?? ucos_ii.h
字號:
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* uC/OS-II 實時內核
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*
* (c) 版權 1992-2002, 所有版權歸Jean J. Labrosse, Weston, FL 所有
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* 文件名稱 : uCOS_II.H
* 程序作者 : Jean J. Labrosse
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*/
/*
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* 雜項定義
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*/
#define OS_VERSION 252 /* uC/OS-II (Vx.yy mult. by 100)的版本號 */
#ifdef OS_GLOBALS
#define OS_EXT
#else
#define OS_EXT extern
#endif
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif
#define OS_PRIO_SELF 0xFF /* 顯示自身優先級別 */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
#define OS_N_SYS_TASKS 2 /* 系統任務的數量 */
#else
#define OS_N_SYS_TASKS 1
#endif
#define OS_STAT_PRIO (OS_LOWEST_PRIO - 1) /* 統計任務的優先級別 */
#define OS_IDLE_PRIO (OS_LOWEST_PRIO) /* 空閑任務的優先級別 */
#define OS_EVENT_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1) /* 事件列表的容量 */
#define OS_RDY_TBL_SIZE ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1) /* 就緒列表的容量 */
#define OS_TASK_IDLE_ID 65535 /* 統計任務和空閑任務的標示號 */
#define OS_TASK_STAT_ID 65534
#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))
/*$換頁*/
/*
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* 任務狀態定義 (OSTCBStat 的位定義)
*********************************************************************************************************
*/
#define OS_STAT_RDY 0x00 /* 就緒待運行狀態 */
#define OS_STAT_SEM 0x01 /* 等待信號量狀態 */
#define OS_STAT_MBOX 0x02 /* 等待消息郵箱狀態 */
#define OS_STAT_Q 0x04 /* 等待消息隊列狀態 */
#define OS_STAT_SUSPEND 0x08 /* 掛起任務狀態 */
#define OS_STAT_MUTEX 0x10 /* 等待互斥型信號量狀態 */
#define OS_STAT_FLAG 0x20 /* 等待事件標志組狀態 */
/*
*********************************************************************************************************
* 事件類型定義
*********************************************************************************************************
*/
#define OS_EVENT_TYPE_UNUSED 0
#define OS_EVENT_TYPE_MBOX 1
#define OS_EVENT_TYPE_Q 2
#define OS_EVENT_TYPE_SEM 3
#define OS_EVENT_TYPE_MUTEX 4
#define OS_EVENT_TYPE_FLAG 5
/*
*********************************************************************************************************
* 事件標志定義
*********************************************************************************************************
*/
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL 0 /* 等待所有指定位清零的事件定義 (i.e. 0) */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_AND 0
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY 1 /* 等待部分指定位清零的事件定義 (i.e. 0) */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_OR 1
#define OS_FLAG_WAIT_SET_ALL 2 /* 等待所有指定位置 1 的事件定義 (i.e. 1) */
#define OS_FLAG_WAIT_SET_AND 2
#define OS_FLAG_WAIT_SET_ANY 3 /* 等待部分指定位置 1 的事件定義 (i.e. 1) */
#define OS_FLAG_WAIT_SET_OR 3
#define OS_FLAG_CONSUME 0x80 /* 如果條件滿足，事件清除的事件定義 */
#define OS_FLAG_CLR 0
#define OS_FLAG_SET 1
/*
*********************************************************************************************************
* OSSemDel(), OSMboxDel(), OSQDel() and OSMutexDel()函數的選擇項的可能值定義
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*/
#define OS_DEL_NO_PEND 0
#define OS_DEL_ALWAYS 1
/*
*********************************************************************************************************
* OS???PostOpt() 函數的選擇項定義
*
* 針對 OSMboxPostOpt() 和 OSQPostOpt() 函數建立選擇項的定義.
