/****************************************************************/
/* 項目名稱     : R8C/23 CAN/LIN Demo Board		                */
/*              : 樣例程序3                                     */
/*              : LIN主機										*/
/* 硬件環境		: R0K521237C000BB								*/
/* MCU型號      : R5F21237JFP                                   */
/* C編譯器		: NC30WA，版本5.30.r02及以上					*/
/* 文件名	    : lin_master.h									*/
/* 版本			: 1.0                                           */
/* 作者			: wangsy                                        */
/* 修訂歷史     :                                               */
/*			修訂者		時間		版本	說明				*/
/*			wangsy		2006/9/11	1.0		初版發行			*/
/*																*/
/****************************************************************/
/*		Copyright, 2006 RENESAS TECHNOLOGY CORPORATION &        */
/*                      RENESAS SOLUTIONS CORPORATION			*/
/****************************************************************/

#ifndef _LIN_MASTER_H_
#define _LIN_MASTER_H_

/* lin_status */
#define lin_SLEEP	0				// 休眠態
#define lin_RESET	1				// 初始化
#define lin_RUN		2				// 運行態
#define lin_IDLE	3				// IDLE態
#define lin_ERROR	4				// 錯誤態

/* lin command */
#define CMD_NO_COMMAND 	0			// 無命令
#define CMD_SLEEP		1			// 休眠命令
#define CMD_RESET		2			// 初始化命令
#define CMD_RUN			3			// 運行命令
#define CMD_IDLE		4			// IDLE命令
#define CMD_ERROR		5			// 錯誤命令
#define CMD_WAKEUP		6			// 喚醒命令

//error_code
#define NO_ERROR				0	// 無錯
#define UART_OVERRUN_ERROR		1	// UART 過載錯誤
#define UART_PARITY_ERROR		2	// UART 奇偶校驗錯誤
#define UART_FRAMING_ERROR		3	// UART 傳輸錯誤
#define LINRX_CHECKSUM_ERROR 	4	// 校驗和錯誤
#define SHORT_MESSAGE_ERROR		5 	// 消息不全錯誤

// sleep_status
#define SLEEP_RCV_WAKEUP	0		// sleep接收wakeup
#define SLEEP_SND_WAKEUP	1		// sleep發送wakeup

//run_status
#define RUN_IDLE 		0			// 運行期IDLE態
#define RUN_SND_BREAK 	1			// 發送break狀態
#define RUN_TX_SYNC 	2			// 發送同步段狀態
#define RUN_TX_PID 		3			// 發送PID狀態
#define RUN_RX_DATA 	4			// 接收數據狀態
#define RUN_TX_DATA		5			// 發送數據狀態
#define RUN_TX_CHECKSUM	6			// 發送校驗和狀態

#define SYNC_TIME 		0x55		// 同步段字節

#define TOTAL_SCH		4			// schedule總數
#define SCHEDULE_0		0			// schedule0
#define SCHEDULE_1		1			// schedule1
#define SCHEDULE_2		2			// schedule2
#define SCHEDULE_3		3			// schedule3

#define TIMERRB_INT_PRIORITY	3	// timerRB中斷優先級
#define INIT_UART0_BITRATE		130 // 初始uart波特率

typedef struct
{
	union
	{
		uchar8 byte;
		struct
		{
	        uchar8  cmd0:1;     
	        uchar8  cmd1:1;     
	        uchar8  cmd2:1;    
	        uchar8  cmd3:1; 
			uchar8  dummy:4;
		} bit;
	} cmd; 				// ID 
	union
	{
		uchar8 byte;
		struct
		{
			uchar8	dlc0:1;   
			uchar8	dlc1:1;
			uchar8	dummy:6;
		} bit;
	} dlc; 				// 數據段數據字節數 
	uchar8 data[8]; 	// 數據
}lin_std_frm_def;

/*--------------LIN 緩沖器--------------*/
typedef struct 
{
	union
	{
		struct
		{
	        uchar8  ID0:1;   	//cmd0    
	        uchar8  ID1:1;   	//cmd1  
	        uchar8  ID2:1;   	//cmd2 
	        uchar8  ID3:1; 		//cmd3
			uchar8	ID4:1;		//dlc0
			uchar8	ID5:1;		//dlc1
			uchar8	P0:1;		//parity0
			uchar8	P1:1;		//parity1
	    } bit;
		struct
		{
			uchar8 cmd:4;
			uchar8 dlc:2;
			uchar8 parity:2;
		} pid_str;
	    uchar8   byte;
	} pid;				// PID 
	uchar8   data[8];  	// 數據
	uchar8	 checksum;	// 校驗和
} lin_slot_def;

typedef struct
{
	lin_slot_def lin_slot[3];
} lin_buffer_def;

typedef union{
	struct{
		uchar8	complete:1;		//0: 進度表正在執行中/1: 進度表結束
		uchar8	loop:1;			//0: 非循環執行/1:循環執行
		uchar8	total_sch:2;	//總進度表數 00: 1sch / 01: 2sch / 10:3sch / 11:4sch
		uchar8	cur_sch:2;		//當前正在執行的進度表 00: sch1 / 01: sch2 / 10:sch3 / 11:sch4
		uchar8	dummy:2;
	} bit;
	uchar8	byte;
}sch_flg;						// 進度表狀態

typedef union{
	struct{
		uchar8	complete:1;		//0: 幀正在傳輸中/1: 幀傳輸完畢
		uchar8	total_frm:2;	//總幀數 00: 1frm / 01: 2frm / 10: 3frm /11: reserved
		uchar8 	cur_frm:2;		//當前正在執行的幀 00: frm1 / 01: frm2 / 10: frm3 /11: reserved
		uchar8	dummy:3;				
	} bit;
	uchar8	byte;
}frm_flg;						// 幀狀態

/*-----------------函數聲明-----------------*/
//UART0初始化
void uart_init(void);

//timerRA 初始化
void timerRA_rcv_wakeup_config(void);

//lin 狀態轉換函數
void lin_sts_convert(uchar8 lin_in_cur_sch, uchar8 app_event);

/*-----------------外部引用變量聲明-----------------*/
extern uchar8 lin_cmd;				// lin 命令
extern uchar8 lin_sts;				// lin 狀態
extern uchar8 linM[7][5];				// 命令狀態轉換table

#endif