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 * 源程序文件名: chksafety.c                                                  *
 * 功能: 遙控器系統安全檢查模塊                                               *
 * 說明: 無                                                                   *
 ******************************************************************************/

/* 加載頭文件 */
# include "recv.h"
# include "chksafety.h"

unsigned int cflgUrgencyStop;                              // 緊急停車標志字

/******************************************************************************
 * 函數原型: void InitDataChkSafety(void);                                    *
 * 功能: 安全檢查模塊相關數據的初始化                                         *
 * 說明: 無                                                                   *
 ******************************************************************************/
void InitDataChkSafety (void)
{
	cflgUrgencyStop = 0x0000;
}

/******************************************************************************
 * 函數原型: void CheckUrgencyStop(void);                                     *
 * 功能: 如果需要,關閉系統                                                    *
 * 說明: 無                                                                   *
 ******************************************************************************/
void CheckUrgencyStop (void)
{
	if(cflgUrgencyStop)
		UrgencyStop();
}