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*/
#define OS_POST_OPT_NONE 0x00 /* 發送給等待中的最高優先級別的選項定義 */
#define OS_POST_OPT_BROADCAST 0x01 /* 把信息廣播給所有等待中的任務的選項定義 */
#define OS_POST_OPT_FRONT 0x02 /* 發送給等待中的最高優先級別的選項定義 */
/*
*********************************************************************************************************
* 任務選項定義 (見函數 OSTaskCreateExt())
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*/
#define OS_TASK_OPT_STK_CHK 0x0001 /* 使能任務的堆棧校驗定義 */
#define OS_TASK_OPT_STK_CLR 0x0002 /* 任務建成后清除堆棧定義 */
#define OS_TASK_OPT_SAVE_FP 0x0004 /* 保存浮點寄存器的內容定義 */
/*
*********************************************************************************************************
* 錯誤代碼定義
*********************************************************************************************************
*/
#define OS_NO_ERR 0
#define OS_ERR_EVENT_TYPE 1
#define OS_ERR_PEND_ISR 2
#define OS_ERR_POST_NULL_PTR 3
#define OS_ERR_PEVENT_NULL 4
#define OS_ERR_POST_ISR 5
#define OS_ERR_QUERY_ISR 6
#define OS_ERR_INVALID_OPT 7
#define OS_ERR_TASK_WAITING 8
#define OS_TIMEOUT 10
#define OS_TASK_NOT_EXIST 11
#define OS_MBOX_FULL 20
#define OS_Q_FULL 30
#define OS_PRIO_EXIST 40
#define OS_PRIO_ERR 41
#define OS_PRIO_INVALID 42
#define OS_SEM_OVF 50
#define OS_TASK_DEL_ERR 60
#define OS_TASK_DEL_IDLE 61
#define OS_TASK_DEL_REQ 62
#define OS_TASK_DEL_ISR 63
#define OS_NO_MORE_TCB 70
#define OS_TIME_NOT_DLY 80
#define OS_TIME_INVALID_MINUTES 81
#define OS_TIME_INVALID_SECONDS 82
#define OS_TIME_INVALID_MILLI 83
#define OS_TIME_ZERO_DLY 84
#define OS_TASK_SUSPEND_PRIO 90
#define OS_TASK_SUSPEND_IDLE 91
#define OS_TASK_RESUME_PRIO 100
#define OS_TASK_NOT_SUSPENDED 101
#define OS_MEM_INVALID_PART 110
#define OS_MEM_INVALID_BLKS 111
#define OS_MEM_INVALID_SIZE 112
#define OS_MEM_NO_FREE_BLKS 113
#define OS_MEM_FULL 114
#define OS_MEM_INVALID_PBLK 115
#define OS_MEM_INVALID_PMEM 116
#define OS_MEM_INVALID_PDATA 117
#define OS_MEM_INVALID_ADDR 118
#define OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER 120
#define OS_TASK_OPT_ERR 130
#define OS_ERR_DEL_ISR 140
#define OS_ERR_CREATE_ISR 141
#define OS_FLAG_INVALID_PGRP 150
#define OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE 151
#define OS_FLAG_ERR_NOT_RDY 152
#define OS_FLAG_INVALID_OPT 153
#define OS_FLAG_GRP_DEPLETED 154
/*$換頁*/
/*
*********************************************************************************************************
* 事件控制塊定義
*********************************************************************************************************
*/
#if (OS_EVENT_EN > 0) && (OS_MAX_EVENTS > 0)
typedef struct
{
INT8U OSEventType; /* 事件控制塊類型 (見 OS_EVENT_TYPE_???) */
INT8U OSEventGrp; /* 對應于等待事件發生的任務的事件組 */
INT16U OSEventCnt; /* 信號量的計數值 (如果有其他的事件則不使用) */
void *OSEventPtr; /* 指向消息或隊列的指針 */
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待事件發生的任務列表 */
} OS_EVENT;
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 事件標志控制塊定義
*********************************************************************************************************
*/
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
typedef struct
{
INT8U OSFlagType; /* 應設成事件指針類型的標志 */
void *OSFlagWaitList; /* 指向等待事件標志的第一個任務節點的指針 */
OS_FLAGS OSFlagFlags; /* 8, 16 或 32 位標志 */
} OS_FLAG_GRP; /* 事件標志組定義 */
typedef struct
{
void *OSFlagNodeNext; /* 等待列表中指向下一節點的指針 */
void *OSFlagNodePrev; /* 等待列表中指向前一節點的指針 */
void *OSFlagNodeTCB; /* 指向等待任務的TCB的指針 */
void *OSFlagNodeFlagGrp; /* 指向事件標志組的指針 */
OS_FLAGS OSFlagNodeFlags; /* 事件標志等待 */
INT8U OSFlagNodeWaitType; /* 等待類型: */
/* 等待所有位 */
/* 等待所有位 */
/* 等待部分位 */
/* 等待部分位 */
} OS_FLAG_NODE; /* 事件標志等待的節點 */
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 消息郵箱數據的定義
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_MBOX_EN > 0
typedef struct
{
void *OSMsg; /* 指向郵箱內消息的指針 */
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待事件發生的任務列表 */
INT8U OSEventGrp; /* 對應于等待事件發生的任務的事件組 */
} OS_MBOX_DATA;
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 內存控制塊的數據結構
*********************************************************************************************************
*/
#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
typedef struct
{
void *OSMemAddr; /* 指向內存分區起始地址的指針 */
void *OSMemFreeList; /* 指向下一個空余內存控制塊或空余內存塊的指針 */
INT32U OSMemBlkSize; /* 每個內存塊的容量 */
INT32U OSMemNBlks; /* 內存分區中總的內存塊的數量 */
INT32U OSMemNFree; /* 分區中當前可以獲得的空余內存塊數量 */
} OS_MEM; /* 內存控制塊定義 */
typedef struct
{
void *OSAddr; /* 指向內存分區起始地址的指針 */
void *OSFreeList; /* 指向下一個空余內存控制塊或空余內存塊的指針 */
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