/****************************************************************/
/* 項目名稱     : R8C/23 CAN/LIN Demo Board			            */
/*              : 樣例程序4                                     */
/*              : LIN從機										*/
/* 硬件環(huán)境		: R0K521237C000BB								*/
/* MCU型號      : R5F21237JFP                                   */
/* C編譯器		: NC30WA，版本5.30.r02及以上					*/
/* 文件名	    : Sample4.c                                     */
/* 版本			: 1.0                                           */
/* 作者			: wangsy                                        */
/* 修訂歷史     :                                               */
/*			修訂者		時間		版本	說明				*/
/*			wangsy 		2006/9/11	1.0		初版發(fā)行			*/
/*																*/
/****************************************************************/
/*		Copyright, 2006 RENESAS TECHNOLOGY CORPORATION &        */
/*                      RENESAS SOLUTIONS CORPORATION			*/
/****************************************************************/

/*------------------------------------------------------------
					 包含頭文件 		                                       
------------------------------------------------------------*/
#include "../inc/Comdef_r823.h"
#include "../inc/lin_slave.h"
#include "../inc/Isr.h"

#define	OSC_STABLE_TIME 255						// 時鐘穩(wěn)定延時：1指令周期 * 255
/*------------------------------------------------------------
					 函數(shù)聲明 		                                       
------------------------------------------------------------*/
void main(void);
void timerRB_10ms_config(void);

/*------------------------------------------------------------
					 函數(shù)定義 		                                       
------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------
  名稱		: main
  功能		: 主函數(shù)
  入口		: 無
  出口		: 無
  調用		: 無
  寄存器	: all
------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
	uchar8 	ucI;
	uchar8	temp_event = NO;

	asm("FCLR I");				// 關閉總中斷

	/*--------------------------------------------------*/
	/*					  時鐘初始化					*/
	/*--------------------------------------------------*/
	// 切換主時鐘：外接晶體 
	prc0 = HOFF;				// 寄存器寫保護：禁用
	cm02 = LEN; 				// 等待模式下時鐘 : On
	cm05 = LON; 				// XIN 振蕩器輸入: On
	cm06 = LON; 				// cm16/17: 使能
	cm10 = LON; 				// 所有時鐘: On
	cm13 = HON; 				// Xin-Xout引腳功能：外接晶體
	cm14 = HON; 				// 片內低速時鐘：運行
	cm15 = HON; 				// Xin-Xout驅動能力：高
	cm16 = 0;					// 主時鐘分頻比：1
	cm17 = 0;
	ocd0 = HON; 				// 時鐘停止檢測功能：開啟
	ocd1 = HON;
	ocd2 = LON; 				// CPU時鐘源：XIN
	fra01 = LOFF;				// 內部時鐘使能位: 關閉
	fra00 = LOFF;				// 片內高速時鐘：禁用
	prc0 = LON;					// 寄存器寫保護：啟用

	/* 等待時鐘穩(wěn)定	*/
	ucI = 0;
	while ( ucI < OSC_STABLE_TIME )
	{
		ucI++;
	}

	timerRB_10ms_config();				// timerRB 初始化
	timerRB_10ms_counter = 0;			// 10s計數(shù)器清零
	timerRA_rcv_break_config();			// timerRA接收break信號初始化	
	asm("FSET I"); 						// 開啟總中斷

	while(1)
	{
		lin_sts_convert(temp_event);	// 調用LIN狀態(tài)轉換函數(shù)
		temp_event = NO;

		if(lin_cmd != CMD_NO_COMMAND)	// 如果沒有新的命令則狀態(tài)轉換不執(zhí)行
		{
			lin_sts = linM[lin_cmd][lin_sts];
			lin_cmd = CMD_NO_COMMAND;
		}
		else
		{
		}
	}
}

/*------------------------------------------------------
  名稱		: timerRB_10ms_config
  功能		: timerRB 10ms計數(shù)初始化
  入口		: 無
  出口		: 無
  調用		: 無
  寄存器	: timerRB相關
------------------------------------------------------*/
void timerRB_10ms_config(void)
{
	trbic = TIMERRB_INT_PRIORITY;	// timerRB中斷優(yōu)先級
	
	tstop_trbcr = HEN;				// 強制終止timerRB
	while(tcstf_trbcr == HON)
	{
	}

	trbioc = 0;						// 定時器模式下，該寄存器為零
	
	tmod1_trbmr = 0;				// TMOD1-TMOD0: 00,定時器模式
	tmod0_trbmr = 0;

	twrc_trbmr = 0;					// 同時寫 reload 寄存器和counter

	tck1_trbmr = 0;					// f8
	tck0_trbmr = 1;
	
	tckcut_trbmr = 0;				// 提供時鐘源

	//1/10ms = 20M/(8*125*200)
	trbpre = 200 - 1;
	trbpr = 125 - 1;
	
	tstart_trbcr = HON;				// 啟動timerRB
}