/******************************************************************************
 * 源程序文件名: recv.c                                                       *
 * 功能: 串行通信接收模塊                                                     *
 * 說明: 本文件中包含的子模塊有:接收串行數據,檢查數據的正確性                 *
 ******************************************************************************/

/* 加載頭文件 */
# include "crc.h"
# include "recv.h"
# include "machine.h"
# include "ctrlout.h"
# include "chksafety.h"

/* 從發射機接收的數據 */
SioPackRecvBuf  SioRecvBuf;
unsigned char   cSioRecvBufEnd;
unsigned char   cRecvBufType;
unsigned int    nflgCommDatRight;
unsigned char   cflgCommDatOvertime;

/******************************************************************************
 * 函數原型: void InitDataRecv(void);                                         *
 * 功能: 數據接收模塊相關變量的初始化                                         *
 * 說明: 無                                                                   *
 ******************************************************************************/
void InitDataRecv (void)
{
	cSioRecvBufEnd      = 0;
	cRecvBufType        = 0x00;
	nflgCommDatRight    = CommDatRightTime0;
	cflgCommDatOvertime = 0;
}

/******************************************************************************
 * 函數原型: void RecvMOnTimeReadRxBuf(void);                                 *
 * 功能: 將接收緩沖區中的數據轉移到SioRecvBuf.buf中                           *
 * 說明: 無                                                                   *
 ******************************************************************************/
void RecvMOnTimeReadRxBuf (void)
{
	int n, m;
	if(cUART1RxEnd == cUART1RxHead)                        // 如果UART1接收緩沖區中無數據
		return;                                            // 返回
	// 留2個字節的余量
	n = CMSioRecvPackLenMax-cSioRecvBufEnd-2;              // 最多接收的字節數
	m = UART1GetRx(SioRecvBuf.buf+cSioRecvBufEnd,n);       // 接收數據,m為實際接收到的字節數
	cSioRecvBufEnd += m;                                   // 重新設置SioRecvBuf.buf的尾
}

/******************************************************************************
 * 函數原型: int RecvMOnTimeCheckLead(void);                                  *
 * 功能: 在SioRecvBuf.buf中尋找包頭                                           *
 * 說明: 1.UniversalPackLead未被定義                                          *
 *       2.返回值為接收包"類型+序列"的下標                                    *
 *       3.注意:連續2個FF+1個非FF即認為收到了正確的包!!!                      *
 ******************************************************************************/
int RecvMOnTimeCheckLead (void)
{
# ifdef UniversalPackLead
	int i, j, k;
	for(k = 0; k < cSioRecvBufEnd; k++)
	{
		for(i = k; i < cSioRecvBufEnd; i++)
			if(SioRecvBuf.buf[i] == 0x00FF)
				break;
		if(i+CMSioRecvPackLenMin > cSioRecvBufEnd)
			break;
		for(j = i; j < cSioRecvBufEnd; j++)
			if(SioRecvBuf.buf[j] != 0x00FF)
				break;
		if(j-i >= CMSioLeadLenMin)
			return j;
	}
	return 0;
# else                                                     // UniversalPackLead
# define p SioRecvBuf.buf
	int k;
	for(k = 2; k < cSioRecvBufEnd; k++)
		if(p[k-2] == 0xFF && p[k-1] == 0xFF && p[k-0] != 0xFF)
			return k;
	return 0;
# undef  p
# endif                                                    // UniversalPackLead
}

