?? read me.txt
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zhang是主程序
請參考test以了解調用的方法
zhang，zhengyou在他自己的網站上提供了一個叫Easycalib的程序用以計算
完成他論文中提到的算法，但沒有提供源代碼。大家可以用他的程序計算后
再用我的程序計算以比較二者的結果。
如有疑問：simonwan@hit.edu.cn?? 快捷鍵說明
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