/****************************************************************/
/* 項目名稱     : R8C/23 CAN/LIN Demo Board		                */
/*              : 樣例程序2                                     */
/*              : CAN收發										*/
/* 硬件環境		: R0K521237C000BB								*/
/* MCU型號      : R5F21237JFP                                   */
/* C編譯器		: NC30WA，版本5.30.r02及以上					*/
/* 文件名	    : Sample2.c										*/
/* 版本			: 1.0                                           */
/* 作者			: wangsy                                        */
/* 修訂歷史     :                                               */
/*			修訂者		時間		版本	說明				*/
/*			wangsy		2006/9/11	1.0		初版發行			*/
/*																*/
/****************************************************************/
/*		Copyright, 2006 RENESAS TECHNOLOGY CORPORATION &        */
/*                      RENESAS SOLUTIONS CORPORATION			*/
/****************************************************************/

/*------------包含的頭文件--------------*/
#include 	"..\Inc\Comdef_r823.h"
#include 	"..\Inc\CAN.h"

#define	OSC_STABLE_TIME 255						// 時鐘穩定延時：1指令周期 * 255
/*-------------變量定義-----------------*/
uchar8 ucCounter_1s_trigger;
uchar8 ucCounter_300ms_trigger;

/*-------------函數聲明-----------------*/
void main(void);
void vISR_TRB( void );

/*------------函數定義------------------*/
/*------------------------------------------------------
  名稱		: main
  功能		: 主函數
  入口		: 無
  出口		: 無
  調用		: 無
  寄存器	: all
------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
	uchar8 	ucI;
	uchar8	lp_dlc;

	asm("FCLR I");

	/*--------------------------------------------------
						  時鐘初始化					
	 --------------------------------------------------*/
	/* 切換主時鐘：外接晶體 */
	prc0 = HOFF;				// 寄存器寫保護：禁用
	cm02 = LEN; 				// 等待模式下時鐘 : On
	cm05 = LON; 				// XIN 振蕩器輸入: On
	cm06 = LON; 				// cm16/17: 使能
	cm10 = LON; 				// 所有時鐘: On
	cm13 = HON; 				// Xin-Xout引腳功能：外接晶體
	cm14 = HON; 				// 片內低速時鐘：運行
	cm15 = HON; 				// Xin-Xout驅動能力：高
	cm16 = 0;					// 主時鐘分頻比：1
	cm17 = 0;
	ocd0 = HON; 				// 時鐘停止檢測功能：開啟
	ocd1 = HON;
	ocd2 = LON; 				// CPU時鐘源：XIN
	fra01 = LOFF;				// 內部時鐘使能位: 關閉
	fra00 = LOFF;				// 片內高速時鐘：禁用
	prc0 = 0;					// 寄存器寫保護：啟用
	
	/* 等待時鐘穩定	*/
	ucI = 0;
	while ( ucI < OSC_STABLE_TIME )
	{
		ucI++;
	}

    /*--------------------------------------------------
               設置Timer RB，作為監控程序定時器       
	  			10ms 中斷一次,自動重載				
    --------------------------------------------------*/
	tstop_trbcr = HOFF;						// 設置前, 確認定時器停止
	while ( tcstf_trbcr == HON )
	{
	}
	
	tmod0_trbmr = 0;						// 模式: 定時器模式
	tmod1_trbmr = 0;

	tck0_trbmr = 1;							// 計數源: f8
	tck1_trbmr = 0;
	tckcut_trbmr = 0;

	trbpre = 249;							// 計數源分頻因子: 1/(TRBPRE+1)*(TRBPR+1)
	trbpr = 99;

    ilvl0_trbic = 1;						// 中斷: 允許, 優先級1
    ilvl1_trbic = 0;
    ilvl2_trbic = 0;
	ir_trbic = 0;

	tstart_trbcr = HON;						// 啟動計時器
	while ( tcstf_trbcr == LOFF )
	{
	}
	ucCounter_1s_trigger = 0;				// 初始化周期性觸發信號 

    /*---------------------------------------------------
               設置 beeper						     
    ---------------------------------------------------*/
	pd2_7 = PPORT_OUTPUT;					// 輸出
	p2_7 = PPORT_HIGH;						// 高電平，不響
	ucCounter_300ms_trigger = 0;			// 初始化周期性觸發信號
	
	asm("FSET I");

	config_can0();							// CAN0 初始化

    /*---------------------------------------------------
               發送的數據幀初始化					     
    ---------------------------------------------------*/
	TransmitData.id = SND_FRM_ID;	
	TransmitData.dlc = 8;
	for ( lp_dlc = 0; lp_dlc < TransmitData.dlc; lp_dlc ++ )
	{
		TransmitData.data[lp_dlc] = 0;
	}

	can0_receive();							//CAN0接收啟動

	while(1)
	{
		//1秒鐘發送一次數據幀
		if(ucCounter_1s_trigger >= 100)
		{
			ucCounter_1s_trigger = 0;		//清零觸發標志
			can0_transmit();				//調用CAN0發送
		}
		else
		{
		}

		// 接收到CAN0數據幀，打開蜂鳴器，響300ms
		if(ucFlag_CAN0_RE == YES)
		{
			ucFlag_CAN0_RE = NO;

			// 蜂鳴器處理
			p2_7 = PPORT_LOW;				// 打開蜂鳴器
		}
		else
		{
		}
		
		if( (p2_7 == PPORT_LOW) && (ucCounter_300ms_trigger < 30) )
		{
		}
		else
		{
			ucCounter_300ms_trigger = 0;	// 300ms結束，清空計數器
			p2_7 = PPORT_HIGH;				// 關閉蜂鳴器
		}
	}
}

/*------------------------------------------------------
  名稱		: vISR_TRB
  功能		: 中斷處理函數：TimerRB中斷處理
  入口		: 無
  出口		: 無
  調用		: 無
  寄存器	: 無
------------------------------------------------------*/
#pragma	interrupt vISR_TRB
//    注冊成為中斷服務程序    
void vISR_TRB( void )
{
	// 計數器累加
	ucCounter_1s_trigger++;		
	ucCounter_300ms_trigger++;
}