Small RTOS(51) 1.20.0v 說明文件
編寫動機:
   就像在嵌入系統中使用C語言替代匯編一樣,在嵌入系統中使用RTOS是大勢所趨。原因主要是現在在大多數情況下編程效率比執行效率重要（單片機便宜嘛）。但縱觀51的RTOS，keil c51 所帶的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又無源代碼，很多時候不實用。RTX Tiny雖然?。?00多字節），但是任務沒有優先級和中斷管理，也無源代碼，也不太實用。而ucosII雖有源代碼，但是它太大，又需要外部ram，所有函數又必須是重入函數，用在51這類小片內RAM的單片機上有點勉強。于是，我借鑒ucosII和RTX Tiny編寫了Small RTOS 51,雖然它為51系列編寫，但是它還是比較容易移植到其它CPU上。

與作者聯系方法：
   可以給chenmingji@tom.com（原chenmingji@163.net）寫信，或是在www.zlgmcu.com.cn上的論壇ARM與ucosII區提問（目前本人是版主）或是在www.c51bbs.com的論壇上提問(不推薦。c51bbs和21ic網名均為cmj)。

版本號定義方式：
a.bc.d
a:主版本號，一般重大改變時改變它。
bc:次便本號，一般功能增加時改變它。
d:同一版本的修訂序號。

版本升級:
1.20.1版                     2004年2月4日
修改OSWait(K_SIG | K_TMO, x) 只能通過信號喚醒的bug。
1.20.0版                     2003年8月3日
支持任務動態建立與刪除。函數功能向一般的RTOS靠攏。支持C51的重入函數（用關鍵字reentrant定義的函數）。支持動態內存分配（使用動態內存分配的任務必須使用重入棧）。
1.12.1版                     2003年2月5日
修正OS_MAX_TASKS為8、16時的bug。同時修正一些小bug。
1.12.0版                     2003年1月24日
OS_MAX_TASKS就是用戶任務數量。同時修正一些小bug。
1.11.0版                     2002年12月2日
各個任務具有自己的關中斷計數器，不在互相影響（這意味著如果一個任務在任務放棄CPU前關了中斷，當它再次進入運行態時中斷還是關的）。優先級最低的任務作為系統保留任務不再需要用戶編寫，同時節約一些內存。增加一些注釋。更正在Keil C51下Memory Model為非Small 模式的Bug。
1.10.5版                     2002年10月26日
更正許多小Bug。
1.10.4版                     2002年10月6日
合并Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM。統一了一下代碼風格
1.10.3版                     2002年9月16日
修改了Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM的LoadCtx代碼使之執行更快，代碼更小
1.10.2版                     2002年9月9日
更正OSWait()的Bug，在極端情況下,這個Bug可能造成可能鎖死任務。
修改OSQIntPost()的Keil C51特殊代碼，它會造成閱讀障礙。
1.10.1版                     2002年9月4日
更正OSTimeTick的Bug，它在keil c51中不會有問題，但移植的其它系統可能出錯。
1.10版                       2002年9月1日
增加Small RTOS 對消息隊列（簡化的）和信號量的支持；改變了開關中斷的方式；增加可移植的變量定義；修正一些Bug。
1.00版                       2002年6月20日
使用戶可以進行更多的配置,可以禁止中斷管理,51系列支持軟的非屏蔽中斷,并調整目錄結構等.
0.60版                       2002年5月10日
修改OS_CORE.c使之在keil c51可以重入。不再需要禁止覆蓋分析。
0.52版                       2002年5月9日
用戶手冊增加for keil c51的一些說明。
更正函數OSWait的返回值錯誤。
更正for keil c51 移植的堆棧在某種情況下初始值錯誤。
0.51版                       2002年3月10日
修改函數OSWait使其占用資源更少，兼容性更好。
更正for keil c51 移植的C_OSCtxSw函數的錯誤。
0.50版                       2002年2月22日