*
* 輸入參數  : 無
*
* 返回值    : 無
*
* 注釋       : OSStartHighRdy() 必須是:
*                 a) 調用 OSTaskSwHook() ,
*                 b) 設定 OSRunning 為真
*                 c) 裝載由 OSTCBHighRdy 指向的任務寄存器的內容
*                 d）執行任務
*********************************************************************************************************
*/

void  OSStart (void)
{
    INT8U y;
    INT8U x;


    if (OSRunning == FALSE) 
    {
        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];                         /* 尋找最高優先級任務的優先級別   */
        x             = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + x);
        OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;
        OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];                  /* 指向最高優先級的任務準備運行   */
        OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;
        OSStartHighRdy();                                             /* 執行啟動任務的指定代碼     */
    }
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                       統計初始化
*
* 函數描述: 該函數由應用程序調用，通過首先確定32位計數器在1秒內如果沒有其他任務運行，它的使用率為多高來
*           建立CPU的使用率。 之后，CPU 使用率由一個較低的任務決定， 該任務每秒跟蹤這個32位計數器，當有其
*           他任務運行時除外，CPU 的使用率由下面的公式決定
*
*                                             OSIdleCtr
*                 CPU Usage (%) = 100 * (1 - ------------)
*                                            OSIdleCtrMax
*
* 輸入參數  : 無
*
* 返回值    : 無
*********************************************************************************************************
*/

#if OS_TASK_STAT_EN > 0
void  OSStatInit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* 為CPU狀態寄存器分配存儲變量          */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
    
    
    OSTimeDly(2);                                /* 和時鐘節拍同步                       */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIdleCtr    = 0L;                           /* 清零空閑計數器                                 */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);                 /* 確定1秒內最大空閑計數器的值     */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIdleCtrMax = OSIdleCtr;                    /* 存儲1秒內的最在空閑計數器的值       */
    OSStatRdy    = TRUE;
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                         處理系統節拍
*
* 函數描述: 該函數用于用信號通知 uC/OS-II 系統節拍的產生(也稱為時鐘節拍）。該函數應被節拍式的中斷服務子程序
*           調用，也能被高優先級任務調用。
*
* 輸入參數  : 無
*
* 返回值    : 無
*********************************************************************************************************
*/

void  OSTimeTick (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                             /* 為CPU狀態寄存器分配存儲變量 */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
    OS_TCB    *ptcb;


    OSTimeTickHook();                                                      /* 調用用戶定義的鉤子函數  */
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0   
    OS_ENTER_CRITICAL();                                                        /* 更新32位節拍計數器 */
    OSTime++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
#endif
    if (OSRunning == TRUE) 
    {    
        ptcb = OSTCBList;                                                     /* 指向第一個任務控制塊*/
        while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)                               /* 作完所有的任務控制塊*/
        {                                                                       
            OS_ENTER_CRITICAL();
            if (ptcb->OSTCBDly != 0) 
            {                                                                    /* 用延時等待事件    */
                if (--ptcb->OSTCBDly == 0)                                 /* 減少節拍計數到延時結束   */
                {                                            
                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)      /* 任務掛起了嗎？    */
                    {                                                        
                        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY; /* 沒有,Make task R-to-R (timed out)*/
                        OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                    } 
                    else 
                    {                                               /* 對, 剩下1個節拍保護 ...         */
                        ptcb->OSTCBDly = 1;                /* ... loosing the task when the ...        */
                    }                                                 /* ... 掛起被清除               */
                }
            }
            ptcb = ptcb->OSTCBNext;                         /* 指向任務控制塊列表中的下一個任務控制塊 */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
    }
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                             得到版本號
*
* 函數描述: 本函數用于返回 uC/OS-II的版本號.  返回值對應著的uC/OS-II的乘以100的版本號。
*           換句話說，版本號為2.00的返回值為200。
*
* 輸入參數  : 無
*
* 返回值    : uC/OS-II 的版本號乘以100的值
*********************************************************************************************************
*/

INT16U  OSVersion (void)
{
    return (OS_VERSION);
}

/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                            啞函數
*
* 函數描述: 該函數不做任何事情它由 OSTaskDel()調用
*
* 輸入參數  : 無
*
* 返回值    : 無
*********************************************************************************************************
*/

