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?? 語音控制小車(基于凌陽61板)具有語音訓練識別
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        //R1 |= C_IRQ4_1KHz
        [R_InterruptStatus] = R1		//
        [P_INT_Ctrl] = R1				//

		RETF


//////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function: The partial code of hardware setting of SACM_S480_Initial() 
//			or F_SACM_S480_Initial:
//////////////////////////////////////////////////////////////////
F_SP_SACM_S480_Init_:
        R1 = 0x0000						// 24MHz Fosc
        [P_SystemClock]=R1          	// Initial System Clock
        R1=0x0030                       // TimerA CKA=Fosc/2 CKB=1 Tout:off
        [P_TimerA_Ctrl]=R1				// Initial Timer A
        //R1 = 0xfd00                  	// 16K
        R1 = 0xfced						// 15.625K
        [P_TimerA_Data]=R1
        R1 = 0x00A8						// 
        [P_DAC_Ctrl] = R1				//
        
        R1 = 0xffff
        [P_INT_Clear] = R1          	// Clear interrupt occuiped events
        R1 = [R_InterruptStatus]		//
        R1 |= C_FIQ_TMA					// Enable Timer A FIQ
        //R1 |= C_IRQ4_1KHz				// Enable 1KHz IRQ4 for S480 decoder
        [R_InterruptStatus] = R1		//
        [P_INT_Ctrl] = R1				//
        
        RETF

//////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function: The partial code of hardware setting of SACM_S240_Initial() 
//			or F_SACM_S240_Initial:
//////////////////////////////////////////////////////////////////
F_SP_SACM_S240_Init_:	
		R1=0x0020;	
		[P_SystemClock]=R1
		R1 = 0x00A8;					// 
		[P_DAC_Ctrl]= R1
		R1 = 0x0030;               	// TimerA CKA=Fosc/2 CKB=1 Tout:off
        [P_TimerA_Ctrl] = R1;
		R1 = 0xfe00;                    // 24K
    	[P_TimerA_Data] = R1;		
        R1 = 0xffff
        [P_INT_Clear] = R1          	// Clear interrupt occuiped events
        R1 = [R_InterruptStatus]		//
        R1 |= C_FIQ_TMA					// Enable Timer A FIQ
        [R_InterruptStatus] = R1		//
        [P_INT_Ctrl] = R1				//
        RETF

//////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function: The partial code of hardware setting of SACM_MS01_Initial() 
//			or F_SACM_MS01_Initial:
//
//	Ex: F_SACM_MS01_Initial:
//			...
//			call F_SP_SACM_MS01_Init_
//			call F_SP_Play_Mode0/1/2/3	->0,1,2,3 depending on the para1
//			...
//			retf
//////////////////////////////////////////////////////////////////
F_SP_SACM_MS01_Init_:	
		R1 = 0x0000;                    // 24MHz, Fcpu=Fosc
        [P_SystemClock] = R1;        	// Initial System Clock
        R1 = 0x0030;                    // TimerA CKA=Fosc/2 CKB=1 Tout:off
        [P_TimerA_Ctrl] = R1			// Initial Timer A
        
        //R1 = 0x0003						// 8K
        R1 = 0x0000						// Fosc/2
        [P_TimerB_Ctrl] = R1;			// Initial Timer B -> 8192	
        
        //R1 = 0xFFFF        
        R1 = 0xFA00					// Any time for ADPCM channel 0,1
        [P_TimerB_Data] = R1			// 8K sample rate
        
		R1 = 0xffff
        [P_INT_Clear] = R1          	// Clear interrupt occuiped events
        RETF

//........................................
F_SP_PlayMode0_:						// with F_SP_SACM_MS01_Initial
		R1 = 0x0006
        [P_DAC_Ctrl] = R1
        R1 = 0xFE00
        [P_TimerA_Data] = R1 			//
        R1 = [R_InterruptStatus] 		//
        R1 |= C_FIQ_PWM+C_IRQ2_TMB+C_IRQ4_1KHz
        [R_InterruptStatus] = R1 		//
        [P_INT_Ctrl] = R1				//
        RETF

