************************************************************
*/

#if OS_SEM_QUERY_EN > 0
INT8U  OSSemQuery (OS_EVENT *pevent, OS_SEM_DATA *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* 為CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
    INT8U     *psrc;
    INT8U     *pdest;


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                         /* 無效的 'pevent'                        */
        return (OS_ERR_PEVENT_NULL);
    }
    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) {        /* 無效的事件控制塊型                */
        return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pdata->OSEventGrp = pevent->OSEventGrp;                /* 復制消息郵箱的等待列表           */
    psrc              = &pevent->OSEventTbl[0];
    pdest             = &pdata->OSEventTbl[0];
#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 0
    *pdest++          = *psrc++;
#endif

#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 1
    *pdest++          = *psrc++;
#endif

#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 2
    *pdest++          = *psrc++;
#endif

#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 3
    *pdest++          = *psrc++;
#endif

#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 4
    *pdest++          = *psrc++;
#endif

#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 5
    *pdest++          = *psrc++;
#endif

#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 6
    *pdest++          = *psrc++;
#endif

#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 7
    *pdest            = *psrc;
#endif
    pdata->OSCnt      = pevent->OSEventCnt;                /* 得到信號量計數器                      */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (OS_NO_ERR);
}
#endif                                                     /* OS_SEM_QUERY_EN                          */
#endif                                                     /* OS_SEM_EN                                */