/***********************************
project: 凌陽SPCE61A單片機應用例程
item：系統定義
version: V1.0

Description:


Author: 江蘇大學電氣信息工程學院


***********************************/
#ifndef	__MAIN_h__
#define	__MAIN_h__

//**********************************
#define SYS_ST_INITIAL 0
#define SYS_ST_MENU 1

#define SYS_ST_POSITION 0x80
#define SYS_ST_TRACK 0x81
#define SYS_ST_SETCIRCLE 0x82
#define SYS_ST_CIRCLE 0x83
#define SYS_ST_SETFOLLOW 0x84
#define SYS_ST_FOLLOW 0x85

#define	DELAYINTERNAL1	2
#define	DELAYINTERNAL2	10

#define DELTAN		6.3694
#define LOFFSET		1.0
#define ROFFSET		1.0

#define XOFFSET1		1.0			//定點
#define YOFFSET1		0.935

#define XOFFSET2		1.0		//曲線
#define YOFFSET2		0.935

#define XOFFSET3		1.0//畫圓
#define YOFFSET3		0.935
//************************************
//資源：
//IOA:0～7 
//	A0-3:電機1
//	A4-7:電機2
//IOA:8~15
//	A8,A9,A10,A11:鍵盤,上拉
//	A8,A9,A10,A11:LED
#define	C_IOA_DIR 0xf0ff		//1111 0000 1111 1111
#define	C_IOA_ATTRIB 0xf0ff		//1111 0000 1111 1111
#define	C_IOA_DATA 0x0f00		//0000 1111 0000 0000

//IOB:0~7
//	B0:液晶SCK
//	B1:液晶SDA
//	B2:電磁鐵
//	B6:液晶CS
//IOB:8~15
//	B8~B15:光電輸入
#define	C_IOB_DIR 0x0047		//0000 0000 0100 0111
#define	C_IOB_ATTRIB 0xffff		//1111 1111 1111 1111
#define	C_IOB_DATA 0xffb8		//1111 1111 1011 1000

//時基:信號發生定時   IRQ4_1kHz

//
//************************************

#endif