function [find_sign,X,point_measurement]=fget_next(Z,X,X_jL,j,point_layer,point_measurement)
% find_sign找到合適的量測標識
[m0,m]=size(Z);
n=point_measurement(j)+1;

find_sign=0;%尋找成功標志
falsechoose_sign=0;%錯誤選擇標志
while n<=m & find_sign==0
    %判斷當前量測是否滿足約束條件（和各層的X_jL不同）
    for k=1:point_layer
        if Z(n)==X_jL(k)
            falsechoose_sign=1;
        end
    end
    if falsechoose_sign==0
        find_sign=1;
        point_measurement(j)=n;%設置量測指針，當下層尋找失敗后返回本層時從第point_measurement(j)+1量測開始尋找
        X(j)=Z(n);%可行事件中間輸出變量,只更改j層數據，其他層數據不變
    else
        n=n+1;%若前一個量測不滿足條件，搜索下一個量測
        falsechoose_sign=0;
    end
end
if n>m & find_sign==0
    point_measurement(j)=1;%當搜索完本行且沒有找到合適的量測時量測指針賦起始位置
    X(j)=1;%因為下次要在上層搜索，該層要復位
end