單片機串口通信
                                                                                                      串口控制程序一般分為查詢和中斷兩者方式。查詢方式適用于簡單的應用，簡單可靠，但是缺點是需要占用處理器資源，在發送或者接收數據的時候不能做其它的事情，處理器利用率低。中斷方式下，在發送或者接受數據的時候處理器還可以做其它的工作，效率較高。
        對于稍微復雜的系統來說，中斷方式管理串口程序將會更加有效。中斷處理方式也可分為幾種，其中采用循環緩沖區的方式比較高效。循環緩沖區為定義的一定長度的RAM區間，對于接受數據來說，中斷中收到的數據將存入RAM中，然后等待主程序來讀取。其中會涉及到數據見的協調問題，寫數據的時候不能把還沒有讀取的數據覆蓋掉，讀數據的時候應該讀取的是緩沖區中最老的數據。當緩沖區已滿的時候，寫入的新數據應該覆蓋掉最老的數據。這些問題的處理可以使用兩個指針來實現。

  

        初始化時兩個指針均指向RAM區間的底部，如圖1所示。當中斷中接收到一個數據的時候，將這個數據寫入寫指針WPTR指向的存儲單元，然后調整寫指針指向下一個空余的RAM區間，程序上處理就是把寫指針加一，如圖2所示。同理，寫入N個數據后寫指針同步更新，如圖3所示。

  

        當讀數據的時候，首先判斷緩沖區中是否有數據，方法是判斷讀指針和寫指針是否相等，如果相等表明沒有數據，如圖5所示。如果讀指針和寫指針不等，那么讀取緩沖區中的數據，然后調整讀指針，當寫指針和讀指針相等的時候，表明緩沖區中的有效數據已經讀取完，此時讀指針和寫指針相等。

  

        當有數據再次寫入的時候，繼續緊接著上次寫入的地址后寫入新的數據，如果數據長度超過緩沖區的長度，寫指針重新返回緩沖區的底部重新開始（這是循環緩沖的由來），如圖6所示。此時如果有數據讀出，讀指針做同樣的更新。如果沒有數據讀出，一直有數據寫入，可能會出現緩沖區寫滿的情況，如圖7所示。此時如果仍然沒有數據讀取，繼續有數據寫入的時候，為了保留新的數據，必須丟棄老的數據，即寫指針可能超過讀指針，此時，讀指針必須和諧指針同步更新，這樣才能保證讀取的是沒有被覆蓋的最老的數據，如圖8所示。

  

        需要注意的是，讀指針在中斷過程中也可能被更改，因此，讀數據的子程序需要對讀指針的更改進行保護，方法是在讀數據的時候關閉串行口中斷。下面是循環緩沖區接收數據的程序實例。
        FT, 盡然連文本都不能上傳，代碼只好貼出來吧。
/*
 * FileName:    uart.h
 * Description: header file for SerialPort
 * Author:      SangWei, HUST-CEEE-2004
 * Contact:     swkyer@163.com, swkyer@hotmail.com
 * Date:        2005-09-22
 *
 * Platform:    P89C6102(Philips), KeilC51(ver: 7.20)
 * 
 * (C)All Rights Reserved.
*/    
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

#define UARTBUFFLEN    64     /* 串口緩沖區64個字節 */

void UartInit(void);
void SendChar(unsigned char ch);
unsigned char IsUartReceived(void);
unsigned char ReadChar(unsigned char idata *buf);

#endif /* __UART_H__ */


/*
 * FileName:    uart.c
 * Description: Implementation of SerialPort
 * Author:      SangWei, HUST-CEEE-2004
 * Contact:     swkyer@163.com, swkyer@hotmail.com
 * Date:        2005-09-22
 * 
 * Platform:    P89C6102(Philips), KeilC51(ver: 7.20)
 * 
 * (C)All Rights Reserved.
*/
＃i nclude <intrins.h>
＃i nclude "hardware.h"
＃i nclude "uart.h"

unsigned char data ramuse;
static unsigned char idata uartbuf;
static unsigned char idata bufwptr, bufrptr;
extern unsigned char xdata uartbuff[UARTBUFFLEN];