#if OS_TASK_DEL_EN > 0
void  OS_Dummy (void)
{
}
#endif

/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                             事件發生使任務就緒運行
*
* 函數描述:  該函數由其他 uC/OS-II 服務函數調用并且用于使等待事件發生的任務就緒以運行。
*
* 輸入參數  : pevent    指向對應于事件的事件控制塊的指針
*
*              msg       指向消息的指針。  該指針用于指向消息服務，如郵箱、隊列。不用于其他服務函數。
*
*              msk       用于清除任務控制塊的狀態字節位的掩碼.  例如 OSSemPost() 將使用 OS_STAT_SEM
*                        OSMboxPost()將使用 OS_STAT_MBOX 等
*
* 返回值    : prio       就緒任務的優先級
*
* 注釋      : 該函數是 uC/OS-II的內部函數，應用程序不該調用。
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_EVENT_EN > 0
INT8U  OS_EventTaskRdy (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)
{
    OS_TCB *ptcb;
    INT8U   x;
    INT8U   y;
    INT8U   bitx;
    INT8U   bity;
    INT8U   prio;


    y    = OSUnMapTbl[pevent->OSEventGrp];            /* 尋找等待消息的最高優先級任務   */
    bity = OSMapTbl[y];
    x    = OSUnMapTbl[pevent->OSEventTbl[y]];
    bitx = OSMapTbl[x];
    prio = (INT8U)((y << 3) + x);                     /* 找到得到消息的任務的優先級別   */
    
    if ((pevent->OSEventTbl[y] &= ~bitx) == 0x00)      /* 從等待列表中刪除最高優先級任務        */
    {                                                                   
        pevent->OSEventGrp &= ~bity;                  /* 如果只是任務掛起則清除組位   */
    }
    ptcb                 =  OSTCBPrioTbl[prio];       /* 指向任務的任務控制塊的指針                  */
    ptcb->OSTCBDly       =  0;                        /* 防止 OSTimeTick() 就緒任務       */
    ptcb->OSTCBEventPtr  = (OS_EVENT *)0;             /* 從該任務中解開事件任務塊                     */
    
#if ((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0)
    ptcb->OSTCBMsg       = msg;                       /*  直接發送消息給等待的任務         */
#else
    msg                  = msg;                       /* 如果沒有使用避免編譯器發出警告          */
#endif
    ptcb->OSTCBStat     &= ~msk;                      /* 清除相關于事件類型的位          */
    if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) 
    {                                                  /* 如果任務就緒 (可能被掛起)        */
        OSRdyGrp        |=  bity;                     /* 把任務放在就緒待運行列表中             */
        OSRdyTbl[y]     |=  bitx;
    }
    return (prio);
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                   使任務進入等待事件發生的狀態
*
* 函數描述: 該函數由其他 uC/OS-II 服務函數調用，由于沒有事件發生，任務被掛起。
*
* 輸入函數  : pevent   指向任務等待的事件控制塊的指針
*
* 返回值    : 無
*
* 注釋      : 該函數為 uC/OS-II的內部函數，應用程序不該調用。
**********************************************************************************************************
*/
#if OS_EVENT_EN > 0
void  OS_EventTaskWait (OS_EVENT *pevent)
{
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = pevent;                       /* 存儲在任務控制塊中指向事件控制塊的指針    */
    
    if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0x00)               /* 任務脫離就緒      */
     {                                                                     
        OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;                               /* 如果僅是任務掛起清除事件組位  */
     }
    pevent->OSEventTbl[OSTCBCur->OSTCBY] |= OSTCBCur->OSTCBBitX;          /* 把任務放到等待列表中  */
    pevent->OSEventGrp                   |= OSTCBCur->OSTCBBitY;
}
#endif

/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                              由于等待事件超時，使任務處于就緒態
*
* 函數描述:   該函數由于超時發生由其他 uC/OS-II 服務函數調用使任務就緒。
*
* 輸入參數  : pevent   指向就緒一個任務的事件控制塊的指針
*
* 返回值    : 無
*
* 注釋      : 該函數為 uC/OS-II的內部函數，應用程序不該調用。
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_EVENT_EN > 0
void  OS_EventTO (OS_EVENT *pevent)
{
    if ((pevent->OSEventTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0x00) 
    {
        pevent->OSEventGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;                 /* 從ECB 的任務等待列表中刪除該任務 */
    }
    OSTCBCur->OSTCBStat     = OS_STAT_RDY;                       /* 設定就緒狀態                        */
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;                      /* 任務脫離等待事件                       */
}
#endif

/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*                                 初始化事件控制塊的等待任務的列表
*
* 函數描述: 該函數由其他的uC/OS-II 服務函數調用以初始化事件等待任務的列表。
*
* 輸入參數  : pevent    指向分配給事件的事件控制塊的指針
*
* 返回值    : 無