F_SP_PlayMode1_:						// with F_SP_SACM_MS01_Initial
		R1 = 0x00A8
        [P_DAC_Ctrl] = R1
        R1 = 0xFE00
        [P_TimerA_Data] = R1 			//
        R1 = [R_InterruptStatus] 		//
        R1 |= C_FIQ_TMA+C_IRQ2_TMB+C_IRQ4_1KHz
        [R_InterruptStatus] = R1 		//
        [P_INT_Ctrl] = R1				//
        RETF


F_SP_PlayMode2_:	 						// with F_SP_SACM_MS01_Initial
		R1 = 0x00A8
        [P_DAC_Ctrl] = R1
        R1 = 0xFD9A
        [P_TimerA_Data] = R1 				//
        R1 = [R_InterruptStatus] 			//
        R1 |= C_FIQ_TMA+C_IRQ2_TMB+C_IRQ4_1KHz
        [R_InterruptStatus] = R1 			//
        [P_INT_Ctrl] = R1					//
        RETF

      
F_SP_PlayMode3_:								// with F_SP_SACM_MS01_Initial
		R1 = 0x00A8
        [P_DAC_Ctrl] = R1
        R1 = 0xFD00
        [P_TimerA_Data] = R1 					//
        R1 = [R_InterruptStatus] 				//
        R1 |= C_FIQ_TMA+C_IRQ2_TMB+C_IRQ4_1KHz
	    [R_InterruptStatus] = R1 				//
        [P_INT_Ctrl] = R1						//
        RETF
        
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function: The partial code of hardware setting of SACM_MS01_Initial() 
//			or F_SACM_MS01_Initial:
//
//	Ex: F_SACM_DVR_Initial:
//			...
//			call F_SP_SACM_DVR_Init_
//			call F_SP_Play_Mode0/1/2/3	->0,1,2,3 depending on the para1
//			...
//			retf
//	Ex1:
//		F_SACM_DVR_Record: (or F_SACM_DVR_InitEncoder)
//			...
//			call F_SP_SACM_DVR_Rec_Init
//			...
//			retf
//	Ex2:
//		F_SACM_DVR_Play: (or F_SACM_DVR_InitDecoder)
//			...
//			call F_SP_SACM_DVR_Play_Init_
//			...
//			retf
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
F_SP_SACM_DVR_Init_:
        r1 = 0x0000;                    // 24MHz, Fcpu=Fosc
        [P_SystemClock] = r1;           //  Frequency 20MHz
        r1 = 0x0030;                    // TimerA CKA=Fosc/2 CKB=1 Tout:off
        [P_TimerA_Ctrl] = r1;
        r1 = 0xfa00;                    // 8K @ 24.576MHz
        //r1 = 0xfb1d;                  // 8K @ 20MHz
        [P_TimerA_Data] = r1;
        r1 = 0x0035;                    // ADINI should be open (107)
        [P_ADC_Ctrl] = r1;
        r1 = 0x00A8;                    // Set the DA Ctrl
        [P_DAC_Ctrl] = r1;
        
        r1 = 0xffff;
        [P_INT_Clear] = r1;          	// Clear interrupt occuiped events
        
        R1 = [R_InterruptStatus]		//
        R1 |= C_FIQ_TMA					// Enable Timer A FIQ
        [R_InterruptStatus] = R1		//
        [P_INT_Ctrl] = R1				//
        
        RETF





F_SP_SACM_DVR_Rec_Init_:					// call by SACM_DVR_Record / SACM_DVR_InitEncoder
		r1 = 0x0035;  					//mic input
        //r1 = 0x0037					//line_in input
        [P_ADC_Ctrl] = r1;       		//enable ADC
        
        R1=0xfe00;                     	//24K @ 24.576MHz
        [P_TimerA_Data] = r1 
		RETF

F_SP_SACM_DVR_Play_Init_:
	    r1 = 0x0000						// call by SACM_DVR_Stop / SACM_DVR_Play
        [P_ADC_Ctrl] = r1;       		// Disable ADC
        
        r1 = 0xfd00;                	// 16K @ 24.576MHz
        [P_TimerA_Data] = r1;
        RETF




