?? uart.c
字號:
//-------------------------------------------------------------------------*
// 文件名: uart.c *
// 說 明: uart構件源文件 *
//-------------------------------------------------------------------------*
#include "uart.h"
//-------------------------------------------------------------------------*
//函數名: uart_init *
//功 能: 初始化uartx模塊。 *
//參 數: uartch:串口號 *
// sysclk:系統總線時鐘，以MHz為單位 *
// baud:波特率，如9600，38400等，一般來說，速度越慢，通信越穩 *
//返 回: 無 *
//說 明: *
//-------------------------------------------------------------------------*
void uart_init (UART_MemMapPtr uartch, uint32 sysclk, uint32 baud)
{
register uint16 sbr, brfa;
uint8 temp;
//使能引腳
if (uartch == UART0_BASE_PTR)
{
//在PTD6上使能UART0_TXD功能
PORTD_PCR6 = PORT_PCR_MUX(0x3);
//在PTD7上使能UART0_RXD
PORTD_PCR7 = PORT_PCR_MUX(0x3);
}else if (uartch == UART1_BASE_PTR)
{
//在PTC4上使能UART1_TXD功能
PORTC_PCR4 = PORT_PCR_MUX(0x3);
//在PTC3上使能UART1_RXD
PORTC_PCR3 = PORT_PCR_MUX(0x3);
}else if (uartch == UART2_BASE_PTR)
{
//在PTD3上使能UART2_TXD功能
PORTD_PCR3 = PORT_PCR_MUX(0x3);
//在PTD2上使能UART2_RXD
PORTD_PCR2 = PORT_PCR_MUX(0x3);
}else if (uartch == UART3_BASE_PTR)
{
//在PTC17上使能UART3_TXD功能
PORTC_PCR17 = PORT_PCR_MUX(0x3);
//在PTC16上使能UART3_RXD
PORTC_PCR16 = PORT_PCR_MUX(0x3);
}else if (uartch == UART4_BASE_PTR)
{
//在PTE24上使能UART4_TXD功能
PORTE_PCR24 = PORT_PCR_MUX(0x3);
//在PTE25上使能UART4_RXD
PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(0x3);
}else if (uartch == UART5_BASE_PTR)
{
//在PTE8上使能UART5_TXD功能
PORTE_PCR8 = PORT_PCR_MUX(0x3);
//在PTE9上使能UART5_RXD
PORTE_PCR9 = PORT_PCR_MUX(0x3);
}
//使能串口時鐘
if(uartch == UART0_BASE_PTR)
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART0_MASK;
else
if (uartch == UART1_BASE_PTR)
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART1_MASK;
else
if (uartch == UART2_BASE_PTR)
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART2_MASK;
else
if(uartch == UART3_BASE_PTR)
SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART3_MASK;
else
if(uartch == UART4_BASE_PTR)
SIM_SCGC1 |= SIM_SCGC1_UART4_MASK;
else
SIM_SCGC1 |= SIM_SCGC1_UART5_MASK;
//禁止發送接受
UART_C2_REG(uartch) &= ~(UART_C2_TE_MASK
| UART_C2_RE_MASK );
//配置成8位無校驗模式
UART_C1_REG(uartch) = 0;
//計算波特率，串口0、1使用內核時鐘，其它串口使用外設時鐘，系統時鐘為
//外設時鐘的2倍
if ((uartch == UART0_BASE_PTR) | (uartch == UART1_BASE_PTR))//
sysclk+=sysclk;
sbr = (uint16)((sysclk*1000)/(baud * 16));
temp = UART_BDH_REG(uartch) & ~(UART_BDH_SBR(0x1F));
UART_BDH_REG(uartch) = temp | UART_BDH_SBR(((sbr & 0x1F00) >> 8));
UART_BDL_REG(uartch) = (uint8)(sbr & UART_BDL_SBR_MASK);
brfa = (((sysclk*32000)/(baud * 16)) - (sbr * 32));
temp = UART_C4_REG(uartch) & ~(UART_C4_BRFA(0x1F));
UART_C4_REG(uartch) = temp | UART_C4_BRFA(brfa);
//使能發送接受
