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?? msp430x24x_uscia0_uart_01_115k_lpm4.s43

?? 步進電機驅動程序msp430f247單片機
?? S43
字號:
;*******************************************************************************
;   MSP430x24x Demo - USCI_A0, 115200 UART Echo ISR, DCO SMCLK, LPM4
;
;   Description: Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM4.
;   Automatic clock activation for SMCLK through the USCI is demonstrated.
;   All I/O configured as low outputs to eliminate floating inputs.
;   USCI_A0 RX interrupt triggers TX Echo.
;   Baud rate divider with 1MHz = 1MHz/115200 = ~8.7
;   ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = CALxxx_1MHZ = 1MHz
;
;                MSP430F249
;             -----------------
;         /|\|              XIN|-
;          | |                 |
;          --|RST          XOUT|-
;            |                 |
;            |             P2.1|-->SMCLK = 1MHz (active on demand)
;            |                 |
;            |     P3.4/UCA0TXD|------------>
;            |                 | 115200 - 8N1
;            |     P3.5/UCA0RXD|<------------
;
;   B. Nisarga
;   Texas Instruments Inc.
;   September 2007
;   Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.42A
;*******************************************************************************
#include  "msp430x24x.h"
;-------------------------------------------------------------------------------
            RSEG    CSTACK                  ; Define stack segment
;-------------------------------------------------------------------------------
            RSEG    CODE                    ; Assemble to Flash memory
;-------------------------------------------------------------------------------
RESET       mov.w   #SFE(CSTACK),SP         ; Initialize stackpointer
StopWDT     mov.w   #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop WDT
CheckCal    cmp.b   #0FFh,&CALBC1_1MHZ      ; Calibration constants erased?
            jeq     Trap
            cmp.b   #0FFh,&CALDCO_1MHZ
            jne     Load  
Trap        jmp     $                       ; Trap CPU!!
Load        mov.b   &CALBC1_1MHZ,&BCSCTL1   ; Set DCO to 1MHz
            mov.b   &CALDCO_1MHZ,&DCOCTL    ;
SetupP1     mov.b   #0FFh,&P1DIR            ; All P1.x outputs
            clr.b   &P1OUT                  ; All P1.x reset
SetupP2     mov.b   #002h,&P2SEL            ; P2.1 = SMCLK, others GPIO
            mov.b   #0FFh,&P2DIR            ; All P2.x outputs
            clr.b   &P2OUT                  ; All P2.x reset
SetupP3     bis.b   #030h,&P3SEL            ; P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
            mov.b   #0FFh,&P3DIR            ; All P3.x outputs
            clr.b   &P3OUT                  ; All P3.x reset
SetupP4     mov.b   #0FFh,&P4DIR            ; All P4.x outputs
            clr.b   &P4OUT                  ; All P4.x reset
SetupP5     mov.b   #0FFh,&P5DIR            ; All P5.x outputs
            clr.b   &P5OUT                  ; All P5.x reset
SetupP6     mov.b   #0FFh,&P6DIR            ; All P6.x outputs
            clr.b   &P6OUT                  ; All P6.x reset            
            
SetupUSCI0  bis.b   #UCSSEL_2,&UCA0CTL1     ; SMCLK
            mov.b   #8,&UCA0BR0             ; 1MHz 115200
            mov.b   #0,&UCA0BR1             ; 1MHz 115200
            mov.b   #UCBRS2+UCBRS0,&UCA0MCTL; Modulation UCBRSx = 5
            bic.b   #UCSWRST,&UCA0CTL1      ; **Initialize USCI state machine**
            bis.b   #UCA0RXIE,&IE2          ; Enable USCI_A0 RX interrupt
                                            ;
Mainloop    bis.b   #LPM4+GIE,SR            ; Enter LPM4, interrupts enabled
            nop                             ; Needed only for debugger
                                            ;
;-------------------------------------------------------------------------------
USCI0RX_ISR;  Echo back RXed character, confirm TX buffer is ready first
;-------------------------------------------------------------------------------
TX0         bit.b   #UCA0TXIFG,&IFG2        ; USCI_A0 TX buffer ready?
            jz      TX0                     ; Jump if TX buffer not ready
            mov.b   &UCA0RXBUF,&UCA0TXBUF   ; TX -> RXed character
            reti                            ;
                                            ;
;-------------------------------------------------------------------------------
            COMMON  INTVEC                  ; Interrupt Vectors
;-------------------------------------------------------------------------------
            ORG     USCIAB0RX_VECTOR        ; USCI0 Rx Vector
            DW      USCI0RX_ISR             ;
            ORG     RESET_VECTOR            ; RESET Vector
            DW      RESET                   ;
            END

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