/*
 * 初始化串口, 波特率9600
 */
void UartInit(void)
{
 CLR_DOG;
 status = 0;
 bufwptr = 0;     // 寫指針
 bufrptr = 0;     // 讀指針
 MAX485CTL = 0;     // 接收數據
 PCON = 0x00;     // 設置串口波特率, 時鐘頻率30MHZ
 T2CON = 0x30;     // 定時器2作為波特率發生器
 SCON = 0x50;     // 模式1
         // n = 65536 - [fosc/baud*32]
         // n = 65536 - 30000000/(19200*32) = 65536 - 49 = 65490 = 0xffd2
         // n = 65536 - 22118400/(19200*32) = 65536 - 36 = 65500 = 0xffdc
#ifdef _DEBUG_AT_HOME
 RCAP2H = 0xff;     
 RCAP2L = 0xb8;     // baud rate 9600
 TH2 = 0xff;
 TL2 = 0xb8;
#else
 RCAP2H = 0xff;     
 RCAP2L = 0x9e;     // baud rate 9600   
 TH2 = 0xff;
 TL2 = 0x9e;
#endif

 IP = 0x10;      // 串口中斷優先級高
 REN = 1;
 TI = 0;
 RI = 0;
 TR2 = 1;      // 啟動定時器2
 ES0 = 1;      // 使能串口中斷

 CLR_DOG;
}

/*
 *  發送一個字節數據
 */
void SendChar(unsigned char ch)
{
 SBUF = ch;
 while(TI == 0);
 TI = 0;
}

/*
 * 判斷是否接收到數據，如果沒有返回0，如果有，返回數據長度
 */
unsigned char IsUartReceived(void)
{
 unsigned char num;
 
 CLR_DOG;
 EA = 0;       // 關中斷
 if(bufwptr == bufrptr)
  num = 0;
 else if(bufwptr > bufrptr)
  num = (bufwptr-bufrptr);
 else // if(bufwptr < bufrptr)
  num = (UARTBUFFLEN-bufwptr+bufrptr);
 EA = 1;
 return num;
}

/*
 * 從緩沖區中讀一個字節數據
 * 返回剩下的字節數
 */
unsigned char ReadChar(unsigned char idata *buf)
{
 unsigned char ch, num;

 CLR_DOG;
 USE_ERAM;
 EA = 0;
 if(bufwptr == bufrptr)
 {
  *buf = 0;
  num = 0;
 }
 else if(bufwptr > bufrptr)
 {
  ch = uartbuff[bufrptr];
  *buf = ch;
  bufrptr++;
  num = (bufwptr-bufrptr);
 }
 else // if(bufwptr < bufrptr)
 {
  ch = uartbuff[bufrptr];
  *buf = ch;
  bufrptr++;
  if(bufrptr == UARTBUFFLEN)
   bufrptr = 0;
  num = (UARTBUFFLEN-bufrptr+bufwptr);
 }

 EA = 1;
 return num;
}

/*
 * 串口中斷接受
 */
void UartInt(void) interrupt 4 using 1
{          // use eram
 if(RI)
 {
  ES0 = 0;
  ramuse = AUXR;     // 保存進入中斷時的ram區間狀態
  ramuse &= 0x03;
  AUXR = 0x00;
  uartbuf = SBUF;
  RI = 0;        // 清中斷標志
  
  CLR_DOG;
  uartbuff[bufwptr] = uartbuf; // 數據寫入緩沖區
  if(bufwptr >= UARTBUFFLEN-1) // 循環緩沖指針
   bufwptr = 0;
  else
   bufwptr++;
  if(bufwptr == bufrptr)   // 未讀數據被覆蓋，讀指針更新到寫指針的上一個單元
   bufrptr = bufwptr + 1;

  AUXR = ramuse;
  ES0 = 1;
 }
}