/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
// Function: Extra Functions provided by Sunplus
//	Type:	
//		1. DAC Ramp up/down
//		2. IO config/import/export
//		3. Get resource data
//
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////
// Function: Ramp Up/Down to avoid speaker "pow" noise
// Destory: R1,R2
////////////////////////////////////////////////////////
_SP_RampUpDAC1:	.PROC
F_SP_RampUpDAC1:
		push r1,r2 to [sp] 
        r1=[P_DAC1] 
        r1 &= ~0x003f 
        cmp     r1,0x8000
        jb     	L_RU_NormalUp
        je      L_RU_End
                
L_RU_DownLoop:
        call    F_Delay         
        r2 = 0x0001 
        [P_Watchdog_Clear] = r2 
        r1 -= 0x40 
        [P_DAC1] = r1 
        cmp     r1,0x8000 
        jne     L_RU_DownLoop   
L_RD_DownEnd:
        jmp     L_RU_End 

L_RU_NormalUp:
L_RU_Loop:
        call    F_Delay 
        r2 = 0x0001 
        [P_Watchdog_Clear] = r2 
        r1 += 0x40 
        [P_DAC1] = r1 
        cmp     r1, 0x8000 
        jne     L_RU_Loop 
L_RU_End:
		pop     r1,r2 from [sp] 
  		retf 
    	.ENDP
    
//............................................................
_SP_RampDnDAC1:	.PROC
F_SP_RampDnDAC1:
		push r1,r2 to [sp] 
  		//int off 
    	r1 = [P_DAC1] 
     	r1 &= ~0x003F 
      	jz      L_RD_End 
L_RD_Loop:                
        call    F_Delay         
        r2 = 0x0001 
        [P_Watchdog_Clear] = r2 
        r1 -= 0x40 
        [P_DAC1] = r1   
        jnz     L_RD_Loop 
L_RD_End:       
		//int	fiq,irq
        pop     r1,r2 from [sp] 
        retf 
		.ENDP

//..............................................................
_SP_RampUpDAC2:	.PROC
F_SP_RampUpDAC2:
		push r1,r2 to [sp] 
  		r1=[P_DAC2] 
    	r1 &= ~0x003f 
     	cmp     r1,0x8000
      	jb     	L_RU_NormalUp_   
       	je      L_RU_End 
                
L_RU_DownLoop_:
        call    F_Delay         
        r2 = 0x0001 
        [P_Watchdog_Clear] = r2 
        r1 -= 0x40 
        [P_DAC2] = r1 
        cmp     r1,0x8000 
        jne     L_RU_DownLoop_   
L_RD_DownEnd_:
        jmp     L_RU_End_ 

L_RU_NormalUp_:
L_RU_Loop_:
		call    F_Delay 
  		r2 = 0x0001 
    	[P_Watchdog_Clear] = r2 
        r1 += 0x40 
        [P_DAC2] = r1 
        cmp     r1, 0x8000 
        jne     L_RU_Loop_ 
L_RU_End_:
   		pop     r1,r2 from [sp] 
     	retf 
      	.ENDP
//.............................................................
_SP_RampDnDAC2:	.PROC
F_SP_RampDnDAC2:
		//int off 
		push r1,r2 to [sp] 
                
        r1 = [P_DAC2] 
        r1 &= ~0x003F 
        jz      L_RD_End_ 
L_RD_Loop_:                
        call    F_Delay         
        r2 = 0x0001 
        [P_Watchdog_Clear] = r2 
        r1 -= 0x40 
        [P_DAC2] = r1   
        jnz     L_RD_Loop_ 
L_RD_End_:       
        pop     r1,r2 from [sp] 
        retf 
		.ENDP

//..................................................................				
F_Delay:
        push r1 to [sp] 
        r1 = C_RampDelayTime			// Ramp Up/Dn delay per step
L_D_Loop:
        r1 -= 1 
        jnz     L_D_Loop  
        pop     r1 from [sp] 
        RETF	 



