/****************************************************************/
/* 項(xiàng)目名稱     : R8C/23 CAN/LIN Demo Board		                */
/*              : 樣例程序2                                     */
/*              : CAN收發(fā)										*/
/* 硬件環(huán)境		: R0K521237C000BB								*/
/* MCU型號(hào)      : R5F21237JFP                                   */
/* C編譯器		: NC30WA，版本5.30.r02及以上					*/
/* 文件名	    : CAN.h											*/
/* 版本			: 1.0                                           */
/* 作者			: wangsy                                        */
/* 修訂歷史     :                                               */
/*			修訂者		時(shí)間		版本	說明				*/
/*			wangsy		2006/9/11	1.0		初版發(fā)行			*/
/*																*/
/****************************************************************/
/*		Copyright, 2006 RENESAS TECHNOLOGY CORPORATION &        */
/*                      RENESAS SOLUTIONS CORPORATION			*/
/****************************************************************/

#ifndef _CAN_H_
#define _CAN_H_

#define RCV_SLOT			0x00	// 接收信箱
#define SND_SLOT			0x01	// 發(fā)送信箱
#define SND_FRM_ID  		0x333U	// 發(fā)送幀ID
#define CAN0_RCV_PRIORITY 	0x05	// CAN0接收中斷優(yōu)先級(jí)

#define SYS_CLOCK	20000000UL		// 系統(tǒng)時(shí)鐘
#define BAUDRATE	125000UL		// CAN0傳輸波特率

#define BT_SAM 			1U			// 位時(shí)序SAM
#define BT_PTS			1U			// 位時(shí)序PTS
#define BT_PBS1			3U			// 位時(shí)序PBS1
#define BT_PBS2			3U			// 位時(shí)序PBS2
#define BT_SJW			1U			// 位時(shí)序SJW

// CAN0預(yù)分頻器
// SYS_CLOCK / (2 * BAUDRATE * (BT_SAM + BT_PTS + BT_PBS1 + BT_PBS2) ) = 10
#define CAN0_BRP 		10U

/*----------------------------------
 			 結(jié)構(gòu)體定義				 		
----------------------------------*/
typedef struct
{
	uint16 id; 						// ID 
	uchar8 dlc; 					// 數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)所含字節(jié)數(shù)
	uchar8 data[8]; 				// 數(shù)據(jù)
}can_std_data_def;

/*----------------------------------
 			 變量聲明				 		
----------------------------------*/
extern can_std_data_def ReceiveData;
extern can_std_data_def TransmitData;
extern uchar8 			ucFlag_CAN0_RE;
extern uchar8 			re_slot;
extern uchar8 			tr_slot;

/*----------------------------------
 			 函數(shù)聲明				 		
----------------------------------*/
extern void config_can0(void);
extern void can0_receive(void);
extern void can0_transmit(void);

/*----------------------------------
 			 中斷函數(shù)聲明				 		
----------------------------------*/
extern void int_can0_receive(void);

#endif