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                                                           2006.09.11.
            R8C/23 CAN/LIN 演示板 樣例程序說明
			
                        Sample3：LIN主機
						
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<操作環境>
 * MCU : R5F21237JFP ES
 * CPU Clock : 20MHz

<實現功能>
	進度表調度；
	外界事件觸發喚醒；
	接收其余節點的喚醒；
	基本的LIN通信，數據的收發；
	發送休眠命令，進入休眠狀態；
	4s總線無活動，自動進入休眠狀態；
	錯誤類型界定；
	可以修改幀時隙(一個完整的幀傳輸完畢需要的時間)。

<說明>
* LIN 波特率:9600bit/s

* LIN主機包括5個狀態
	SLEEP狀態(初始狀態)，等待接收/發送wakeup;
	RESET狀態,初始化進度表;
	RUN狀態,LIN主機通信狀態;
	IDLE狀態,檢測總線活動，準備進入睡眠;
	ERROR狀態,發生錯誤后進入該狀態,通信停止。(用戶可以根據需要添加錯誤處理函數)
	
* 通信過程
	啟動LIN主機前，可以在SCHEDULE_TABLE處修改進度表。
	進度表修改后，需再schedule_include_frm_num將相應進度表所含的幀數同時修正。
	目前樣例程序支持最多4個進度表，每個進度表最多包含4個幀。
	用戶可根據需要進行擴展，將lin_frm,lin_sch中關于進度表和幀的總屬性值相應標志位增加位數或變為多個字節。

    	主機啟動后，處入休眠狀態時，將檢測：
    	1)主機應用層是否有事件發生，若發生事件，則發送wakeup信號(250us的顯性電平)；
   	2)總線上是否有wakeup信號(>=150us的顯性電平)；
	若有則等待100ms后啟動進度表，從機對此等待時間的判斷閾值為150ms。

    	發送header的break段; 發送header的同步段；發送header的ID段，并根據ID,判斷 
   	1) 是由主機發送幀的數據段，則發送數據段，判斷是否為休眠命令，若是馬上轉入休眠狀態。
    	2) 不是由主機發送幀的數據段，分析ID，選擇是否接收數據段，檢查校驗和(標準型)。
    	發送/接收/忽略 完數據段后，再次進入發送header的狀態。直到進度表完成。

	進度表完成后，4s后自動進入休眠狀態。

* 錯誤代碼
    	1) UART傳輸時發生的錯誤：
      	   UART_OVERRUN_ERROR(uart過載錯誤)
      	   UART_PARITY_ERROR(uart奇偶校驗錯誤)
      	   UART_FRAMING_ERROR(uart傳輸錯誤)
    	2) LIN錯誤
     	   LINRX_CHECKSUM_ERROR(校驗和錯誤)
      	   SHORT_MESSAGE_ERROR(消息不全錯誤: 在接收數據段時，未接收到數據段或數據段不完整)

* 幀的定義
	除去受保護ID的兩個奇偶校驗位，幀ID共6位，后四位為cmd，前兩位為DLC(數據長度碼)，參見lin_master.c中table的注解部分：
	幀ID = 0x31，0x3C主機發送，所有從機接收；0x3c為診斷幀，若數據段的第一字節為零，則為休眠指令(協議強制規定)；
	其余幀ID主機根據需要接收或忽略。