UART_C2_REG(uartch) |= (UART_C2_TE_MASK
| UART_C2_RE_MASK );
}
//-------------------------------------------------------------------------*
//函數名: uart_re1 *
//功 能: 串行接受1個字節 *
//參 數: uartch: 串口號 *
// ch: 接收到的字節 *
//返 回: 成功:1;失敗:0 *
//說 明: *
//-------------------------------------------------------------------------*
uint8 uart_re1 (UART_MemMapPtr uartch,uint8 *ch)
{
uint32 k;
for (k = 0; k < 0xfbbb; k++)//有時間限制
if((UART_S1_REG(uartch) & UART_S1_RDRF_MASK)!= 0)//判斷接收緩沖區是否滿
{
*ch = UART_D_REG(uartch);
return 1; //接受成功
}
if(k>=0xfbbb)
{
return 0; //接受失敗
}
return 0;
}
//-------------------------------------------------------------------------*
//函數名: uart_send1 *
//功 能: 串行發送1個字節 *
//參 數: uartch: 串口號 *
// ch: 要發送的字節 *
//返 回: 無 *
//說 明: *
//-------------------------------------------------------------------------*
void uart_send1 (UART_MemMapPtr uartch, uint8 ch)
{
//等待發送緩沖區空
while(!(UART_S1_REG(uartch) & UART_S1_TDRE_MASK));
//發送數據
UART_D_REG(uartch) = (uint8)ch;
}
//-------------------------------------------------------------------------*
//函數名: uart_reN *
//功 能: 串行 接收n個字節 *
//參 數: uartch: 串口號 *
// buff: 接收緩沖區 *
// len:接收長度 *
//返 回: 1:成功;0:失敗 *
//說 明: *
//-------------------------------------------------------------------------*
uint8 uart_reN (UART_MemMapPtr uartch ,uint8* buff,uint16 len)
{
uint16 m=0;
while (m < len)
{
if(0==uart_re1(uartch,&buff[m]))
return 0; //接收失敗
else m++;
}
return 1; //接收成功
}
//-------------------------------------------------------------------------*
//函數名: uart_sendN *
//功 能: 串行 接收n個字節 *
//參 數: uartch: 串口號 *
// buff: 發送緩沖區 *
// len:發送長度 *
//返 回: 無 *
//說 明: *
//-------------------------------------------------------------------------*
void uart_sendN (UART_MemMapPtr uartch ,uint8* buff,uint16 len)
{
int i;
for(i=0;i<len;i++)
{
uart_send1(uartch,buff[i]);
}
}
//-------------------------------------------------------------------------*
//函數名: enableuartreint *
//功 能: 開串口接收中斷 *
//參 數: uartch: 串口號 *
// irqno: 對應irq號 *
//返 回: 無 *
//說 明: *
//-------------------------------------------------------------------------*
void enableuartreint(UART_MemMapPtr uartch,uint8 irqno)
{
UART_C2_REG(uartch)|=UART_C2_RIE_MASK; //開放UART接收中斷
enable_irq(irqno); //開接收引腳的IRQ中斷
}
//-------------------------------------------------------------------------*
//函數名: disableuartreint *
//功 能: 關串口接收中斷 *
//參 數: uartch: 串口號 *
// irqno: 對應irq號 *
//返 回: 無 *
//說 明: *
//-------------------------------------------------------------------------*
void disableuartreint(UART_MemMapPtr uartch,uint8 irqno)
{
UART_C2_REG(uartch)&=~UART_C2_RIE_MASK; //禁止UART接收中斷
disable_irq(irqno); //關接收引腳的IRQ中斷
}
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