uchar SPI_WR(uchar val) //用SPI口收發數據
{
    uchar temp;
	SPDR=val;
	while ((SPSR&(1<<SPIF))==0);
	temp=SPSR;
	temp=SPDR;
	return temp;
}
void SPI_init_M(void)//SPI主機模式
{	 
	SET(DDRB,PB5);//MOSI為輸出
	SET(DDRB,PB7);//SCK為輸出
	SET(DDRB,PB4);//SS為輸出
}
void SPI_init_S(void)//SPI從機模式
{	 
	SET(DDRB,PB6);//MISO為輸出
}