/****************************************************************/
/* 項(xiàng)目名稱     : R8C/23 CAN/LIN Demo Board			            */
/*              : 樣例程序3                                     */
/*              : LIN主機(jī)										*/
/* 硬件環(huán)境		: R0K521237C000BB								*/
/* MCU型號(hào)      : R5F21237JFP                                   */
/* C編譯器		: NC30WA，版本5.30.r02及以上					*/
/* 文件名	    : Sample3.c                                     */
/* 版本			: 1.0                                           */
/* 作者			: wangsy                                        */
/* 修訂歷史     :                                               */
/*			修訂者		時(shí)間		版本	說明				*/
/*			wangsy 		2006/9/11	1.0		初版發(fā)行			*/
/*																*/
/****************************************************************/
/*		Copyright, 2006 RENESAS TECHNOLOGY CORPORATION &        */
/*                      RENESAS SOLUTIONS CORPORATION			*/
/****************************************************************/

/*------------------------------------------------------------
					 包含頭文件 		                                       
------------------------------------------------------------*/
#include "../inc/Comdef_r823.h"
#include "../inc/Isr.h"
#include "../inc/Lin_master.h"

#define	OSC_STABLE_TIME 255						// 時(shí)鐘穩(wěn)定延時(shí)：1指令周期 * 255
/*------------------------------------------------------------
					 函數(shù)聲明 		                                       
------------------------------------------------------------*/
void main(void);
void timerRB_10ms_config(void);

/*------------------------------------------------------------
					 函數(shù)定義 		                                       
------------------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------------
  名稱		: main
  功能		: 主函數(shù)
  入口		: 無(wú)
  出口		: 無(wú)
  調(diào)用		: 無(wú)
  寄存器	: ALL
------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
	uchar8 	ucI;
	uchar8	lp_dlc;
	uchar8	temp_event = NO;

	asm("FCLR I");				// 關(guān)閉總中斷

	/*--------------------------------------------------
						  時(shí)鐘初始化					
	----------------------------------------------------*/
	// 切換主時(shí)鐘：外接晶體 
	prc0 = HOFF;				// 寄存器寫保護(hù)：禁用
	cm02 = LEN; 				// 等待模式下時(shí)鐘 : On
	cm05 = LON; 				// XIN 振蕩器輸入: On
	cm06 = LON; 				// cm16/17: 使能
	cm10 = LON; 				// 所有時(shí)鐘: On
	cm13 = HON; 				// Xin-Xout引腳功能：外接晶體
	cm14 = HON; 				// 片內(nèi)低速時(shí)鐘：運(yùn)行
	cm15 = HON; 				// Xin-Xout驅(qū)動(dòng)能力：高
	cm16 = 0;					// 主時(shí)鐘分頻比：1
	cm17 = 0;
	ocd0 = HON; 				// 時(shí)鐘停止檢測(cè)功能：開啟
	ocd1 = HON;
	ocd2 = LON; 				// CPU時(shí)鐘源：XIN
	fra01 = LOFF;				// 內(nèi)部時(shí)鐘使能位: 關(guān)閉
	fra00 = LOFF;				// 片內(nèi)高速時(shí)鐘：禁用
	prc0 = LON;					// 寄存器寫保護(hù)：?jiǎn)⒂?
	/* 等待時(shí)鐘穩(wěn)定	*/
	ucI = 0;
	while ( ucI < OSC_STABLE_TIME )
	{
		ucI++;
	}

	timerRB_10ms_config();			// timerRB 初始化
	uart_init();					// UART初始化
	timerRA_rcv_wakeup_config();	// timerRA接收wakeup信號(hào)初始化

	asm("FSET I");					// 開啟中斷

	while(1)
	{
		// 調(diào)用LIN狀態(tài)轉(zhuǎn)換函數(shù) 參數(shù)1:進(jìn)度表號(hào)；參數(shù)2:外部事件
		lin_sts_convert((uchar8)SCHEDULE_0,temp_event);	
		temp_event = NO;
								
		if(lin_cmd != CMD_NO_COMMAND)			// 如果沒有新的命令則狀態(tài)轉(zhuǎn)換不執(zhí)行
		{
			lin_sts = linM[lin_cmd][lin_sts];
			lin_cmd = CMD_NO_COMMAND;
		}
		else
		{
		}
	}
}

/*------------------------------------------------------
  名稱		: timerRB_10ms_config
  功能		: timerRB 10ms計(jì)數(shù)初始化
  入口		: 無(wú)
  出口		: 無(wú)
  調(diào)用		: 無(wú)
  寄存器	: timerRB相關(guān)
------------------------------------------------------*/
void timerRB_10ms_config(void)
{
	trbic = TIMERRB_INT_PRIORITY;	// timerRB中斷優(yōu)先級(jí)
	
	tstop_trbcr = HEN;				// 強(qiáng)制終止timerRB
	while(tcstf_trbcr == HON)
	{
	}

	trbioc = 0;						// 定時(shí)器模式下，該寄存器為零
	
	tmod1_trbmr = 0;				// TMOD1-TMOD0: 00,定時(shí)器模式
	tmod0_trbmr = 0;

	twrc_trbmr = 0;					// 同時(shí)寫 reload 寄存器和counter

	tck1_trbmr = 0;					// f8
	tck0_trbmr = 1;
	
	tckcut_trbmr = 0;				// 提供時(shí)鐘源

	//1/10ms = 20M/(8*125*200)
	trbpre = 200 - 1;
	trbpr = 125 - 1;
	
	tstart_trbcr = HON;				// 啟動(dòng)timerRB
}