/******************************************************************************
 * 函數原型: void RecvMOnTimeNormalBuf(int lead);                             *
 * 功能: 將接收到的有效包移至SioRecvBuf.buf的起始位置                         *
 * 說明: 1.注意不同情況的處理方式                                             *
 *       2.將SioRecvBuf.buf的前3個字節設置成引導字節                          *
 ******************************************************************************/
void RecvMOnTimeNormalBuf (int lead)
{
	int n, adj, len;
	n = cSioRecvBufEnd-CMSioLeadLenMax;                    // n = cSioRecvBufEnd-4
	if(n <= 0)                                             // 如果SioRecvBuf.buf中的數據不超過4字節
		return;                                            // 不處理,返回
	if(!lead)                                              // 如果沒有找到"FF+FF+非FF"的包頭
	{
		// __memmovebufforlittle
		__memmovebuf(SioRecvBuf.buf,n,CMSioLeadLenMax);    // 移動最末尾的4個字節到包的頭部,以便不
		                                                   // 影響下一次尋找包頭的操作(有效包最多有
		                                                   // 4個字節的引導字)
		cSioRecvBufEnd = CMSioLeadLenMax;                  // 設置包尾為4
		return;                                            // 處理完畢,返回
	}
	if(lead == CMSioLeadLen)                               // 如果包類型字節的下標是3
		return;                                            // 不必處理,返回
	adj = lead-CMSioLeadLen;                               // 統一將有效包調整為有3個引導字
	len = cSioRecvBufEnd-(adj>0?adj:0);                    // lead最小值為2,adj有小于0的情況
	// __memmovebufforlittle(lead>3) or __memmovebufforlarge(lead==2)
	__memmovebuf(SioRecvBuf.buf,adj,len);                  // 前3個字節均為引導字
	cSioRecvBufEnd -= adj;                                 // 重新設置包尾
}

/******************************************************************************
 * 函數原型: int CRCChk(char *cp, char nn);                                   *
 * 功能: 對接收到的數據包進行CRC校驗                                          *
 * 說明: 1.cp指向需校驗數據包的包頭,nn為有效數據的長度(不含CRC校驗碼)         *
 *       2.返回值為1說明傳輸無差錯                                            *
 ******************************************************************************/
int CRCChk (char *cp, char nn)
{
	SioPackCRC *crcp, crc;
	// crcp指向包的CRC1
	crcp = (SioPackCRC *)(cp+nn);
	// cp指向包的第1個有效字節,nn為有效字節的長度
    crc = crc1608strrevCRC16(cp, nn, NULL);
	return crc==*crcp?1:0;
}

/******************************************************************************
 * 函數原型: int MachineAddrChk(unsigned int addr, int Rc);                   *
 * 功能: 檢查并設定遙控器的機器地址                                           *
 * 說明: 1.addr為要設定的地址值,Rc為設定機器地址的標志(1有效)                 *
 *       2.注意本函數在不同情況下的返回值,返回0表示地址校驗失敗               *
 *       3.遙控器的ID號一旦被設置,將永遠不能用常規的辦法更改該ID號,且不再接受 *
 *         通用機器地址                                                       *
 ******************************************************************************/
int MachineAddrChk (unsigned int addr, int Rc)
{
	nMachineAddr = (unsigned int)GetMachineAddr();         // 從單片機內獲取機器的ID號
	if(nMachineAddr == addr)                               // 如果對碼成功
		return 1;                                          // 返回1!
	if(nMachineAddr == NoMachineAddr && addr == UniversalMachineAddr)
		                                                   // 如果機器尚未設置ID號且接收的地址為通
														   // 用的機器地址
		return 2;                                          // 返回2!
	if(nMachineAddr == NoMachineAddr && Rc == 1)           // 如果機器尚未設置ID號且接收到的數據包
		                                                   // 通過了CRC校驗
	{
		PutMachineAddr((unsigned long)addr);               // 為機器設置ID號
		return 3;                                          // 返回3!
	}
	return 0;                                              // 出現錯誤,返回0!
}

/******************************************************************************
 * 函數原型: void RecvMOnTimeDebug(void);                                     *
 * 功能: 收到"調試"包的處理                                                   *
 * 說明: 不做任何事情                                                         *
 ******************************************************************************/
void RecvMOnTimeDebug (void)
{
	return;
}

/******************************************************************************
 * 函數原型: int RecvMOnTimeCheckData(void);                                  *
 * 功能: 對收到的包進行整體校驗                                               *
 * 說明: 1.本函數依次進行CRC校驗和機器地址校驗                                *
 *       2.注意本函數在不同情況下的返回值                                     *
 ******************************************************************************/
int RecvMOnTimeCheckData (void)
{
	SioPackHead   *pack;
	char          type, len;
	unsigned char *cp;
	int           Rc, Ra, i = 0;