////////////////////////////////////////////////////////////////
// Function: I/O Port A configuration
// 	void SP_Inti_IOA(int Dir, int Data, int Attrib)
////////////////////////////////////////////////////////////////
_SP_Init_IOA: .PROC
		PUSH BP TO [SP] 
        BP = SP + 1 
		PUSH R1 TO [SP] 
		R1 = [BP+3] 						// Port direction
		[P_IOA_Dir] = R1 
		R1 = [BP+4] 
		[P_IOA_Data] = R1 
		R1 = [BP+5] 
		[P_IOA_Attrib] = R1 
		
		POP R1 FROM [SP] 
        POP BP FROM [SP] 
        RETF 
		.ENDP

////////////////////////////////////////////////////////////////// 
// Function: I/O Port B configuration
//  void SP_Inti_IOB(int Dir, int Data, int Attrib)
//////////////////////////////////////////////////////////////////    
_SP_Init_IOB: .PROC
		PUSH BP TO [SP] 
        BP = SP + 1 
		PUSH R1 TO [SP] 
		R1 = [BP+3] 						// Port direction
		[P_IOB_Dir] = R1 
		R1 = [BP+4] 
		[P_IOB_Data] = R1 
		R1 = [BP+5] 
		[P_IOB_Attrib] = R1 
		
		POP R1 FROM [SP] 
        POP BP FROM [SP] 
        RETF 
		.ENDP

////////////////////////////////////////////////////////////////// 
// Function: Get data from port
// 	int SP_Import(unsigned int Port)
//////////////////////////////////////////////////////////////////  
_SP_Import: .PROC
        PUSH BP TO [SP] 
        BP = SP + 1 
        
		R1 = [BP+3]  						// Port Number
		R1 = [R1]  
				
        POP BP FROM [SP] 
        RETF 
		.ENDP

_SP_Export: .PROC
        PUSH BP,BP TO [SP] 
        BP = SP + 1 
		PUSH R1,R2 TO [SP] 
		R1 = [BP+3]  						// Port Number
		R2 = [BP+4]  						// Value
		[R1] = R2  
		POP R1,R2 FROM [SP] 
        POP BP,BP FROM [SP] 
        RETF         
 		.ENDP


////////////////////////////////////////////////////////////////// 
// Function: Get data from resource(ROM area)
// 	int SP_GetResource(int Addr, int Page)
//////////////////////////////////////////////////////////////////  
_SP_GetResource:	.PROC
		push bp to [sp] 
		bp = sp + 1 
		
		r1 = [bp+3] 					// Address
		r2 = [bp+4] 					// Page
		
		r2 = r2 lsl 4 					// Prepare Page for SR
		r2 = r2 lsl 4 
		r2 = r2 lsl 2 
		
		sr &= 0x03f 					// Change Page
        r2 |=sr 						//
        sr = r2 						//
  
  		r1 = D:[r1] 					// Get data
       
		pop	 bp from [sp] 
		retf 
		.ENDP 
//........................................
F_SP_GetResource:
		r2 = r2 lsl 4 					// Prepare Page for SR
		r2 = r2 lsl 4 
		r2 = r2 lsl 2 
		
		sr &= 0x03f 					// Change Page
        r2 |=sr 						//
        sr = r2 						//
  
  		r1 = D:[r1] 					// Get data
	  	retf

//////////////////////////////////////////////////////////////////
// Functions: Reserve old defintion
// Note: 	1. Some user who use old library may use the old name
//			2. Have to be put at the end of this file
//////////////////////////////////////////////////////////////////
.DEFINE F_RampUpDAC1 F_SP_RampUpDAC1
.DEFINE F_RampDnDAC1 F_SP_RampDnDAC1
.DEFINE F_RampUpDAC2 F_SP_RampUpDAC2
.DEFINE F_RampDnDAC2 F_SP_RampDnDAC2
.DEFINE _STD_RampUpDAC1 _SP_RampUpDAC1
.DEFINE _STD_RampDnDAC1 _SP_RampDnDAC1
.DEFINE _STD_RampUpDAC2 _SP_RampUpDAC2
.DEFINE _STD_RampDnDAC2 _SP_RampDnDAC2


///////////////////////////////////////////////////////////////////
                
//========================================================================================        
// End of hardware.asm
//========================================================================================



        
        
        

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